Mixed Reality Toolkit - UnityのSpatialMappingのいくつかの設定パラメータの違いや効果を調べていなかったので調査した内容です。

1. Spatial Mappingの
設定が気になる
Miyaura – 大阪駆動開発
2018/09/26

2. こんな人が話します
Miyaura Takahiro(@takabrz1)
◦ 某会社のシステムエンジニア
◦ コミュニティ：
大阪駆動開発
◦HoloLens含むXR技術は趣味！
◦Microsoft MVP for Windows Development(2018-2019)
◦https://qiita.com/miyauraでMixed Reality開発Tips公開中！

3. 今日のお題
Mixed Reality Toolkitの
Spatial Mappingの設定に
何か意味があるのか？

4. Mixed Reality Toolkit(通称MRTK)とは？
HoloLensやWindows Mixed Reality Deviceで使える便利なライ
ブラリ
現在開発中のvNEXTでは上記のデバイス以外にもOculusや
Open XR等より多くのXRデバイスでの活用を目指している。

5. Spatial Mappingとは？
カメラやセンサー情報を分析し現実空間の状況（壁、机等）をデジタル的に把握
（マッピング）する技術
空間マッピング
空間マッピングを行うための機能

6. HoloLens X MRTKであれば
部品１個追加するだけでアプリケーションで利用可能
まぁ！素敵！

7. 以前から気になっていた点
この機能色々設定値がある
けど2大何に使うかわからな
い設定値
Triangles Per Cubic Meter
 立法メートル当たりの三角の数
Observer Volume Type
 観測するかたまりの形状

8. 雰囲気から察するに。。。
単位当たりの空間に張り付けるポリゴン（三角形）の数なんだろうな。。。
Triangles Per Cubic Meter
マッピングの観察する範囲の形状を設定するんだろうな。。。
参考：設定値は以下の3つ
 Axis Aligned Box : 軸に合わせた立方体？
 Oriented Box : 方向に合わせた立方体？
 Sphere : 球体？
Observer Volume Type

9. ということでやってみる。

10. まずはTriangles Per Cubic Meterを変える
• 500,1000,2000,5000,10000,100000と色々かえてみた。
同じじゃない？
500の人 100000の人

11. Observer Volume Typeも変えてみる
※Triangles Per Cubic Meterは1000で
Axis Aligned Box Oriented Box
Sphere
あまり違いはないが何となく
以下の設定値の方が好み
Oriented Box
Sphere

12. 結果から考察するに。。。
変更してもあまり効果がない。
おそらく空間マッピングの解像度以上の設定しても細かくはならないからでは。
Triangles Per Cubic Meter
あまり違いはなかったが「Oriented Box」「Sphere」の設定の方が形状に沿っている雰囲気
があった。
Observer Volume Type

13. 実は情報はあった
Triangles Per Cubic Meterのパラメータは
HoloLensでは大雑把に以下の設定値くらい
Low -> 100
Med -> 750
High -> 2000
https://forums.hololens.com/discussion/1873/more-
than-1200-triangles-per-qubic-meter

14. Observer Volume Typeの違い（多分）
Axis Aligned Box Oriented Box Sphere
自分を中心に球体の範囲で
マッピングを行う。
自分を中心に立方体でマッピ
ングを行う＋立法体は向いて
る方向で回転
自分を中心に立方体でマッピ
ングを行う＋立方体は回転し
ない。

15. 大阪駆動開発
関西を中心に、IT系のおもしろそうなことを楽しんでやるコミュニティ