Satellite Navigation. Present and Future

692 views

Published on

Presentation at the session of the Academy of Navigation and Motion Control

Published in: Technology
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
692
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
6
Actions
Shares
0
Downloads
65
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide
  • Обратить внимание на спектры
  • Зачем это все? Фактически вопрос сводится к тому, что дадут потребителю новые сигналы. Почему сигнал без данных дает такое преимущество? Почему высокоточные фазовые измерения важны? Двухчастотные приемники интересны с двух точек зрения Есть спрос, будет предложение Патенты делают товар дороже
  • Платные сервисы включают в себя Safety of Life (ICAO) Regulated service ( военные ) Я делал 10 лет назад первый в мире приемник Галилео. И что? Я знаю изнутри, людей знаю
  • it is exclusively designed to provide good urban coverage of its home region The three satellites of the QZSS constellation provide better high-elevation coverage in Tokyo than the 30 GPS satellites. Безумно дорогое решение
  • Какое-то время совместные, двухсистемные решения будут продаваться. Потом их заменит нечто другое
  • there are more than 25,000 APs per square kilometer
  • It’s not a case of either/or, but of, a continually evolving hybrid approach. GPS alone will not be sufficient to support the next generation of services and revenue streams
  • 1. Получили финансировние 2. Обмен данными через WiFi -> создание рдноранговой сети навигаторов
  • Satellite Navigation. Present and Future

    1. 1. Николай Михайлов Доклад в Академии навигации и управления движением 1 июня 2011г Спутниковые навигационные системы Состояние и перспективы развития
    2. 2. Состояние дел и перспективы в космосе
    3. 3. Развернутые и планируемые СРНС
    4. 5. GPS сигналы в 2015 г
    5. 6. Преимущества для потребителя <ul><li>Избыточность измерений </li></ul><ul><li>Вторая частота </li></ul><ul><ul><li>Уменьшение ионосферной погрешности </li></ul></ul><ul><ul><li>Высокоточные местоопределения по фазе несущей </li></ul></ul><ul><li>Новые коды </li></ul><ul><ul><li>Лучшее подавление многолучевости </li></ul></ul><ul><ul><li>Борьба с кросс-сигналами </li></ul></ul><ul><ul><li>Большая помехоустойчивость </li></ul></ul><ul><li>Новая структура навигационных данных </li></ul><ul><ul><li>Сигнал без данных (pilot signal) </li></ul></ul><ul><ul><li>FEC – исправление ошибок методом упреждения </li></ul></ul><ul><ul><li>Поправка ШВ системы </li></ul></ul><ul><li>Для L5 ширина полосы x10 (20 МГц ) </li></ul>
    6. 7. ГЛОНАСС – прошлое и настоящее
    7. 8. Эволюция спутников ГЛОНАСС
    8. 9. ГЛОНАСС излучает CDMA сигнал (!)
    9. 11. Перспективы спутников ГЛОНАСС
    10. 12. Galileo и Compass <ul><li>Особенности Galileo </li></ul><ul><ul><li>Идущие за нами знают больше </li></ul></ul><ul><ul><li>Новая бизнес-модель – частно-государственное партнерство </li></ul></ul><ul><ul><li>«Базовый» сервис и платные сервисы </li></ul></ul><ul><ul><li>Интернациональный проект </li></ul></ul><ul><ul><li>Европейский проект </li></ul></ul><ul><li>Особенности Compass </li></ul>
    11. 13. Итого
    12. 14. В каком случае и 100 спутников не помогут?
    13. 15. Роль ГЛОНАСС на коммерческом рынке
    14. 16. Две составляющие погрешности <ul><li>Погрешность определения местоположения = = PDOP x UERE </li></ul>Зависит от геометрии Зависит от погрешностей сигнала ( URE ) и погрешностей приемника (URE)
    15. 17. Геометрия GPS
    16. 18. Геометрия GPS+ ГЛОНАСС
    17. 19. Улучшение геометрии за счет ГЛОНАСС
    18. 20. Городской каньон
    19. 21. Мультисистемный приемник в городском каньоне
    20. 22. Региональное решение - QZSS
    21. 23. Нужны ли массовому рынку GPS/ ГЛОНАСС приемники? <ul><li>Имеет шансы двухсистемный чипсет, который имеет несколько лучшие характеристики, чем односистемные, а стоит столько же </li></ul>
    22. 24. Устройства
    23. 25. Куда идет развитие коммерческих СРНС приемников?
    24. 26. Существующие решения не соответствуют ожиданиям <ul><li>Навигация в сложных условиях </li></ul><ul><ul><li>Пешеходная навигация в городе </li></ul></ul><ul><ul><li>Автомобильная навигация в “ городских каньонах ” </li></ul></ul><ul><ul><li>Навигация внутри зданий </li></ul></ul><ul><li>Высокие ожидания пользователей </li></ul><ul><ul><li>Нет “wow effect” </li></ul></ul><ul><ul><li>Навигация нужна всегда и везде, где работает телефон </li></ul></ul><ul><ul><li>Источник местоопределения не играет роли </li></ul></ul>
    25. 27. Есть спрос – будет предложение
    26. 28. WiFi на Манхэттене
    27. 29. Дальномерный метод (TOA) <ul><li>Сверхсильная многолучевость - ширина полосы обработки недостаточна для различения прямого и отраженного сигналов </li></ul><ul><li>Стоимость </li></ul><ul><ul><li>Модернизация чипсетов </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>Синхронизация </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Извлечение TOA </li></ul></ul></ul><ul><ul><li>Измерение точного местоположения ТД </li></ul></ul>
    28. 30. Метод измерения принятой мощности (RSS) <ul><li>Лишен недостатков TOA </li></ul><ul><ul><li>Не подвержен влиянию многолучевости </li></ul></ul><ul><ul><li>Программное решение </li></ul></ul><ul><li>Потенциальная точность сходна с TOA </li></ul><ul><li>Требует создания, поддержания и обновления баз данных мощностей </li></ul>
    29. 31. WPS и GPS Точность / Доступность WPS GPS Гибрид Открытое пространство Пригород Город Здания
    30. 34. Технология SkyHook <ul><li>Точность 10…15 метров </li></ul><ul><li>Стоит 2…4 доллара / аппарат </li></ul><ul><li>Программное решение </li></ul><ul><li>Массово применяется </li></ul>
    31. 35. Skyhook смотрит на нас
    32. 36. О чем все боялись сказать
    33. 37. WiFi vs GSM/CDMA <ul><li>Manhattan </li></ul><ul><ul><li>72 базовые UMTS станции </li></ul></ul><ul><ul><li>1 500 000 точек доступа WiFi </li></ul></ul><ul><li>GSM требует </li></ul><ul><ul><li>Инфраструктуры </li></ul></ul><ul><ul><li>Аппаратных модификаций </li></ul></ul>Serval Mobile Project
    34. 38. Этапы развития спутниковой навигации

    ×