クラウドロボティクスとエッジコンピューティング

クラウドロボティクスとエッジコンピューティング

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  2017/1/21 クーガー株式会社 石井 敦 atsushi@couger.co.jp 鎌ヶ迫 正俊 masatoshi@couger.co.jp クラウドロボティクスと エッジコンピューティング
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  CEO 石井 敦CTO 高橋 光 クーガー株式会社 楽天・インフォシーク・ライコ スにて、デイリー億単位のアク セスを誇る、 大規模検索エンジン及び大規模 システムを開発していたメン バーが創業。 スマホオンラインゲーム 「マジモン」の開発。日本で のトップセールスを獲得 PlayStation、スマートフォン など、Sonyの5億デバイスを想 定した次世代アーキテクチャー 設計。 http://couger.co.jp 技術開発実績 ゲーム「ファイナルファンタジー」 シリーズ開発への参画 AI・ビッグデータによるリア ルタイムパーソナライズシス テム実現の設計コンサルティ ング。
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  米Amazon社が、人間の代わりに働けるロボット開発のコンテスト 「Amazon Picking Challenge2015」を開催。 Amazon Picking Challenge 2015 にて世界6位を獲得し た中部大学・中京大学・三菱電機からなるチームへの技術 支援。 同時に「NEDOプロジェクト 次世代人工知能フレームワー ク研究開発」の開発メンバーに選定。 現在、ロボット向け大規模クラウドシステムを開発中。 AI・クラウドロボティクス開発
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  ゲームと理解 人間と理解 動画を理解するAIエンジン開発 AI学習シミュレーター開発 LIDAR 3D空間によるAI学習用シミュレーター。ホンダのAI学習に導入。 シーン全体の判断、物体検出による特定物体の判断、連続性の判断を行い、 動画の内容を人間のように理解。不適切動画検出、動画検索エンジンでの実験中。
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  サービスロボット・パーソナルロボットとの共存世界 出典： http://www.zdnet.com/pictures/at-your-service-8-personal-assistant-robots-coming-home-soon/
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  • その人は誰か？何人いるか？ • 性別は？人種は？感情は？ •何をしようとしているのか？ • 今の状況で何をすべきか？ ロボットは人について理解しなくてはならない 一方で、ロボットには常にやるべきタスクが無数 にあり、かつハードウェアの性能は限定される
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  クラウドサイド： ・知識の共有 ・高度な処理 クラウドロボティクスとエッジコンピューティング エッジサイド（デバイス）： ・迅速な処理 ・定型処理
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  デバイスとクラウドでAI処理を分散しながら、 年齢、性別、人種、表情、器官点 を同時かつリアルタイムに解析 AIによるクラウド分散型映像認識エンジン開発 にて共同開発中x
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  http://mprg.jp/ Machine Perception andRobotics Group (MPRG)は，中部大学工学部のロボット理工 学科・藤吉弘亘研究室と情報工学科・山下隆 義研究室からなる”機械知覚とロボティクス” に関する研究グループです。 山下隆義 先生藤吉弘亘 先生 中部大学・MPRG ご紹介 出展：http://mprg.jp/about
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  ロボット（デバイス） クラウド AIによるクラウド分散型映像認識エンジン 動作概要 1.カメラから映像取得 2. 通信状況・CPU使用量・メモリ使用量などの計測 3. 分割レイヤーの決定 4. DCNN上位レイヤーの処理（ロボット） 5. 特徴マップをクラウドに送信 6. DCNN下位レイヤーの処理（クラウド） 7. 映像解析結果をロボットに返す
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  出典： https://software.intel.com/en-us/iot/hardware/joule/dev-kit Intelの最新IoTデバイス「Joule」での動作を実現 iPhone6に比べて この程度のサイズ 「Joule」 来たるべきIoT社会を見据え た組み込みデバイス。 ロボット、ウェアラブル、 VR機器などへの活用が予想 される。
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  Intel Joule ↔︎クラウドサーバー による実機処理 デモ動画 （次のスライドから開始）