SlideShare a Scribd company logo
Research Article
Vol. 14, No. 2, 2024, p. 135-146
Performance Evaluation of the UAV Sprayer in Controlling Brevicoryne
Brassicae L. Pest in Canola
N. Bagheri 1*
, M. Safari2
, A. Sheikhi Garjan3
1- Associate Professor, Agricultural Engineering Research Institute, Agricultural Research, Education and Extension
Organization (AREEO), Karaj, Iran
2- Assistant Professor, Agricultural Engineering Research Institute, Agricultural Research, Education and Extension
Organization (AREEO), Karaj, Iran
3- Associate Professor, Iranian Institute of Plant Protection, Agricultural Research, Education and Extension
Organization (AREEO), Tehran, Iran
(*- Corresponding Author Email: n.bagheri@areeo.ac.ir)
How to cite this article:
Bagheri, N., Safari, M., & Sheikhi Garjan, A. (2024). Performance Evaluation of the
UAV Sprayer in Controlling Brevicoryne Brassicae L. Pest in Canola. Journal of
Agricultural Machinery, 14(2), 135-146. (in Persian with English abstract).
https://doi.org/10.22067/jam.2022.79329.1129
Received: 26 October 2022
Revised: 11 December 2022
Accepted: 24 December 2022
Available Online: 24 December 2022
Introduction1
About 30% of the annual losses of agricultural products are caused by pests, diseases, and weeds. Spraying is
currently the most common method of their control. At present, various manual and tractor-mounted sprayers are
used for spraying. Manual spraying has very low work efficiency and is damaging as the spray might be applied
irregularly and consumed by the labor or the product at poisonous levels. Tractor-mounted sprayers are more
efficient than manual sprayers and require less labor. However, their use is associated with issues such as
compacting the soil or crushing the product. In recent years, Unmanned Aerial Vehicle (UAV) sprayers have
been used to spray farms and orchards. UAV spraying can increase the spraying efficiency by more than 60%
and reduce the volume of spray used by 20-30%. Based on the capabilities of the UAV sprayer and the
limitations of other current spraying methods, the purpose of this research is to evaluate the performance of the
UAV sprayer in controlling Brevicoryne brassicae (L.) and compare the results with a turbo liner sprayer.
Materials and Methods
In the present research, the UAV sprayer is studied as a new method of spraying to fight Brevicoryne
brassicae (L.). The results were technically and economically evaluated and compared with the control group
and that of the turbo liner sprayer (the conventional method of spraying canola in Iran). The experiment was
triplicated with a completely randomized design and three treatments of UAV sprayer, turbo liner sprayer, and
control (no spraying). Field tests were conducted on the canola crop at the stemming stage where at least 20% of
the plants were infected. The measured parameters included drift, spraying quality, field capacity, field
efficiency, energy consumption, and spraying efficiency.
Results and Discussion
Based on the results, the spray volume consumed by UAV and turbo liner sprayers was equal to 11.1 and
187.6 liters per hectare, respectively. The particle drift in spraying with UAV sprayer and turbo liner sprayer
were 53.3% and 80%, respectively. Moreover, the quality coefficient of UAV and turbo liner sprayers were 1.15
and 1.21, respectively. Therefore, the farm efficiency of the UAV sprayer and turbo liner sprayer was equal to
51.4% and 32.3%, respectively. Based on the results of the analysis of variance, immediately after spraying,
there was no statistically significant difference between the average density of pests of the three treatments.
However, three, seven, and 14 days after spraying, there was a significant difference between the control
©2022 The author(s). This is an open access article distributed under Creative Commons
Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0).
https://doi.org/10.22067/jam.2022.79329.1129
Journal of Agricultural Machinery
Homepage: https://jame.um.ac.ir
136
‫ماشين‬ ‫نشریه‬
‫جلد‬ ،‫کشاورزي‬ ‫هاي‬
14
‫شماره‬ ،
2
،
‫تابستان‬
1403
treatment and the spraying treatments. The density of pests in the plots sprayed with UAV and turbo liner
sprayers was lowered to less than 100 pests per stem, whereas in the control treatment, the density varied
between 250-700 pests per stem. A comparison of the average efficiency of the UAV sprayer and turbo liner
sprayer with the t-test showed that both sprayers had managed to control the population of pests and 14 days
after the spraying, the efficiency of the UAV sprayer was higher than that of the turbo liner sprayer.
Conclusion
- The spray volume consumed by the turbo liner sprayer was 17 times the UAV sprayer.
- The spray drift was about 34% more in spraying with the turbo liner sprayer than the UAV sprayer.
- The field efficiency of the UAV sprayer was 59.1% more than the turbo liner sprayer.
- The energy consumption per hectare of the turbo liner sprayer was 7 times the energy consumption of the
UAV sprayer.
- UAV sprayer’s efficiency reached 92.7 % 14 days after spraying.
- UAV sprayer is recommended for controlling Brevicoryne brassicae (L.) due to its high efficiency, low
drift, low spray volume and energy consumption, and superior spraying quality.
- To improve the performance of the UAV sprayer for controlling Brevicoryne brassicae (L.), a flight height
of 1-1.5 meters from the top of the crop, a flight speed of less than 7 m s-1
, and a maximum spraying speed of 4
m s-1
are recommended. Additionally, it is possible to prevent the spread of the pest in the stemming stage by
spraying the field in an earlier stage.
Keywords: Canola, Efficiency evaluation, Intelligent agriculture, Unmanned aerial sprayer
‫م‬
‫پژوهشی‬ ‫قاله‬
‫جلد‬
14
‫شماره‬ ،
2
،
‫تابستان‬
1403
‫ص‬ ،
146
-
135
‫پهپاد‬ ‫عمکلرد‬ ‫ارزیابی‬
‫شت‬ ‫کنترل‬ ‫در‬ ‫سمپاش‬
‫ه‬
‫کلزا‬
‫باقری‬ ‫نیکروز‬
1
*
،
‫صفری‬ ‫محمود‬
2
،
‫شیخی‬ ‫عزیز‬
‫گرجان‬
3
:‫دریافت‬ ‫تاریخ‬
04
/
08
/
1401
:‫پذیرش‬ ‫تاریخ‬
03
/
10
/
1401
‫چکیده‬
‫به‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫حاضر‬ ‫پژوهش‬ ‫در‬
‫امپاش‬
‫ا‬‫س‬ ‫اا‬
‫ا‬‫ب‬ ‫آن‬ ‫اای‬
‫ا‬‫نت‬ ‫و‬ ‫اابی‬
‫ا‬‫ارزی‬ ‫کلزا‬ ‫شتۀ‬ ‫آفت‬ ‫جمعیت‬ ‫کنترل‬ ‫برای‬ ‫سمپاشی‬ ‫نوین‬ ‫روش‬ ‫یک‬ ‫عنوان‬
‫اونینر‬
‫ا‬‫تورب‬
‫آزمون‬ .‫شد‬ ‫مقایسه‬
.‫شد‬ ‫اجرا‬ ‫تکرار‬ ‫سه‬ ‫در‬ ‫تصادفی‬ ً‫ال‬‫کام‬ ‫طرح‬ ‫قالب‬ ‫در‬
‫آزمون‬
‫در‬ ‫ها‬
‫ی‬ ‫اود‬
‫ا‬‫آل‬ ‫اان‬
‫ا‬‫زم‬
‫اداق‬
‫ا‬‫ح‬
20
‫اه‬
‫ا‬‫بوت‬ ‫از‬ ‫اد‬
‫ا‬‫درص‬
‫اای‬
‫ا‬‫پارامتره‬ .‫اد‬
‫ا‬‫ش‬ ‫ارا‬
‫ا‬‫اج‬ ‫ها‬
‫اندازه‬
‫یری‬
‫مقدار‬ ‫شام‬ ‫شده‬
،‫پاشش‬ ‫کیفیت‬ ‫ضریب‬
‫مزرعه‬ ‫ظرفیت‬
‫مزرعه‬ ‫بازدۀ‬ ،‫مؤثر‬ ‫و‬ ‫تئوری‬ ‫ای‬
،‫ای‬
)‫(اثربخشی‬ ‫کارایی‬ ‫و‬ ‫مصرفی‬ ‫انرژی‬
.‫بودند‬ ‫سمپاشی‬
‫نتای‬ ‫براساس‬
‫سمپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫برای‬
‫توربونینر‬
‫به‬ ،
‫ترتیب‬
‫میانگین‬
‫با‬ ‫برابر‬ ‫مصرفی‬ ‫سم‬ ‫محلول‬ ‫مقدار‬
1
/
11
‫و‬
6
/
187
،‫هکتار‬ ‫در‬ ‫لیتر‬
‫کیفیت‬ ‫ضریب‬
‫پاشش‬
15
/
1
‫و‬
21
/
1
‫مزرعه‬ ‫بازدۀ‬ ،
‫ای‬
4
/
51
‫و‬
3
/
32
‫و‬ ‫درصد‬
‫مصرفی‬ ‫انرژی‬
4
/
3
‫و‬
5
/
100
‫کیلووات‬
-
‫به‬ ‫ساعت‬
‫براساس‬ .‫آمد‬ ‫دست‬
‫در‬ ‫واریانس‬ ‫تجزیۀ‬ ‫نتای‬
‫و‬ ‫هفت‬ ،‫سه‬
14
‫تیمارهای‬ ‫و‬ ‫شاهد‬ ‫تیمار‬ ‫بین‬ ،‫سمپاشی‬ ‫از‬ ‫پس‬ ‫روز‬
‫سمپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬
‫توربونینر‬
‫معنی‬ ‫اختالف‬ ‫شته‬ ‫تعداد‬ ‫نظر‬ ‫از‬
‫به‬ ‫بود؛‬ ‫دار‬
‫طوری‬
‫اه‬
‫ا‬‫ک‬
‫کرت‬ ‫در‬ ‫شته‬ ‫تعداد‬
‫سمپاشی‬ ‫های‬
‫نمونه‬ ‫بار‬ ‫سه‬ ‫در‬ ‫سمپاش‬ ‫نوع‬ ‫دو‬ ‫هر‬ ‫با‬ ‫شده‬
‫برداری‬
‫پس‬
‫از‬ ‫کمتر‬ ‫سمپاشی‬ ‫از‬
100
‫بود‬ ‫ساقه‬ ‫در‬ ‫شته‬
.
‫تعداد‬ ‫شاهد‬ ‫تیمار‬ ‫در‬ ‫اما‬
‫ساقه‬ ‫در‬ ‫شته‬
700
-
250
‫میانگی‬ ‫مقایسۀ‬ .‫بود‬
‫سمپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫کارایی‬ ‫ن‬
‫توربونینر‬
‫آزمون‬ ‫با‬
t
‫ا‬
‫ا‬‫قاب‬ ‫اای‬
‫ا‬‫نت‬ ‫امپاش‬
‫ا‬‫س‬ ‫دو‬ ‫ار‬
‫ا‬‫ه‬ ‫اه‬
‫ا‬‫ک‬ ‫داد‬ ‫نشان‬
‫در‬ ‫قبولی‬
،‫سمپاشی‬ ‫از‬ ‫پس‬ ‫روز‬ ‫هفت‬ ‫و‬ ‫سه‬ ‫در‬ .‫داشتند‬ ‫کلزا‬ ‫شتۀ‬ ‫جمعیت‬ ‫کنترل‬
‫سمپاش‬
‫توربونینر‬
‫در‬ ‫اما‬ .‫داشت‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫به‬ ‫نسبت‬ ‫بیشتری‬ ‫کارایی‬
14
‫بعد‬ ‫روز‬
‫پهپادسمپاش‬ ‫کارایی‬ ،‫سمپاشی‬ ‫از‬
‫سمپاش‬ ‫و‬
‫توربونینر‬
‫به‬
‫ترتیب‬
7
/
92
‫و‬
2
/
85
‫درصد‬
‫بود‬
.
‫پهپادسمپاش‬ ‫از‬ ‫استفاده‬
‫مصرفی‬ ‫محلول‬ ‫مقدار‬ ‫کاهش‬ ‫به‬ ‫توجه‬ ‫با‬
‫مزرعه‬ ‫بازدۀ‬ ‫افزایش‬ ‫و‬ ‫مصرفی‬ ‫انرژی‬ ‫و‬
‫سمپاشی‬ ‫کارایی‬ ‫و‬ ‫پاشش‬ ‫کیفیت‬ ،‫ای‬
‫می‬ ‫توصیه‬ ‫کلزا‬ ‫شتۀ‬ ‫جمعیت‬ ‫کنترل‬ ‫برای‬
.‫شود‬
‫واژه‬
:‫کلیدی‬ ‫های‬
‫سمپاش‬ ،‫پهپادسمپاش‬ ،‫عملکرد‬ ‫ارزیابی‬
‫توربونینر‬
‫کشاورزی‬ ،
‫کلزا‬ ،‫هوشمند‬
‫مقدمه‬
1
‫آفت‬
‫بیماری‬ ،‫ها‬
‫علف‬ ‫و‬ ‫یاهی‬ ‫های‬
‫عمادۀ‬ ‫مشاکالت‬ ‫از‬ ‫هارز‬ ‫های‬
،‫جهانی‬ ‫خواروبار‬ ‫سازمان‬ ‫آمار‬ ‫طبق‬ .‫هستند‬ ‫کشاورزی‬ ‫محصونت‬ ‫تولید‬
‫حدود‬
30
‫محصاول‬ ‫سااننۀ‬ ‫تلفات‬ ‫از‬ ‫درصد‬
،‫جهاان‬ ‫در‬ ‫کشااورزی‬ ‫های‬
‫می‬ ‫ایجااد‬ ‫عوارض‬ ‫این‬ ‫توسط‬
‫شاود‬
(Lan, Chen, & Fritz, 2017;
Guo et al., 2019)
‫مرساو‬ ‫همچناان‬ ‫سمپاشی‬ .
‫کنتارل‬ ‫روش‬ ‫ترین‬
‫آفت‬
‫بیماری‬ ،‫ها‬
‫علف‬ ‫و‬ ‫یاهی‬ ‫های‬
( ‫اسات‬ ‫هارز‬ ‫های‬
Lan & Chen,
2018
.)
‫حدود‬
40
‫تایثیر‬ ‫تحات‬ ‫کشاورزی‬ ‫محصونت‬ ‫عملکرد‬ ‫از‬ ‫درصد‬
1
-
‫ایار‬
‫ا‬‫دانش‬
‫اازمان‬
‫ا‬‫س‬ ،‫ااورزی‬
‫ا‬‫کش‬ ‫ای‬
‫ا‬‫مهندس‬ ‫و‬ ‫ای‬
‫ا‬‫ه‬‫ن‬‫ف‬ ‫اات‬
‫ا‬‫تحقیق‬ ‫اه‬
‫ا‬‫مؤسس‬ ،‫ای‬
‫ا‬‫پژوهش‬
‫ایران‬ ،‫کرج‬ ،‫کشاورزی‬ ‫تروی‬ ‫و‬ ‫آموزش‬ ،‫تحقیقات‬
2
-
‫و‬ ‫ای‬
‫ا‬‫ه‬‫ن‬‫ف‬ ‫اات‬
‫ا‬‫تحقیق‬ ‫اه‬
‫ا‬‫مؤسس‬ ،‫ای‬
‫ا‬‫پژوهش‬ ‫اتادیار‬
‫ا‬‫اس‬
‫ااورزی‬
‫ا‬‫کش‬ ‫ای‬
‫ا‬‫مهندس‬
،
‫اازمان‬
‫ا‬‫س‬
‫ایران‬ ،‫کرج‬ ،‫کشاورزی‬ ‫تروی‬ ‫و‬ ‫آموزش‬ ،‫تحقیقات‬
3
-
‫یاه‬ ‫تحقیقاات‬ ‫مؤسساه‬ ،‫پژوهشای‬ ‫دانشیار‬
،‫کشاور‬ ‫پزشاکی‬
،‫تحقیقاات‬ ‫ساازمان‬
‫ایران‬ ،‫تهران‬ ،‫کشاورزی‬ ‫تروی‬ ‫و‬ ‫آموزش‬
*(
-
:‫مسئول‬ ‫نویسنده‬
Email: n.bagheri@areeo.ac.ir
)
https://doi.org/10.22067/jam.2022.79329.1129
‫می‬ ‫ارار‬
‫ا‬‫ق‬ ‫اب‬
‫ا‬‫نامناس‬ ‫ای‬
‫ا‬‫سمپاش‬
( ‫ارد‬
‫ا‬‫ی‬
Peshin, Bandral, Zhang,
Wilson, & Dhawan, 2009
‫ساامو‬ ‫هزینااۀ‬ ‫مااداو‬ ‫افاازایش‬ .)
‫بی‬ ‫وابستگی‬ ‫و‬ ‫شیمیایی‬
‫منجر‬ ،‫تولید‬ ‫افزایش‬ ‫برای‬ ‫سمو‬ ‫این‬ ‫به‬ ‫سابقه‬
‫می‬ ‫تولید‬ ‫اقتصادی‬ ‫تهدید‬ ‫به‬
( ‫شود‬
Cheema, Mahmood, Latif, &
Nasir, 2018
.)
‫در‬
‫حال‬
‫سمپاش‬ ‫انواع‬ ‫از‬ ،‫حاضر‬
‫پشت‬ ‫و‬ ‫دستی‬ ‫های‬
‫بارای‬ ‫تراکتوری‬
‫می‬ ‫استفاده‬ ‫سمپاشی‬
‫شود‬
.
،‫سام‬ ‫زیاد‬ ‫مصرف‬ ‫با‬ ‫دستی‬ ‫سمپاشی‬ ‫کاربرد‬
‫سام‬ ‫باا‬ ‫تماس‬ ‫اثر‬ ‫در‬ ‫کارور‬ ‫به‬ ‫آسیب‬
(
Wang et al., 2019
)
‫آسایب‬ ،
‫به‬ ‫محصول‬ ‫به‬ ‫فیزیکی‬
( ‫مزرعاه‬ ‫باه‬ ‫ورود‬ ‫علت‬
Bagheri & Safari,
2020
‫همراه‬ ‫کم‬ ‫بسیار‬ ‫کاری‬ ‫بازدۀ‬ ‫و‬ )
( ‫است‬
Gong, Fan, & Peng,
2019
)
.
‫امپاش‬
‫ا‬‫س‬
‫ات‬
‫ا‬‫پش‬ ‫های‬
‫اه‬‫ا‬‫ب‬ ‫ابت‬
‫ا‬‫نس‬ ‫اتری‬
‫ا‬‫بیش‬ ‫اارایی‬
‫ا‬‫ک‬ ‫تراکتوری‬
‫سمپاش‬
‫اماا‬ ،‫دارناد‬ ‫نیااز‬ ‫کمتاری‬ ‫ری‬ ‫کار‬ ‫نیروی‬ ‫و‬ ‫داشته‬ ‫دستی‬ ‫های‬
‫آن‬ ‫کاربرد‬
‫مشکالتی‬ ‫ها‬
‫فشرده‬ ‫مانند‬
‫له‬ ‫و‬ ‫خاک‬ ‫کردن‬
‫را‬ ‫محصاول‬ ‫کردن‬
‫به‬
( ‫دارد‬ ‫دنبال‬
Gong et al., 2019
.)
‫سمپاش‬ ‫این‬
‫زمین‬ ‫برای‬ ‫ها‬
‫هاای‬
‫محصول‬ ‫برای‬ ‫و‬ ‫کوچک‬
‫های‬
‫ندارناد‬ ‫کااربرد‬ ،‫زیااد‬ ‫ارتفااع‬ ‫باا‬ ‫زراعای‬
(
Bagheri & Safari, 2020
.)
‫ماشين‬ ‫نشریه‬
‫هاي‬
‫کشاورزي‬
https://jame.um.ac.ir
138
‫ماشين‬ ‫نشریه‬
‫جلد‬ ،‫کشاورزي‬ ‫هاي‬
14
‫شماره‬ ،
2
،
‫تابستان‬
1403
‫دیگر‬ ‫روش‬
‫سرنشین‬ ‫هواپیمای‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ،‫سمپاشی‬
‫ایان‬ .‫است‬ ‫دار‬
‫زمین‬ ‫سمپاشی‬ ‫برای‬ ‫سمپاشی‬ ‫روش‬
‫کاربرد‬ ،‫منظم‬ ‫شک‬ ‫با‬ ‫بزرگ‬ ‫های‬
‫و‬ ‫بامهاارت‬ ‫خلباان‬ ‫باه‬ ‫روش‬ ‫ایان‬ ‫باا‬ ‫سمپاشای‬ ‫برای‬ ،‫همچنین‬ .‫دارد‬
‫اسات‬ ‫نیااز‬ ‫اه‬ ‫فرود‬
(Huang et al., 2018; Gong et al., 2019)
.
‫تا‬ ‫شده‬ ‫باعث‬ ‫پروازی‬ ‫پارامترهای‬ ‫ضعیف‬ ‫کنترل‬ ‫و‬ ‫سمپاشی‬ ‫زیاد‬ ‫هزینۀ‬
‫نکناد‬ ‫پیادا‬ ‫چنادانی‬ ‫کااربرد‬ ‫فناوری‬ ‫این‬
(
Xinyu, Kang, Weicai,
Lan, & Zhang, 2014
)
.
‫سال‬ ‫در‬
‫پهپادسامپاش‬ ‫از‬ ‫اخیار‬ ‫های‬
1
‫مزرعاه‬ ‫سمپاشای‬ ‫بارای‬
‫و‬ ‫ها‬
‫باغ‬
‫شده‬ ‫اتفاده‬
‫ا‬‫اسا‬ ‫اا‬
‫ا‬‫ها‬
( ‫ات‬
‫ا‬‫اسا‬
Kharim, Wayayok, Sharif,
Abdullah, & Husin, 2019
.)
‫می‬ ‫پهپادسمپاش‬
‫کااهش‬ ‫با‬ ‫تواند‬
20
‫تا‬
30
‫از‬ ‫بیش‬ ‫را‬ ‫سمپاشی‬ ‫بازدۀ‬ ،‫سم‬ ‫مقدار‬ ‫درصدی‬
60
‫افازایش‬ ‫درصاد‬
( ‫دهاد‬
Qin, Xue, Zhang, Gu, & Wang, 2018
.)
‫قابلیت‬ ‫از‬
‫هاای‬
‫می‬ ‫پهپادسمپاش‬
‫افزایش‬ ،‫سمپاشی‬ ‫کم‬ ‫هزینۀ‬ ،‫آب‬ ‫کم‬ ‫مصرف‬ ‫به‬ ‫توان‬
‫مزرعه‬ ‫بازدۀ‬
‫آسیب‬ ،‫ای‬
‫کارور‬ ‫به‬ ‫نرسیدن‬
2
‫به‬
،‫سم‬ ‫با‬ ‫نداشتن‬ ‫تماس‬ ‫دلی‬
‫ذر‬ ‫دشاوار‬ ‫منااطق‬ ‫در‬ ‫کاار‬ ‫قابلیات‬
(
Kharim et al., 2019
،)
‫نیااز‬
‫به‬ ‫نداشتن‬
‫راه‬ ‫از‬ ‫کنتارل‬ ‫قابلیت‬ ،‫اه‬ ‫فرود‬
( ‫دور‬
Shilin et al., 2017
،)
‫بیشتر‬ ‫مانورپذیری‬
‫(به‬
‫کوچک‬ ‫چرخش‬ ‫شعاع‬ ‫دلی‬
( )‫تر‬
Teske, Chen,
Nansen, & Kong, 2019
)
،
( ‫کمتار‬ ‫ری‬ ‫کار‬ ‫نیروی‬ ‫به‬ ‫نیاز‬
Wang
et al., 2019
،)
‫برناماه‬ ‫قابلیت‬
‫مناساب‬ ،‫سمپاشای‬ ‫خودکاار‬ ‫ریزی‬
‫بودن‬
‫برای‬
‫زمین‬
( ‫خارد‬ ‫های‬
Huang, Hoffmann, Lan, Wu, & Fritz,
2009
‫(باه‬ ‫سم‬ ‫تلفات‬ ‫کاهش‬ ،)
‫و‬ ‫نز‬ ‫سام‬ ‫مقادار‬ ‫دقیاق‬ ‫تنظایم‬ ‫دلی‬
( )‫سمپاش‬ ‫دقیق‬ ‫کالیبراسیون‬
Shengde et al., 2017
‫سم‬ ‫بهتر‬ ‫نفوذ‬ ،)
‫پوشش‬ ‫داخ‬ ‫به‬
‫به‬ ‫یاهی‬
‫تولیدشاده‬ ‫پاایین‬ ‫باه‬ ‫رو‬ ‫هاوای‬ ‫جریان‬ ‫دلی‬
‫به‬
( ‫پهپادسامپاش‬ ‫روتورهاای‬ ‫وسایلۀ‬
Meng, Su, Song, Chen, &
Lan, 2020
.‫کرد‬ ‫اشاره‬ )
‫پژوهش‬ ‫در‬
‫متعددی‬ ‫های‬
‫آفت‬ ‫باا‬ ‫مباارزه‬ ‫بارای‬ ‫پهپادسامپاش‬
،‫هاا‬
‫بیماری‬
‫علف‬ ‫و‬ ‫ها‬
.‫اسات‬ ‫شاده‬ ‫توصایه‬ ‫هارز‬ ‫هاای‬
‫شاینیو‬
‫همکااران‬ ‫و‬
(
Xinyu et al., 2014
)
‫روش‬ ‫ی‬ ‫بادبرد‬ ‫و‬ ‫نشست‬ ‫مقدار‬
‫مختلاف‬ ‫های‬
.‫کردند‬ ‫ارزیابی‬ ‫شالیزار‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫سمپاشی‬
‫سام‬ ‫نفاوذ‬ ‫مقدار‬ ‫داد‬ ‫نشان‬ ‫نتای‬
‫به‬
‫ای‬ ‫باد‬ ‫جریان‬ ‫دلی‬
‫به‬ ‫جادشاده‬
‫روش‬ ‫از‬ ‫بیشاتر‬ ،‫روتورهاا‬ ‫وسایلۀ‬
‫هاای‬
.‫است‬ ‫سمپاشی‬ ‫مرسو‬
( ‫همکااران‬ ‫و‬ ‫شین‬
Qin et al., 2016
)
‫نشاان‬
‫و‬ ‫نفاوذ‬ ‫روی‬ ‫پرواز‬ ‫سرعت‬ ‫و‬ ‫ارتفاع‬ ،‫پهپاد‬ ‫با‬ ‫برن‬ ‫سمپاشی‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫دادند‬
‫آن‬ ‫ازارش‬ ‫طباق‬ .‫اسات‬ ‫مؤثر‬ ‫سم‬ ‫پاشش‬ ‫یکنواختی‬
،‫هاا‬
‫پارامترهاای‬
‫طراحی‬ ،‫پایین‬ ‫به‬ ‫رو‬ ‫هوای‬ ‫جریان‬ ‫جمله‬ ‫از‬ ‫زیادی‬
،‫پهپادسمپاش‬
‫مقادار‬
‫پاشاش‬ ‫ماؤثر‬ ‫عارض‬ ‫و‬ ‫پاشاش‬ ‫الگاوی‬ ‫بر‬ ‫باد‬ ‫جهت‬ ‫و‬ ‫سرعت‬ ‫و‬ ‫توان‬
‫یونگ‬ .‫است‬ ‫ذار‬ ‫تیثیر‬
‫جون‬
( ‫همکااران‬ ‫و‬
Yongjun et al., 2017
‫از‬ )
‫کرد‬ ‫استفاده‬ ‫ذرت‬ ‫مزرعه‬ ‫سمپاشی‬ ‫برای‬ ‫پهپادسمپاش‬
‫آن‬ .‫ند‬
‫ارتفااع‬ ‫هاا‬
‫سام‬ ‫مناساب‬ ‫توزیع‬ ‫برای‬ ‫را‬ ‫ثانیه‬ ‫در‬ ‫متر‬ ‫چهار‬ ‫سرعت‬ ‫و‬ ‫متر‬ ‫یک‬ ‫پرواز‬
1- Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
2- Operator
‫تاولی‬ ‫مرحلۀ‬ ‫در‬ ‫ذرت‬ ‫مزرعۀ‬ ‫در‬
3
‫پارواز‬ ‫سرعت‬ ‫و‬ ‫متر‬ ‫دو‬ ‫پرواز‬ ‫ارتفاع‬ ‫و‬
‫خمیاری‬ ‫مرحلاه‬ ‫در‬ ‫ذرت‬ ‫سمپاشای‬ ‫بارای‬ ‫را‬ ‫ثانیه‬ ‫در‬ ‫متر‬ ‫دو‬
4
‫توصایه‬
.‫اد‬
‫ا‬‫کردن‬
( ‫ااران‬
‫ا‬‫همک‬ ‫و‬ ‫اگ‬
‫ا‬‫یانلیان‬
Yanliang, Qi, & Wei, 2017
)
‫در‬ ‫را‬ ‫پهپادسمپاش‬
‫سرعت‬ ‫در‬ ،‫پروازی‬ ‫ارتفاع‬ ‫چهار‬
‫باا‬ ‫متفااوت‬ ‫باد‬ ‫های‬
‫حجم‬
، ‫اای‬
‫ا‬‫نت‬ ‫ااس‬
‫ا‬‫براس‬ .‫اد‬
‫ا‬‫کردن‬ ‫اابی‬
‫ا‬‫ارزی‬ ‫اش‬
‫ا‬‫پاش‬ ‫ااوت‬
‫ا‬‫متف‬ ‫اای‬
‫ا‬‫ه‬
‫ارای‬
‫ا‬‫ب‬
‫در‬ ‫سم‬ ‫تلفات‬ ‫از‬ ‫یری‬ ‫جلو‬
‫ارتفااع‬ ،‫ثانیه‬ ‫در‬ ‫متر‬ ‫پن‬ ‫از‬ ‫بیش‬ ‫باد‬ ‫سرعت‬
‫متا‬ ‫دو‬ ‫از‬ ‫کمتار‬ ‫پرواز‬
‫شده‬ ‫توصایه‬ ‫ر‬
‫سمپاشای‬ ‫بارای‬ ‫همچناین‬ .‫اسات‬
‫پرواز‬ ‫ارتفاع‬ ‫برای‬ ،‫ثانیه‬ ‫در‬ ‫متر‬ ‫دو‬ ‫از‬ ‫کمتر‬ ‫باد‬ ‫سرعت‬ ‫در‬ ‫یکنواخت‬
5
/
1
‫پاشش‬ ‫حجم‬ ،‫متر‬ ‫دو‬ ‫و‬
50
‫پارواز‬ ‫ارتفاع‬ ‫برای‬ ‫و‬ ‫درصد‬
5
/
2
‫حجام‬ ،‫متار‬
‫پاشااش‬
50
،
75
‫و‬
100
‫شده‬ ‫ایه‬
‫ا‬‫توصا‬ ‫اد‬
‫ا‬‫درصا‬
‫اا‬
‫ا‬‫با‬ ‫ای‬
‫ا‬‫سمپاشا‬ .‫اساات‬
‫امپاش‬
‫ا‬‫پهپادس‬
‫ایل‬
‫ا‬‫ش‬ .‫ات‬
‫ا‬‫اس‬ ‫اده‬
‫ا‬‫نش‬ ‫ایه‬
‫ا‬‫توص‬ ‫اری‬
‫ا‬‫مت‬ ‫اه‬
‫ا‬‫س‬ ‫ااع‬
‫ا‬‫ارتف‬ ‫در‬
‫و‬ ‫ین‬
( ‫همکاران‬
Shilin et al., 2017
)
‫در‬ ‫رایا‬ ‫پهپادسامپاش‬ ‫مادل‬ ‫چهار‬
‫و‬ ‫ذرات‬ ‫تاراکم‬ ،‫نفوذپاذیری‬ ،‫سام‬ ‫پوشاش‬ ‫مقدار‬ ‫نظر‬ ‫از‬ ‫را‬ ‫چین‬ ‫کشور‬
‫باه‬ ‫با‬ ‫و‬ ‫یکسان‬ ‫پروازی‬ ‫شرایط‬ ‫در‬ .‫کردند‬ ‫مقایسه‬ ‫کاری‬ ‫بازدۀ‬
‫یری‬ ‫کار‬
‫حجمی‬ ‫میانۀ‬ ‫قطر‬ ،‫یکسان‬ ‫مصرفی‬ ‫سم‬ ‫محلول‬ ‫حجم‬
‫منفی‬ ‫همبستگی‬
‫قطره‬ ‫تراکم‬ ‫با‬
.‫داشت‬ ‫ها‬
‫رفته‬ ‫درنظر‬ ‫زمان‬ ‫از‬
‫باا‬ ‫سمپاشای‬ ‫بارای‬ ‫شده‬
،‫پهپاد‬
50
،‫سمپاشی‬ ‫صرف‬ ‫درصد‬
10
‫آماده‬ ‫صارف‬ ‫درصد‬
،‫پهپااد‬ ‫ساازی‬
10
‫برنامه‬ ‫صرف‬ ‫درصد‬
‫حادود‬ ‫تنها‬ ‫سمپاشی‬ ‫خالص‬ ‫زمان‬ ‫و‬ ‫مسیر‬ ‫ریزی‬
30
.‫داد‬ ‫اختصاص‬ ‫خود‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫درصد‬
‫شیخی‬
( ‫رجان‬
Sheikhi Gorjan,
2018
‫ارزیاابی‬ ‫ند‬ ‫سن‬ ‫پورۀ‬ ‫با‬ ‫مبارزه‬ ‫برای‬ ‫را‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫عملکرد‬ )
.‫کرد‬ ‫مقایسه‬ ‫پشتی‬ ‫میکرونر‬ ‫سمپاش‬ ‫با‬ ‫را‬ ‫آن‬ ‫نتای‬ ‫و‬
‫مقایسۀ‬
‫میاانگین‬
‫کا‬
‫دو‬ ‫هار‬ ‫کاه‬ ‫داد‬ ‫نشاان‬ ‫پشتی‬ ‫میکرونر‬ ‫سمپاش‬ ‫با‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫رایی‬
‫معنی‬ ‫اختالف‬ ‫ند‬ ‫سن‬ ‫کنترل‬ ‫نظر‬ ‫از‬ ‫تیمار‬
.‫نداشاتند‬ ‫همدیگر‬ ‫با‬ ‫داری‬
‫مزرعه‬ ‫ظرفیت‬ ،‫پشتی‬ ‫میکرونر‬ ‫سمپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫برای‬
‫ماؤثر‬ ‫ای‬
‫به‬
‫ترتیب‬
5
/
5
‫و‬
8
/
0
‫هکتار‬
‫مقدار‬ ‫و‬ ،‫ساعت‬ ‫در‬
‫به‬ ‫مصرفی‬ ‫محلول‬
‫ترتیب‬
6
/
14
‫و‬
0
/
30
‫لیتر‬
‫به‬ ‫هکتار‬ ‫در‬
.‫آمد‬ ‫دست‬
( ‫همکاران‬ ‫و‬ ‫ونگ‬
Wang et
2019
al.,
)
‫نشست‬
5
،‫سام‬
‫کاا‬
‫سمپاشای‬ ‫رایی‬
6
‫کااری‬ ‫باازدۀ‬ ‫و‬
7
‫یاک‬
‫پهپادسمپاش‬
‫باو‬ ‫سامپاش‬ ‫یاک‬ ‫باا‬ ‫را‬ ‫روتاور‬ ‫شش‬
‫سامپاش‬ ‫دو‬ ‫و‬ ‫دار‬
‫کوله‬
.‫کردند‬ ‫مقایسه‬ ‫ند‬ ‫سمپاشی‬ ‫برای‬ ‫معمولی‬ ‫پشتی‬
‫پاژوهش‬ ‫نتای‬
‫مزرعه‬ ‫بازدۀ‬ ‫داد‬ ‫نشان‬
‫پهپادسامپاش‬ ‫باا‬ ‫ای‬
20
-
7
/
1
( ‫برابار‬
7
/
1
،
6
/
2
‫و‬
20
‫سمپاش‬ ‫از‬ ‫بیشتر‬ )‫برابر‬
‫بو‬ ‫های‬
‫کارایی‬ .‫بود‬ ‫پشتی‬ ‫سمپاش‬ ‫دو‬ ‫و‬ ‫دار‬
‫اا‬
‫ا‬‫ب‬ ‫ای‬
‫ا‬‫سمپاش‬
‫امپاش‬
‫ا‬‫پهپادس‬
‫اته‬
‫ا‬‫ش‬ ‫روی‬
‫از‬ ‫اد‬
‫ا‬‫بع‬ ‫روز‬ ‫ات‬
‫ا‬‫هف‬ ‫اد‬
‫ا‬‫ن‬ ‫های‬
‫سمپاشی‬
9
/
70
‫سامپاش‬ ‫ساایر‬ ‫با‬ ‫که‬ ‫بود‬ ‫درصد‬
.‫باود‬ ‫مقایساه‬ ‫قابا‬ ‫ها‬
‫و‬ ‫تسکه‬
( ‫همکااران‬
Teske et al., 2019
‫ر‬ ‫مادل‬ ‫یاک‬ ،)
‫داده‬ ‫یاضای‬
‫محور‬
8
‫پیش‬ ‫برای‬ ‫را‬
‫مبارزه‬ ‫برای‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫با‬ ‫سم‬ ‫بهینۀ‬ ‫توزیع‬ ‫بینی‬
3- Blister Stage Corn
4- Dough Stage Corn
5- Deposition
6- Efficacy
7- Working Efficiency
8- Data Driven
،‫همکاران‬ ‫و‬ ‫باقري‬
‫ارزیابی‬
‫عمکلرد‬
‫پهپاد‬
‫سمپاش‬
‫در‬
‫کنترل‬
‫شته‬
‫کلزا‬
139
‫ارتفااع‬ ،‫بااد‬ ‫جهت‬ ،‫باد‬ ‫سرعت‬ ‫از‬ ‫تابعی‬ ‫توزیع‬ ‫مدل‬ .‫دادند‬ ‫توسعه‬ ‫کنه‬ ‫با‬
‫پهپادسمپاش‬
‫مادل‬ ‫خطاای‬ ‫میاانگین‬ .‫بود‬ ‫پرواز‬ ‫سرعت‬ ‫و‬
8
/
12
‫درصاد‬
‫به‬
.‫آماد‬ ‫دست‬
‫ماارتین‬
( ‫همکااران‬ ‫و‬
Martin, Woldt, & Latheef,
2019
)
‫انادازه‬ ‫و‬ ‫پاشاش‬ ‫الگاوی‬ ‫بار‬ ‫را‬ ‫پارواز‬ ‫سارعت‬ ‫و‬ ‫ارتفااع‬ ‫تیثیر‬
‫قطره‬
‫توزیع‬ ‫سم‬ ‫محلول‬ ‫های‬
‫بررسای‬ ‫پنباه‬ ‫روی‬ ‫پهپادسامپاش‬ ‫باا‬ ‫شده‬
،‫دستگاه‬ ‫مؤثر‬ ‫کار‬ ‫عرض‬ ‫در‬ ‫تغییرات‬ ‫ضریب‬ .‫کردند‬
25
‫به‬ ‫درصد‬
‫دسات‬
‫و‬ ‫خریم‬ .‫آمد‬
( ‫همکاران‬
Kharim et al., 2019
‫سرعت‬ ‫اثر‬ ‫ارزیابی‬ ‫به‬ )
‫قطره‬ ‫نشسات‬ ‫بر‬ ‫پاشش‬ ‫دبی‬ ‫و‬ ‫پرواز‬
‫بارن‬ ‫محصاول‬ ‫روی‬ ‫سام‬ ‫هاای‬
‫قطره‬ ‫یکنواختی‬ ‫که‬ ‫داد‬ ‫نشان‬ ‫نتای‬ .‫پرداختند‬
‫آن‬ ‫نشست‬ ‫و‬ ‫سم‬ ‫های‬
‫هاا‬
‫سرعت‬ ‫با‬ ‫مقایسه‬ ‫در‬ ‫ثانیه‬ ‫در‬ ‫متر‬ ‫دو‬ ‫از‬ ‫کمتر‬ ‫پرواز‬ ‫سرعت‬ ‫در‬
‫پرواز‬ ‫های‬
‫و‬ ‫پاشاش‬ ‫یکناواختی‬ ،‫همچناین‬ .‫باود‬ ‫بیشتر‬ ‫ثانیه‬ ‫در‬ ‫متر‬ ‫شش‬ ‫و‬ ‫چهار‬
‫قطره‬ ‫نشست‬
‫دب‬ ‫در‬ ‫ها‬
‫ی‬
‫تیمارها‬ ‫بقیه‬ ‫از‬ ‫بیش‬ ،‫دقیقه‬ ‫در‬ ‫لیتر‬ ‫سه‬ ‫پاشش‬
.‫باود‬
( ‫همکااران‬ ‫و‬ ‫زو‬
Zhou, Xue, Qin, Chen, & Cai, 2020
)
‫سرعت‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫عملکرد‬
‫پن‬ ‫و‬ ‫چهار‬ ،‫سه‬ ‫پرواز‬ ‫های‬
‫در‬ ‫متار‬
‫ثانیه‬
‫سمپاشی‬ ‫برای‬ ‫افشانک‬ ‫نوع‬ ‫دو‬ ‫برای‬ ‫و‬
‫برن‬ ‫مزرعۀ‬
.‫کردند‬ ‫ارزیابی‬
‫بهترین‬
‫و‬ ‫ثانیاه‬ ‫در‬ ‫متار‬ ‫چهاار‬ ‫پارواز‬ ‫سارعت‬ ‫با‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫عملکرد‬
،‫رشد‬ ‫مختلف‬ ‫مراح‬ ‫برای‬ ‫بازده‬ ‫بیشترین‬
52
‫به‬ ‫درصد‬
.‫آمد‬ ‫دست‬
‫نتاای‬
‫با‬ ‫سمپاشی‬ ‫بازدۀ‬ ‫داد‬ ‫نشان‬
‫پهپادسمپاش‬
‫از‬ ‫بیشاتر‬ ‫رشد‬ ‫مراح‬ ‫همۀ‬ ‫در‬
‫سمپاش‬ ‫با‬ ‫سمپاشی‬ ‫بازدۀ‬
‫است‬ ‫رای‬ ‫های‬
.
( ‫همکااران‬ ‫و‬ ‫چن‬
Chen et
al., 2020
‫بار‬ ‫پهپادسامپاش‬ ‫باا‬ ‫سمپاشی‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫سم‬ ‫توزیع‬ ‫یکنواختی‬ )
‫روش‬ ‫و‬ ‫افشانک‬ ‫نوع‬ ‫دو‬ ‫مقایسۀ‬ ‫نتای‬ .‫کردند‬ ‫ارزیابی‬ ‫برن‬ ‫آفت‬ ‫کنترل‬
‫با‬ ‫پاشش‬
‫پهپادسمپاش‬
‫از‬ ‫اساتفاده‬ ‫باا‬ ‫که‬ ‫داد‬ ‫نشان‬ ‫مرسو‬ ‫سمپاشی‬ ‫و‬
‫پهپادسمپاش‬
‫به‬ ‫و‬
‫می‬ ‫مناساب‬ ‫افشانک‬ ‫یری‬ ‫کار‬
‫تاوان‬
‫بهتاری‬ ‫کنتارل‬
‫به‬ ‫آفات‬ ‫روی‬
‫وناگ‬ .‫آورد‬ ‫دسات‬
( ‫همکااران‬ ‫و‬
Wang et al., 2020
)
.‫کردناد‬ ‫ارزیابی‬ ‫باد‬ ‫تون‬ ‫شرایط‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫یک‬ ‫سم‬ ‫ی‬ ‫بادبرد‬
‫پارامترهاای‬ ‫و‬ ،‫پارواز‬ ‫سارعت‬ ،‫افشاانک‬ ‫نوع‬ ‫شام‬ ‫آزمایش‬ ‫تیمارهای‬
‫اادبرد‬
‫ا‬‫ب‬ ‫ار‬
‫ا‬‫ب‬ ‫اانک‬
‫ا‬‫افش‬ ‫ادازۀ‬
‫ا‬‫ان‬ ‫و‬ ‫اوع‬
‫ا‬‫ن‬ .‫اود‬
‫ا‬‫ب‬ ‫ای‬
‫ا‬‫هواشناس‬
‫و‬ ‫اود‬
‫ا‬‫ب‬ ‫اؤثر‬
‫ا‬‫م‬ ‫ی‬
‫افشانک‬
‫هوا‬ ‫های‬
-
.‫داشتند‬ ‫کمتری‬ ‫ی‬ ‫بادبرد‬ ‫کمک‬
‫سارعت‬ ‫با‬ ‫پرواز‬ ‫در‬
‫به‬ ‫تولیدشده‬ ‫پایین‬ ‫به‬ ‫رو‬ ‫هوای‬ ‫جریان‬ ‫جهت‬ ،‫زیاد‬
‫باعث‬ ‫روتورها‬ ‫وسیلۀ‬
‫قطره‬ ‫بر‬ ‫فشار‬ ‫کاهش‬
‫می‬ ‫ی‬ ‫باادبرد‬ ‫خطار‬ ‫تشدید‬ ‫و‬ ‫ها‬
.‫شاد‬
‫و‬ ‫صافری‬
‫شایخی‬
( ‫رجان‬
Safari & Sheikhi Gorjan, 2020
‫بارای‬ )
‫کنتارل‬
‫سامپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسامپاش‬ ‫باا‬ ‫سمپاشای‬ ‫روش‬ ‫دو‬ ‫خرماا‬ ‫زنجارک‬ ‫آفت‬
‫ننس‬
.‫کردناد‬ ‫مقایسه‬ ‫را‬ ‫دار‬
‫مقادار‬
‫محلاول‬
‫مصارفی‬
‫و‬ ‫پهپادسامپاش‬
‫ننس‬ ‫سمپاش‬
‫به‬ ‫دار‬
‫با‬ ‫برابر‬ ‫ترتیب‬
9
/
28
‫و‬
1100
‫در‬ ‫لیتر‬
،‫هکتار‬
‫اتالف‬
‫محلول‬
‫حشره‬
‫با‬ ‫سمپاشی‬ ‫در‬ ‫کش‬
‫نناس‬ ‫سامپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسامپاش‬
‫دار‬
‫به‬
‫ترتیب‬
02
/
11
‫و‬
6
/
42
‫ظرفیات‬ ‫و‬ ‫درصاد‬
‫مزرعاه‬
‫ای‬
‫و‬ ‫پهپادسامپاش‬
‫ننس‬ ‫سمپاش‬
‫به‬ ‫دار‬
‫با‬ ‫برابر‬ ‫ترتیب‬
7
/
2
‫و‬
8
/
0
‫در‬ ‫هکتار‬
‫به‬ ‫ساعت‬
‫دست‬
.‫آمد‬
( ‫نوروزیه‬
Nowrouzieh, 2020
‫کنتارل‬ ‫بارای‬ ‫پهپادسامپاش‬ ‫از‬ )
‫با‬ ‫سمپاشی‬ ‫نتای‬ ‫و‬ ‫استفاده‬ ‫پنبه‬ ‫غوزۀ‬ ‫کر‬
‫ناوع‬ ‫دو‬ ‫باا‬ ‫را‬ ‫پهپادسمپاش‬
‫سمپاش‬
‫بو‬
‫ننس‬ ‫و‬ ‫تراکتوری‬ ‫پشت‬ ‫دار‬
‫تراکتاوری‬ ‫پشات‬ ‫دار‬
‫مقایساه‬
، ‫نتای‬ ‫براساس‬ .‫کرد‬
‫پاشش‬ ‫کیفیت‬ ‫شاخص‬ ‫بهترین‬
‫به‬
‫به‬ ‫متعلق‬ ‫ترتیب‬
‫بو‬ ‫سمپاش‬
‫مقادیر‬ ‫با‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫و‬ ‫دار‬
4
/
2
‫و‬
9
/
2
‫و‬
‫باازد‬ ‫بیشاترین‬
‫ۀ‬
‫مزرعه‬
‫ای‬
‫به‬ ‫متعلق‬
‫پهپاد‬
‫سمپاش‬
.‫بود‬
‫ظریف‬
( ‫نشاا‬
Zarif Neshat,
2021
)
‫پهپادسمپاش‬ ‫عملکرد‬
‫را‬
‫روش‬ ‫با‬
‫معماول‬ ‫های‬
‫بارای‬ ‫سمپاشای‬
‫علف‬ ‫با‬ ‫مبارزه‬
‫مقایساه‬ ‫ناد‬ ‫مازارع‬ ‫هرز‬ ‫های‬
.‫کارد‬
‫داد‬ ‫نشاان‬ ‫نتاای‬
‫سم‬ ‫محالول‬
‫در‬ ‫مصرفی‬
،‫پهپادسمپاش‬
‫سمپاش‬
‫بو‬
‫پشات‬ ‫دار‬
‫تراکتوری‬
‫و‬
‫امپاش‬
‫ا‬‫س‬
‫ا‬
‫ا‬‫ب‬ ‫ای‬
‫ا‬‫زراع‬ ‫اوربینی‬
‫ا‬‫ت‬
‫ه‬
‫ترتیب‬
1
/
11
،
6
/
351
،
1
/
249
‫در‬ ‫ار‬
‫ا‬‫لیت‬
‫م‬ ،‫هکتار‬
‫قدار‬
‫ی‬ ‫بادبرد‬
8
/
16
،
7
/
7
‫و‬
6
/
38
،‫درصد‬
‫و‬
‫مزرعه‬ ‫ظرفیت‬
‫ای‬
7
/
6
،
9
/
5
‫و‬
0
/
7
‫در‬
‫ساعت‬
‫به‬
‫آمد‬ ‫دست‬
.
،‫همچناین‬
‫در‬
30
‫از‬ ‫پاس‬ ‫روز‬
‫معنای‬ ‫اختالف‬ ‫سمپاشی‬
‫عملیاات‬ ‫کاارایی‬ ‫نظار‬ ‫از‬ ‫تیمارهاا‬ ‫باین‬ ‫داری‬
.‫نشد‬ ‫مشاهده‬
‫قابلیت‬ ‫باه‬ ‫توجاه‬ ‫با‬
‫پهپادسامپاش‬ ‫هاای‬
‫مناابع‬ ‫مارور‬ ‫براسااس‬
‫و‬
‫روش‬ ‫مشکالت‬
‫ارزیاابی‬ ‫پاژوهش‬ ‫ایان‬ ‫از‬ ‫هادف‬ ،‫سمپاشی‬ ‫فعلی‬ ‫های‬
‫عملکرد‬
‫پهپادسمپاش‬
‫به‬
‫سمپاشی‬ ‫نوین‬ ‫روش‬ ‫یک‬ ‫عنوان‬
‫مباارزه‬ ‫برای‬
‫کلزا‬ ‫شتۀ‬ ‫آفت‬ ‫با‬
1
‫باا‬ ‫سمپاشای‬ ‫مرساو‬ ‫روش‬ ‫باا‬ ‫آن‬ ‫نتاای‬ ‫مقایساۀ‬ ‫و‬
‫سمپاش‬
‫توربونینر‬
.‫است‬
‫روش‬ ‫و‬ ‫مواد‬
‫ها‬
‫پهپا‬ ‫عملکرد‬ ‫پژوهش‬ ‫این‬ ‫در‬
‫شاتۀ‬ ‫آفات‬ ‫باا‬ ‫مباارزه‬ ‫برای‬ ‫دسمپاش‬
‫سمپاش‬ ‫با‬ ‫آن‬ ‫نتای‬ ‫و‬ ‫ارزیابی‬ ‫کلزا‬
‫توربونینر‬
‫باه‬
‫مرساو‬ ‫روش‬ ‫عنوان‬
‫دو‬ ‫هار‬ ‫سمپاشای‬ ‫کاارایی‬ ،‫همچناین‬ .‫شد‬ ‫مقایسه‬ ‫منطقه‬ ‫در‬ ‫سمپاشی‬
‫سال‬ ‫ماه‬ ‫فروردین‬ ‫در‬ ‫سمپاشی‬ .‫شد‬ ‫مقایسه‬ ‫شاهد‬ ‫تیمار‬ ‫با‬ ‫روش‬
1401
‫ساقه‬ ‫مرحلۀ‬ ‫در‬
‫حداق‬ ‫ی‬ ‫آلود‬ ‫زمان‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫کلزا‬ ‫رفتن‬
20
‫بوته‬ ‫از‬ ‫درصد‬
‫ها‬
‫کارج‬ ‫محمدشهر‬ ‫در‬ ‫واقع‬ ‫بذر‬ ‫و‬ ‫نهال‬ ‫تهیه‬ ‫و‬ ‫اصالح‬ ‫مؤسسه‬ ‫مزرعۀ‬ ‫در‬
.‫شد‬ ‫اجرا‬
‫شاام‬ ‫تیماار‬ ‫ساه‬ ‫در‬ ‫تصاادفی‬ ً‫ال‬‫کاام‬ ‫طارح‬ ‫قالب‬ ‫در‬ ‫آزمون‬
‫سمپاش‬ ،‫پهپادسمپاش‬ ‫با‬ ‫سمپاشی‬
‫توربونینر‬
‫اجرا‬ ‫تکرار‬ ‫سه‬ ‫در‬ ‫شاهد‬ ‫و‬
‫کرت‬ ‫اندازۀ‬ .‫شد‬
‫آزمایشی‬ ‫های‬
10
×
100
‫زماان‬ ‫تعیاین‬ ‫بارای‬ .‫باود‬ ‫متر‬
‫هفتاه‬ ‫هار‬ ،‫رزت‬ ‫مرحلۀ‬ ‫پایان‬ ‫تا‬ ‫یاه‬ ‫رویش‬ ‫مرحلۀ‬ ‫از‬ ‫سمپاشی‬ ‫مناسب‬
‫ساقه‬ ‫مرحلۀ‬ ‫شروع‬ ‫از‬ ‫و‬ ‫یکبار‬
.‫شاد‬ ‫بازدید‬ ‫مزرعه‬ ‫از‬ ‫دوبار‬ ‫هفته‬ ‫هر‬ ‫رفتن‬
‫شک‬ ‫در‬
1
‫شد‬ ‫داده‬ ‫نشان‬ ‫شته‬ ‫به‬ ‫آلوده‬ ‫کلزای‬ ‫بوتۀ‬
.‫است‬ ‫ه‬
‫آزمون‬ ‫پهپادسمپاش‬
‫مولتی‬ ‫نوع‬ ‫از‬ ‫شده‬
-
‫روتور‬
2
‫مادل‬ ‫روتور‬ ‫چهار‬ ‫با‬
‫تاپ‬
‫ایکس‬
‫اان‬
‫ا‬
3
‫اانک‬
‫ا‬‫افش‬ ‫اار‬
‫ا‬‫چه‬ ‫دارای‬
‫اادبزنی‬
‫ا‬‫ب‬
‫ای‬
‫ا‬‫ت‬
-
‫ات‬
‫ا‬‫ج‬
4
‫امارۀ‬
‫ا‬‫ش‬
XR110015 VS
‫مخزن‬ ‫حجم‬ ‫و‬
10
‫لیتار‬
‫باود‬
‫سامپاش‬ .
‫تورباونینر‬
‫مخروطای‬ ‫افشاانک‬ ‫ناه‬ ‫دارای‬ ‫بادلاه‬ ‫شرکت‬ ‫ساخت‬
‫ساری‬
RA
.‫باود‬
‫ناوع‬ ‫از‬ ‫شده‬ ‫استفاده‬ ‫تراکتور‬ ،‫همچنین‬
Massey Ferguson 399
‫باا‬
‫قدرت‬
110
‫اسب‬
.‫بود‬ ‫بخار‬
‫سمپاش‬ ‫هی‬‫ن‬‫ف‬ ‫مشخصات‬
‫جدول‬ ‫در‬ ‫ها‬
1
‫ارائه‬
1- Canola
2- Rotary Type
3- TopXGun
4- TeeJet
140
‫ماشين‬ ‫نشریه‬
‫جلد‬ ،‫کشاورزي‬ ‫هاي‬
14
‫شماره‬ ،
2
،
‫تابستان‬
1403
‫آفت‬ .‫است‬ ‫شده‬
‫ایمیداکلوپرایاد‬ ‫کش‬
SC350
‫در‬ ‫لیتار‬ ‫یاک‬ ‫مقادار‬ ‫باه‬
‫نسبت‬ ‫با‬ ‫هکتار‬
1
‫به‬
10
‫سامپاش‬ ‫مخزن‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫مخلو‬ ‫آب‬ ‫با‬
‫ریختاه‬ ‫ها‬
‫خا‬ ‫افزایش‬ ‫برای‬ .‫شد‬
‫خیس‬ ‫صیت‬
‫آفت‬ ‫ی‬ ‫کنند‬
‫مکما‬ ‫افزودنی‬ ‫از‬ ،‫کش‬
‫غلظت‬ ‫با‬ )‫(مویان‬ ‫کاورینو‬
5
/
0
‫میلی‬
‫براسااس‬ .‫شاد‬ ‫اساتفاده‬ ‫لیتر‬ ‫در‬ ‫لیتر‬
‫پژوهش‬
‫یااه‬ ‫روی‬ ‫سام‬ ‫نشسات‬ ‫بهباود‬ ‫باعاث‬ ‫ماده‬ ‫این‬ ،‫پیشین‬ ‫های‬
‫می‬
‫شاود‬
(Xinyu et al., 2014; Wang et al., 2019)
‫زماان‬ ‫در‬ .
‫هوا‬ ‫دمای‬ ‫متوسط‬ ،‫سمپاشی‬
21
‫هاوا‬ ‫نسبی‬ ‫رطوبت‬ ‫و‬ ‫سلسیوس‬ ‫درجه‬
10
‫دماا‬ ‫سانجش‬ ‫دیجیتاالی‬ ‫دساتگاه‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫(با‬ ‫درصد‬
-
‫و‬ )‫رطوبات‬
‫سمپاشای‬ ‫حین‬ ‫باد‬ ‫سرعت‬ ‫متوسط‬ ،‫همچنین‬
2
‫تاا‬
6
‫(باا‬ ‫ثانیاه‬ ‫در‬ ‫متار‬
‫پره‬ ‫بادسن‬ ‫از‬ ‫استفاده‬
‫ب‬ ‫دیجیتالی‬ ‫ای‬
‫رناد‬
UNI-T
‫مادل‬
UT363BT
)
‫اک‬
‫ا‬‫ش‬ ‫در‬ .‫اد‬
‫ا‬‫ش‬ ‫ات‬
‫ا‬‫ثب‬
2
‫امپاش‬
‫ا‬‫س‬
‫اان‬
‫ا‬‫نش‬ ‫اه‬
‫ا‬‫مزرع‬ ‫ای‬
‫ا‬‫سمپاش‬ ‫اا‬
‫ا‬‫هنگ‬ ‫ها‬
‫داده‬
‫شده‬
.‫است‬
‫شکل‬
1
-
‫بوتۀ‬
‫کلزای‬
‫شته‬ ‫به‬ ‫آلوده‬
Fig.1. Brevicoryne brassicae (L.) infected canola plant
‫شکل‬
2
-
‫سمپاش‬
( ‫کلزا‬ ‫مزرعۀ‬ ‫سمپاشی‬ ‫هنگا‬ ‫ها‬
a
:
‫سمپاش‬
‫توربونینر‬
،
:b
‫پهپادسمپاش‬
)
Fig.2. Sprayers while spraying the canola field (a: Turbo liner sprayer, b: UAV spray)
‫امپاش‬
‫ا‬‫س‬ ‫اۀ‬
‫ا‬‫مقایس‬ ‫و‬ ‫اابی‬
‫ا‬‫ارزی‬ ‫ارای‬
‫ا‬‫ب‬
‫ای‬
‫ا‬‫دب‬ ‫اام‬
‫ا‬‫ش‬ ‫اایی‬
‫ا‬‫پارامتره‬ ،‫ها‬
‫افشانک‬
‫ظرفیات‬ ،‫پاشاش‬ ‫کیفیات‬ ‫ضریب‬ ،‫مصرفی‬ ‫محلول‬ ‫مقدار‬ ‫و‬ ‫ها‬
‫مزرعه‬
‫مزرعاه‬ ‫ظرفیات‬ ،‫نظری‬ ‫ای‬
‫مزرعاه‬ ‫باازدۀ‬ ،‫ماؤثر‬ ‫ای‬
‫انارژی‬ ،‫ای‬
‫به‬ ‫سمپاشی‬ ‫کارایی‬ ‫و‬ ‫مصرفی‬
‫اندازه‬ ‫زیر‬ ‫صورت‬
‫یری‬
:‫شدند‬
‫اندازه‬
‫افشانک‬ ‫دبی‬ ‫گیری‬
‫م‬ ‫مقدار‬ ‫و‬ ‫ها‬
‫مصرفی‬ ‫سم‬ ‫حلول‬
‫اندازه‬ ‫برای‬
‫افشانک‬ ‫دبی‬ ‫یری‬
‫سپس‬ .‫شد‬ ‫پر‬ ‫آب‬ ‫از‬ ‫مخزن‬ ‫ابتدا‬ ،‫ها‬
‫افشانک‬ ‫از‬ ‫هریک‬ ‫زیر‬
‫خاروج‬ ‫باا‬ .‫شاد‬ ‫داده‬ ‫قارار‬ ‫هج‬‫ر‬‫مد‬ ‫استوانه‬ ‫یک‬ ‫ها‬
‫افشانک‬ ‫دبی‬ ،‫مخزن‬ ‫از‬ ‫محلول‬
‫اندازه‬ ‫دقیقه‬ ‫یک‬ ‫زمان‬ ‫مدت‬ ‫در‬ ‫ها‬
‫یری‬
( ‫شد‬
Safari & Bagheri, 2021
)
.
‫اندازه‬ ‫از‬ ‫پس‬
‫تک‬ ‫دبای‬ ‫یری‬
‫تاک‬
‫افشانک‬
‫جمع‬ ‫و‬ ‫ها‬
‫افشاانک‬ ‫تما‬ ‫دبی‬ ‫کردن‬
‫هام‬ ‫باا‬ ‫ها‬
،
‫محلاول‬ ‫مقادار‬
( ‫رابطه‬ ‫از‬ ‫هکتار‬ ‫هر‬ ‫در‬ ‫مصرفی‬
1
‫به‬ )
( ‫آمد‬ ‫دست‬
Chen et al., 2020
:)
𝑄 =
600𝑞
𝑉.𝑊
(
1
)
V
( ‫پیشااروی‬ ‫ساارعت‬ :
1
-
km hr
،)
q
‫افشااانک‬ ‫همااۀ‬ ‫دباای‬ :
‫ها‬
(
1
-
L min
،)
W
( ‫مؤثر‬ ‫کار‬ ‫عرض‬ :
m
،)
Q
‫در‬ ‫مصارفی‬ ‫محلاول‬ ‫مقادار‬ :
( ‫هکتار‬
1
-
L ha
.)
a b
،‫همکاران‬ ‫و‬ ‫باقري‬
‫ارزیابی‬
‫عمکلرد‬
‫پهپاد‬
‫سمپاش‬
‫در‬
‫کنترل‬
‫شته‬
‫کلزا‬
141
‫شکل‬
3
-
‫بوته‬ ‫روی‬ ‫آب‬ ‫به‬ ‫حساس‬ ‫کارت‬ ‫نصب‬ ‫روش‬
Fig.3. Installation of the water-sensitive card on the canola plant
‫اندازه‬
)‫پاشش‬ ‫(یکنواختی‬ ‫پاشش‬ ‫کیفیت‬ ‫ضریب‬ ‫گیری‬
‫است‬ ‫پاشش‬ ‫یکنواختی‬ ‫معیار‬ ،‫پاشش‬ ‫کیفیت‬ ‫ضریب‬
‫تقسایم‬ ‫از‬ ‫که‬
‫حجمی‬ ‫میانۀ‬ ‫قطر‬
1
‫عاددی‬ ‫میاناۀ‬ ‫قطار‬ ‫بر‬
2
‫به‬
‫می‬ ‫دسات‬
( ‫آیاد‬
Zhua,
Salyanib, & Fox, 2011
‫اندازه‬ ‫برای‬ .)
‫و‬ ‫حجمای‬ ‫میاناۀ‬ ‫قطر‬ ‫یری‬
‫کارت‬ ‫ابتدا‬ ،‫عددی‬
‫شدند‬ ‫داده‬ ‫قرار‬ ‫پاشش‬ ‫مسیر‬ ‫در‬ ‫آب‬ ‫به‬ ‫حساس‬ ‫های‬
‫(شک‬
3
.)
‫کارت‬ ،‫سمپاشی‬ ‫از‬ ‫پس‬
‫جمع‬ ‫ها‬
‫تفکیک‬ ‫قدرت‬ ‫با‬ ‫و‬ ‫آوری‬
3
dpi
300
‫اس‬
‫ک‬
‫قطره‬ ‫قطر‬ ‫و‬ ‫تعداد‬ .‫شدند‬ ‫ن‬
‫نر‬ ‫از‬ ‫اساتفاده‬ ‫باا‬ ‫هاا‬
‫افازار‬
Image J
‫اندازه‬
‫نر‬ ‫این‬ ‫در‬ .‫شدند‬ ‫یری‬
‫کارت‬ ‫تصاویر‬ ‫ابتادا‬ ‫افازار‬
‫حسااس‬ ‫هاای‬
‫به‬
‫مقیاس‬ ‫و‬ ‫شد‬ ‫درآورده‬ ‫باینری‬ ‫صورت‬
‫حاد‬ ‫تعیین‬ ‫با‬ ‫سپس‬ .‫شدند‬ ‫دهی‬
‫قطره‬ ،‫تصویر‬ ‫هر‬ ‫برای‬ ‫مناسب‬ ‫آستانۀ‬
‫تعداد‬ ،‫شد‬ ‫جدا‬ ‫زمینه‬ ‫تصویر‬ ‫از‬ ‫ها‬
‫آن‬
‫آن‬ ‫قطر‬ ‫و‬ ‫شمارش‬ ‫ها‬
‫اندازه‬ ‫ها‬
‫یر‬
.‫شد‬ ‫ی‬
‫قطر‬
‫و‬ ‫عاددی‬ ‫میاناۀ‬ ‫های‬
( ‫رابطاه‬ ‫از‬ ‫اساتفاده‬ ‫باا‬ ‫حجمی‬
2
‫به‬ )
( ‫آمدناد‬ ‫دسات‬
Behrouzi Lar,
1999
:)
𝐷𝑝𝑞
𝑝−𝑞
= (∑ 𝑁𝑖𝐷𝑖
𝑝
𝑛
𝑖=1 | ∑ 𝑁𝑖
𝑛
𝑖=1 𝐷𝑖
𝑞
)
1
(𝑝−𝑞)
(
2
)
p
‫و‬
q
،‫صحیح‬ ‫اعداد‬ :
p>q
‫عاددی‬ ‫میاناه‬ ‫قطار‬ ‫محاسابۀ‬ ‫(بارای‬ .
1
p=
،
0
q=
‫حجمای‬ ‫میاناۀ‬ ‫قطر‬ ‫محاسبه‬ ‫برای‬ ‫؛‬
3
p=
‫و‬
0
q=
،)
i
D
‫قطار‬ :
‫اندازه‬ ‫روه‬ ‫برای‬ ‫قطره‬
i
(
µm
،)
Ni
‫انادازه‬ ‫اروه‬ ‫در‬ ‫قطاره‬ ‫تعداد‬ :
i
،
i
:
،‫روه‬ ‫اندازه‬ ‫تعداد‬
n
‫اندازه‬ ‫روه‬ ‫تعداد‬ :
.‫ها‬
‫اندازه‬
‫مزرعه‬ ‫بازدۀ‬ ‫گیری‬
‫ای‬
‫مزرعه‬ ‫بازدۀ‬
( ‫رابطه‬ ‫از‬ ‫ای‬
3
‫به‬ )
‫می‬ ‫دست‬
:‫آید‬
1- Volume Median Diameter (VMD)
2- Number Median Diameter (NMD)
3- Resolution
𝐸 = (
𝐶𝑜
𝐶𝑡
) ∗ 100 (
3
)
E
:
‫مزرعه‬ ‫بازدۀ‬
،)%( ‫ای‬
o
C
‫مزرعه‬ ‫ظرفیت‬ :
‫ای‬
‫ماؤثر‬
(
1
-
ha hr
‫و‬ ،)
t
C
‫مزرعه‬ ‫ظرفیت‬ :
( ‫تئوری‬ ‫ای‬
1
-
ha hr
.)
‫مزرعه‬ ‫ظرفیت‬
( ‫مؤثر‬ ‫ای‬
o
C
‫سمپاشای‬ ‫بارای‬ ‫نز‬ ‫زمان‬ ‫اساس‬ ‫بر‬ )
‫اندازه‬ ‫مزرعه‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫زمین‬ ‫هکتار‬ ‫یک‬
‫مزرع‬ ‫ظرفیت‬ .‫شد‬ ‫یری‬
‫ه‬
‫تئوری‬ ‫ای‬
( ‫رابطه‬ ‫از‬ ‫نیز‬
4
‫به‬ )
‫دست‬
:‫آمد‬
𝐶𝑡 =
𝑉.𝑊
10
(
4
)
ot
C
‫مزرعاه‬ ‫ظرفیت‬ :
( ‫تئاوری‬ ‫ای‬
1
-
ha hr
)
،
V
:
‫پیشاروی‬ ‫سارعت‬
(
1
-
km hr
‫و‬ )
W
:
( ‫کار‬ ‫عرض‬
m
.)
‫اندازه‬
‫مصرفی‬ ‫انرژی‬ ‫گیری‬
‫سامپاش‬ ‫انارژی‬ ‫و‬ ‫الکتریکای‬ ‫انارژی‬ ‫نوع‬ ‫از‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫انرژی‬
‫توربونینر‬
‫نوع‬ ‫از‬
‫محاسابۀ‬ ‫از‬ ‫پهپاد‬ ‫مصرفی‬ ‫انرژی‬ .‫است‬ ‫فسیلی‬ ‫انرژی‬
‫به‬ ‫سااعت‬ ‫در‬ )‫کیلاووات‬ ‫(برحسب‬ ‫مصرفی‬ ‫توان‬
‫می‬ ‫دسات‬
‫تاوان‬ .‫آیاد‬
‫باتری‬ ‫ارفی‬
‫ا‬‫مص‬ ‫اوان‬
‫ا‬‫ت‬ ‫اوع‬
‫ا‬‫مجم‬ ‫امپاش‬
‫ا‬‫پهپادس‬ ‫ارفی‬
‫ا‬‫مص‬
‫و‬ ‫اده‬
‫ا‬‫پرن‬ ‫اای‬
‫ا‬‫ه‬
‫باتری‬
ً‫ن‬‫معماو‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫رادیوکنترل‬ ‫های‬
‫وسایله‬ ‫راهنماای‬ ‫دفترچاه‬ ‫در‬
‫شده‬ ‫اخص‬
‫ا‬‫مش‬
‫ادازه‬
‫ا‬‫ان‬ ‫ارای‬
‫ا‬‫ب‬ .‫ات‬
‫ا‬‫اس‬
‫امپاش‬
‫ا‬‫س‬ ‫ارفی‬
‫ا‬‫مص‬ ‫ارژی‬
‫ا‬‫ان‬ ‫یری‬
‫توربونینر‬
‫به‬ ‫هکتاار‬ ‫در‬ ‫تراکتور‬ ‫سوخت‬ ‫مصرف‬ ‫مقدار‬ ‫ابتدا‬
.‫آماد‬ ‫دسات‬
‫مزرعه‬ ‫ظرفیت‬ ‫در‬ ‫عدد‬ ‫این‬
‫عادد‬ ‫ساپس‬ .‫شاد‬ ‫ضارب‬ ‫سمپاش‬ ‫مؤثر‬ ‫ای‬
‫به‬
‫تولید‬ ‫معادل‬ ‫انرژی‬ ‫در‬ ‫آمده‬ ‫دست‬
‫هار‬ ‫ساوخت‬ ‫از‬ ‫شده‬
‫ازوئیا‬ ‫لیتار‬
‫(برا‬
‫با‬ ‫بر‬
2
‫کیلووات‬
-
‫شاد‬ ‫ضارب‬ )‫ساعت‬
‫در‬ ‫تراکتاور‬ ‫ساوخت‬ ‫مصارف‬ .
‫آزمون‬ ‫شرایط‬
5
/
7
‫به‬ ‫هکتار‬ ‫در‬ ‫لیتر‬
.‫آمد‬ ‫دست‬
‫اندازه‬
‫گیری‬
‫سمپاشی‬ ‫کارایی‬
‫سامپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسامپاش‬ ‫باا‬ ‫سمپاشای‬ ‫کارایی‬ ‫مقدار‬ ‫تعیین‬ ‫برای‬
،‫شته‬ ‫با‬ ‫مبارزه‬ ‫در‬ ‫توربونینر‬
‫نمونه‬
‫در‬ ‫باار‬ ‫چهار‬ ،‫شته‬ ‫جمعیت‬ ‫از‬ ‫برداری‬
‫زمان‬
‫پ‬ ‫روز‬ ‫یک‬ ‫های‬
،‫سمپاشی‬ ‫از‬ ‫یش‬
3
،
7
‫و‬
14
‫سمپاشای‬ ‫از‬ ‫پس‬ ‫روز‬
142
‫ماشين‬ ‫نشریه‬
‫جلد‬ ،‫کشاورزي‬ ‫هاي‬
14
‫شماره‬ ،
2
،
‫تابستان‬
1403
‫شاته‬ ‫شامارش‬ ‫بارای‬ .‫رفات‬ ‫صورت‬ ‫تیمار‬ ‫سه‬ ‫هر‬ ‫در‬
‫بوتاه‬ ‫هار‬ ‫های‬
‫عالمت‬
،‫شده‬ ‫ذاری‬
30
‫شته‬ ‫و‬ ‫انتخاب‬ ‫کرت‬ ‫هر‬ ‫از‬ ‫ساقه‬
‫زنادۀ‬ ‫های‬
10
‫ساانتی‬
( ‫شادند‬ ‫شامارش‬ ‫سااقه‬ ‫انتهاایی‬ ‫متر‬
Keyhanian, Sheikhi
Gorjan, Amini, & Khalaf, 2008
‫شاته‬ ‫شامارش‬ ‫بارای‬ .)
‫از‬ ‫ها‬
:‫یاک‬ ،‫ی‬ ‫آلود‬ ‫بدون‬ :‫صفر‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫چهار‬ ‫تا‬ ‫صفر‬ ‫مقیاس‬
1
-
5
،‫شاته‬
2
:
6
-
20
،‫شته‬
3
:
21
-
100
‫از‬ ‫بایش‬ :‫چهار‬ ‫و‬ ،‫شته‬
100
‫اساتفاده‬ ‫شاته‬
.‫شد‬
‫دقیق‬ ‫شمارش‬ ‫برای‬
‫از‬ ‫(بیش‬ ‫شته‬ ‫زیاد‬ ‫تعداد‬ ‫تر‬
100
‫در‬ ‫شاته‬ ‫عادد‬
‫ساانتی‬ ‫یک‬ ‫طول‬ ‫در‬ ‫شته‬ ‫تعداد‬ ‫شمارش‬ ‫روش‬ ‫از‬ )‫ساقه‬
‫مت‬
‫محاسابۀ‬ ‫و‬ ‫ر‬
‫طول‬ ‫در‬ ‫آن‬
10
‫سانتی‬
.‫شاد‬ ‫اساتفاده‬ ‫متر‬
‫ی‬ ‫آلاود‬ ‫درصاد‬ ‫تعیاین‬ ‫بارای‬
‫بوته‬
‫تعداد‬ ‫کرت‬ ‫هر‬ ‫از‬ ،‫نیز‬ ‫ها‬
10
‫به‬ ‫بوته‬
‫و‬ ‫شدند‬ ‫انتخاب‬ ‫تصادفی‬ ‫صورت‬
‫بوته‬ ‫تعداد‬
‫این‬ .‫شدند‬ ‫شمارش‬ ‫آلوده‬ ‫و‬ ‫سالم‬ ‫های‬
‫کار‬
‫کارت‬ ‫هار‬ ‫در‬
10
‫به‬ ‫کرت‬ ‫هر‬ ‫ی‬ ‫آلود‬ ‫درصد‬ ‫و‬ ‫شد‬ ‫تکرار‬ ‫بار‬
‫محاسابۀ‬ ‫بارای‬ .‫آماد‬ ‫دسات‬
‫هندرسون‬ ‫فرمول‬ ‫از‬ ‫تیمارها‬ ‫کارایی‬
-
‫شاته‬ ‫تعاداد‬ ‫براسااس‬ ‫تیلتون‬
‫های‬
( ‫رابطه‬ ‫طبق‬ ‫زنده‬
5
‫شد‬ ‫استفاده‬ )
(
Keyhanian et al., 2008
:)
𝐸 = (1 −
(𝑇𝑎∗𝐶𝑏)
(𝑇𝑏∗𝐶𝑎)
) ∗ 100 (
5
)
E
:
،)‫(درصد‬ ‫سمپاشی‬ ‫کارایی‬
a
T
‫شاته‬ ‫تعاداد‬ :
‫کارت‬ ‫در‬ ‫زناده‬ ‫های‬
،‫سمپاشی‬ ‫از‬ ‫پس‬ ‫تیمار‬
b
T
‫شته‬ ‫تعداد‬ :
‫از‬ ‫پیش‬ ‫تیمار‬ ‫کرت‬ ‫در‬ ‫زنده‬ ‫های‬
،‫سمپاشی‬
a
C
‫شته‬ ‫تعداد‬ :
‫و‬ ،‫سمپاشای‬ ‫از‬ ‫پس‬ ‫شاهد‬ ‫کرت‬ ‫در‬ ‫زنده‬ ‫های‬
b
C
‫شته‬ ‫تعداد‬ :
.‫سمپاشی‬ ‫از‬ ‫پیش‬ ‫شاهد‬ ‫کرت‬ ‫در‬ ‫زنده‬ ‫های‬
‫شته‬ ‫تعداد‬ ‫مقایسۀ‬ ‫برای‬
‫سمپاشی‬ ‫تیمارهای‬ ‫در‬ ‫ها‬
‫از‬ ‫شااهد‬ ‫و‬ ‫شاده‬
‫روش‬
‫عمومی‬ ‫خطی‬ ‫مدل‬
(
GLM
)
1
‫تیماار‬ ‫دو‬ ‫کاارایی‬ ‫مقایسۀ‬ ‫برای‬ ‫و‬
‫توربونینر‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬
،
‫آزمون‬
t
‫اساتفاد‬ ‫باا‬
‫نر‬ ‫از‬ ‫ه‬
‫افازار‬
SAS9.2
‫اجرا‬
.‫شد‬
‫بحث‬ ‫و‬ ‫نتایج‬
‫جدول‬ ‫در‬
1
‫سامپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسامپاش‬ ‫های‬‫ن‬‫ف‬ ‫مشخصات‬
‫تورباونینر‬
‫شده‬ ‫ارائه‬
‫ارتفاع‬ ،‫حرکت‬ ‫سرعت‬ ‫میانگین‬ ، ‫ک‬ ‫دبی‬ ،‫افشانک‬ ‫دبی‬ .‫است‬
‫اساس‬ ‫بر‬ ‫و‬ ‫پروژه‬ ‫این‬ ‫برای‬ ،‫مصرفی‬ ‫سم‬ ‫مقدار‬ ‫و‬ ‫زمین‬ ‫سطح‬ ‫از‬ ‫پاشش‬
‫آزمون‬
‫به‬ ‫عملی‬ ‫های‬
‫محلاول‬ ‫حجام‬ ،‫جدول‬ ‫براساس‬ .‫است‬ ‫آمده‬ ‫دست‬
‫به‬ ‫توربینی‬ ‫سمپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫مصرفی‬ ‫سم‬
‫با‬ ‫برابر‬ ‫ترتیب‬
1
/
11
‫و‬
6
/
187
‫هکتار‬ ‫در‬ ‫لیتر‬
‫به‬
‫سامپاش‬ ‫مصارفی‬ ‫محلاول‬ ‫واقع‬ ‫در‬ .‫آمد‬ ‫دست‬
‫توربونینر‬
17
‫ظریف‬ .‫اسات‬ ‫پهپادسامپاش‬ ‫مصرفی‬ ‫محلول‬ ‫برابر‬
‫نشاا‬
(
Zarif Neshat, 2021
‫پهپادسامپاش‬ ‫مصرفی‬ ‫سم‬ ‫محلول‬ ‫حجم‬ ‫نیز‬ )
‫به‬ ‫را‬ ‫توربینی‬ ‫سمپاش‬ ‫و‬
‫با‬ ‫برابر‬ ‫ترتیب‬
1
/
11
‫و‬
1
/
249
‫به‬
.‫آورد‬ ‫دست‬
‫مزمو‬ ‫نتااایآ‬
‫هااا‬
‫مزرعااه‬ ‫ی‬
‫ساامپاو‬ ‫و‬ ‫پهپادساامپاو‬ ‫ای‬
‫توربوالینر‬
1- General Linear Model
‫آزمون‬ ‫نتای‬
‫مزرعه‬ ‫های‬
‫سمپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫ای‬
‫توربونینر‬
‫باه‬
:‫است‬ ‫زیر‬ ‫شرح‬
)‫پاشش‬ ‫(یکنواختی‬ ‫پاشش‬ ‫کیفیت‬ ‫ضریب‬
‫جدول‬ ‫در‬ ‫سمپاش‬ ‫نوع‬ ‫دو‬ ‫پاشش‬ ‫یکنواختی‬ ‫ارزیابی‬ ‫نتای‬
2
‫نشان‬
‫قطره‬ ‫عاددی‬ ‫میانۀ‬ ‫قطر‬ ‫میانگین‬ ، ‫نتای‬ ‫براساس‬ .‫است‬ ‫شده‬ ‫داده‬
‫هاای‬
‫سمپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫برای‬ ‫سم‬ ‫محلول‬
‫توربونینر‬
‫به‬
‫باا‬ ‫برابر‬ ‫ترتیب‬
8
/
541
‫و‬
3
/
680
‫باارای‬ ‫حجماای‬ ‫میانااۀ‬ ‫قطاار‬ ‫میااانگین‬ ‫و‬ ،‫میکرومتاار‬
‫ساامپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادساامپاش‬
‫توربااونینر‬
‫بااه‬
‫بااا‬ ‫براباار‬ ‫ترتیب‬
1
/
618
‫و‬
0
/
814
‫به‬ ،‫میکرومتر‬
‫بزرگ‬ ‫باه‬ ‫توجاه‬ ‫با‬ ‫نتای‬ ‫این‬ .‫آمد‬ ‫دست‬
‫باودن‬ ‫تار‬
‫قطره‬
‫س‬ ‫در‬ ‫محلول‬ ‫های‬
‫با‬ ‫مپاشی‬
‫توربونینر‬
،‫پهپادسامپاش‬ ‫باه‬ ‫نسابت‬
‫افشانک‬ ‫نوع‬ ‫تفاوت‬ ‫دلی‬ ‫(به‬
‫آن‬ ‫های‬
)‫ها‬
‫به‬
،‫اسااس‬ ‫باراین‬ .‫آماد‬ ‫دست‬
‫از‬ ‫ار‬
‫ا‬‫کمت‬ ‫امپاش‬
‫ا‬‫پهپادس‬ ‫ای‬
‫ا‬‫حجم‬ ‫و‬ ‫اددی‬
‫ا‬‫ع‬ ‫اۀ‬
‫ا‬‫میان‬ ‫اای‬
‫ا‬‫قطره‬ ‫اانگین‬
‫ا‬‫می‬
‫سمپاش‬
‫توربونینر‬
‫پاشاش‬ ‫کیفیات‬ ‫ضاریب‬ ‫میاانگین‬ ،‫همچناین‬ .‫بود‬
‫ساامپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادساامپاش‬
‫توربااونینر‬
‫بااه‬
‫بااا‬ ‫براباار‬ ‫ترتیب‬
153
/
1
‫و‬
213
/
1
‫به‬
‫سامپاش‬ ‫باا‬ ‫مقایساه‬ ‫در‬ ‫پهپادسامپاش‬ ،‫بناابراین‬ .‫آماد‬ ‫دست‬
‫توربونینر‬
‫قطر‬ ‫میانگین‬ ‫و‬ ‫بهتر‬ ‫پاشش‬ ‫کیفیت‬
‫عاددی‬ ‫و‬ ‫حجمای‬ ‫میانۀ‬
‫پاژوهش‬ ‫در‬ .‫اسات‬ ‫بیشاتر‬ ‫پاشش‬ ‫یکنواختی‬ ‫معنی‬ ‫به‬ ‫که‬ ‫دارد‬ ‫کمتری‬
‫صافری‬
‫و‬
‫شایخی‬
‫رجاان‬
(
Sheikhi Gorjan, 2018
)
‫نیاز‬
‫ضاریب‬
‫کیفیت‬
‫پاشش‬
‫پهپادسمپاش‬
35
/
1
‫باه‬
‫دسات‬
‫آمده‬
‫کاه‬
‫باه‬
‫نتیجاۀ‬
‫ایان‬
‫پژوهش‬
‫نزدیک‬
‫است‬
.
‫مزرعه‬ ‫بازدۀ‬
‫ای‬
‫مصرفی‬ ‫انرژی‬ ‫و‬
‫ادول‬
‫ا‬‫ج‬ ‫در‬
3
‫اه‬
‫ا‬‫مزرع‬ ‫ات‬
‫ا‬‫ظرفی‬
‫امپاش‬
‫ا‬‫س‬ ‫و‬ ‫امپاش‬
‫ا‬‫پهپادس‬ ‫اؤثر‬
‫ا‬‫م‬ ‫ای‬
‫به‬ ‫توربینی‬
‫باا‬ ‫برابر‬ ‫ترتیب‬
0
/
5
‫و‬
7
/
6
‫به‬ ‫سااعت‬ ‫در‬ ‫هکتاار‬
.‫آماد‬ ‫دسات‬
‫شیخی‬
‫رجاان‬
(
Sheikhi Garjan, 2018
)
‫ظرفیات‬
‫مزرعاه‬
‫ای‬
‫ماؤثر‬
‫پهپاد‬
‫را‬
0
/
5
‫هکتار‬
‫در‬
‫ساعت‬
‫به‬
‫دست‬
‫آورد‬
.
‫مزرعاه‬ ‫باازدۀ‬ ،‫همچنین‬
‫ای‬
‫سمپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬
‫توربونینر‬
‫به‬
‫با‬ ‫است‬ ‫برابر‬ ‫ترتیب‬
4
/
51
‫و‬ ‫درصد‬
3
/
32
‫به‬ ‫درصد‬
‫نتاای‬ ‫براسااس‬ ،‫بناابراین‬ .‫آمد‬ ‫دست‬
،
‫مزرعاه‬ ‫باازدۀ‬
‫ای‬
‫پهپادسمپاش‬
1
/
59
‫مزرعه‬ ‫بازدۀ‬ ‫از‬ ‫بیش‬ ‫درصد‬
‫سامپاش‬ ‫ای‬
‫تورباونینر‬
‫مزرعه‬ ‫بازدۀ‬ .‫بود‬
‫شد‬ ‫سمپاشی‬ ‫زمان‬ ‫کاهش‬ ‫موجب‬ ‫بیشتر‬ ‫ای‬
‫ایان‬ ‫که‬ ‫ه‬
‫به‬ ‫و‬ ‫آفت‬ ‫با‬ ‫مبارزه‬ ‫برای‬ ‫زمان‬ ‫محدودیت‬ ‫هنگا‬ ‫موضوع‬
‫مواقاع‬ ‫در‬ ‫ویژه‬
‫زو‬ .‫اسات‬ ‫مهام‬ ‫بسیار‬ ‫آفت‬ ‫شیوع‬
‫و‬
‫همکااران‬
(
Zhou et al., 2020
)
‫بازدۀ‬
‫مزرعه‬
‫ای‬
‫پهپادسمپاش‬
‫را‬
52
‫درصد‬
‫به‬
‫دست‬
‫آوردند‬
‫که‬
‫به‬
‫نتیجاه‬
‫پژوهش‬
‫حاضر‬
‫بسیار‬
‫نزدیک‬
‫است‬
.
‫مزرعاه‬ ‫باازدۀ‬ ‫باودن‬ ‫کام‬ ‫علت‬
‫ای‬
‫سمپاش‬
‫توربونینر‬
‫زدن‬ ‫دور‬ ‫اثر‬ ‫در‬ ‫زمانی‬ ‫اتالف‬ ،
‫و‬ ‫مزرعه‬ ‫انتهای‬ ‫در‬ ‫ها‬
‫به‬ ،‫همچنین‬ ‫و‬ ‫مخزن‬ ‫کردن‬ ‫پر‬
‫(باه‬ ‫سمپاشای‬ ‫کام‬ ‫سارعت‬ ‫دلی‬
‫خاطر‬
‫بلندی‬ ‫و‬ ‫پستی‬ ‫وجود‬
‫مزرعاه‬ ‫باازدۀ‬ ‫بودن‬ ‫بیشتر‬ .‫است‬ )‫مزرعه‬ ‫در‬ ‫ها‬
‫ای‬
‫سمپاش‬ ‫به‬ ‫نسبت‬ ‫پهپادسمپاش‬
‫توربونینر‬
‫به‬
‫کا‬ ‫علت‬
‫زمانی‬ ‫تلفات‬ ‫هش‬
‫پهپادسمپاش‬ ‫زمانی‬ ‫تلفات‬ .‫است‬ ‫آن‬ ‫بیشتر‬ ‫حرکت‬ ‫سرعت‬ ،‫همچنین‬ ‫و‬
،‫همکاران‬ ‫و‬ ‫باقري‬
‫ارزیابی‬
‫عمکلرد‬
‫پهپاد‬
‫سمپاش‬
‫در‬
‫کنترل‬
‫شته‬
‫کلزا‬
143
‫نیز‬
‫به‬
.‫است‬ ‫باتری‬ ‫تعویض‬ ‫و‬ ‫مخزن‬ ‫کردن‬ ‫پر‬ ‫دلی‬
‫ادول‬
‫ا‬‫ج‬ ‫ااس‬
‫ا‬‫براس‬
3
‫امپاش‬
‫ا‬‫س‬ ‫و‬ ‫امپاش‬
‫ا‬‫پهپادس‬ ‫ارفی‬
‫ا‬‫مص‬ ‫ارژی‬
‫ا‬‫ان‬ ،
‫توربونینر‬
‫به‬
‫با‬ ‫برابر‬ ‫ترتیب‬
4
/
3
‫و‬
5
/
100
‫کیلووات‬
‫به‬ ‫ساعت‬
.‫آماد‬ ‫دست‬
‫به‬
‫عبارت‬
‫سم‬ ‫مصرفی‬ ‫انرژی‬ ،‫دیگر‬
‫پاش‬
‫توربونینر‬
‫حادود‬ ،‫هکتار‬ ‫هر‬ ‫در‬
30
‫تاوان‬ ‫کااهش‬ ‫باه‬ ‫توجه‬ ‫با‬ .‫است‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫مصرفی‬ ‫انرژی‬ ‫برابر‬
،‫فسایلی‬ ‫ساوخت‬ ‫توان‬ ‫منبع‬ ‫به‬ ‫نسبت‬ ‫الکتریکی‬ ‫توان‬ ‫منبع‬ ‫در‬ ‫مصرفی‬
.‫است‬ ‫منطقی‬ ‫نتیجه‬ ‫این‬
‫جدول‬
1
-
‫سمپاش‬ ‫هی‬‫ن‬‫ف‬ ‫مشخصات‬
‫آزمون‬ ‫های‬
‫شده‬
Table 1- Technical specification of the experimental sprayers
‫حجم‬
‫محلول‬
‫مصرفی‬
Spray
volume
)
1
-
(L ha
‫میانگین‬
‫سرعت‬
Average
Speed
)
1
-
(km h
‫دبی‬
‫کل‬
Total
Flow
(L
-
min
)
1
‫تعداد‬
‫افشانک‬
‫ها‬
Number
of
Nozzles
‫دبی‬
‫افشانک‬
Nozzle
Flow
(L
)
1
-
min
‫ارتفاع‬
‫از‬ ‫پاشش‬
‫سطح‬
‫زمین‬
Spray
height
from the
ground
(m)
‫فشار‬
Pressure
(Mpa)
‫نوع‬
‫افشانک‬
Nozzle
type
‫مؤثر‬ ‫عرض‬
‫پاشش‬
Effective
spray
width (m)
‫حجم‬
‫مخزن‬
‫پرشده‬
Filled
Tank
Capacity
(L)
‫نوع‬
‫سمپاش‬
Sprayer
11.1
21.6
1.8
4
0.45
1.8
0.3
Flat fan
4.5
10
‫پهپادسمپاش‬
UAV
sprayer
187.6
7.4
64.8
9
7.2
2.5
0-5
Hollow
cone
28
120
‫سمپاش‬
‫توربونینر‬
Turbo
Liner
Sprayer
‫جدول‬
2
-
‫سمپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫پاشش‬ ‫کیفیت‬ ‫ضریب‬ ‫میانگین‬
‫توربونینر‬
Table 2- The average spraying quality coefficient of the UAV sprayer and turbo liner sprayer
‫معیار‬ ‫انحراف‬
Standard
Deviation
‫میانۀ‬ ‫قطر‬ ‫میانگین‬
‫حجمی‬
Volume Median
Diameter (µm)
‫معیار‬ ‫انحراف‬
Standard
Deviation
‫قطر‬ ‫میانگین‬
‫میانۀ‬
‫عددی‬
Number Median
Diameter (µm)
‫معیار‬ ‫انحراف‬
Standard
Deviation
‫ضریب‬ ‫میانگین‬
‫پاشش‬ ‫کیفیت‬
Spraying Quality
Coefficient
‫سمپاش‬ ‫نوع‬
Sprayer
178.8
±
618.1
178.5
±
541.8
0.13
±
1.153
‫پهپادسمپاش‬
UAV sprayer
297.1
±
814.0
280.6
±
680.3
0.07
±
1.213
‫سمپاش‬
‫توربونینر‬
Turbo Liner
Sprayer
‫جدول‬
3
-
‫مزرعه‬ ‫بازدۀ‬
‫سمپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫ای‬
‫توربونینر‬
Table 3- Field efficiency of the UAV sprayer and turbo liner sprayer
‫انرژی‬
‫مصرفی‬
Energy
consumption
(kWh)
‫مزرعه‬ ‫بازدۀ‬
‫ای‬
Field
Efficiency
(%)
‫مزرعه‬ ‫ظرفیت‬
‫ای‬
‫مؤثر‬
Effective Field
Capacity
)
1
-
(ha hr
‫مزرعه‬ ‫ظرفیت‬
‫تئوری‬ ‫ای‬
Theatrical Field
)
1
-
Capacity (ha hr
‫متوسط‬
‫حرکت‬ ‫سرعت‬
Average
Speed
)
1
-
(km hr
‫عرض‬
‫مؤثر‬
‫پاشش‬
Effective spray
width (m)
‫سمپاش‬ ‫نوع‬
Sprayer
3.4
51.4
5.0
9.7
21.6
4.5
‫پهپادسمپاش‬
UAV sprayer
100.5
32.3
6.7
20.7
7.4
28.0
‫سمپاش‬
‫توربونینر‬
Turbo Liner
Sprayer
144
‫ماشين‬ ‫نشریه‬
‫جلد‬ ،‫کشاورزي‬ ‫هاي‬
14
‫شماره‬ ،
2
،
‫تابستان‬
1403
‫سمپاشی‬ ‫کارایی‬
‫شته‬ ‫تعداد‬ ‫میانگین‬
‫و‬ ‫قب‬ ‫کلزا‬ ‫های‬
‫جادول‬ ‫در‬ ‫سمپاشای‬ ‫از‬ ‫بعاد‬
4
‫شده‬ ‫ارائه‬
‫میاانگین‬ ،‫سمپاشای‬ ‫از‬ ‫قب‬ ‫واریانس‬ ‫تجزیه‬ ‫نتای‬ ‫بنابر‬ .‫است‬
‫اخاتالف‬ ‫و‬ ‫باود‬ ‫یکنواخات‬ ً‫ا‬‫تقریبا‬ ‫مختلاف‬ ‫تیمارهاای‬ ‫در‬ ‫شاته‬ ‫تعاداد‬
‫معنی‬
‫و‬ ‫هفت‬ ،‫سه‬ ‫در‬ ‫اما‬ .‫نداشت‬ ‫وجود‬ ‫تیمارها‬ ‫بین‬ ‫آماری‬ ‫نظر‬ ‫از‬ ‫داری‬
14
‫س‬ ‫تیمارهای‬ ‫و‬ ‫شاهد‬ ‫تیمار‬ ‫بین‬ ‫سمپاشی‬ ‫از‬ ‫پس‬ ‫روز‬
‫نظار‬ ‫از‬ ‫مپاشی‬
‫معنی‬ ‫اختالف‬ ‫شته‬ ‫تعداد‬
‫به‬ ‫داشت؛‬ ‫وجود‬ ‫داری‬
‫طوری‬
‫در‬ ‫شاته‬ ‫تعداد‬ ‫که‬
‫سمپاشی‬ ‫تیمارهای‬
‫سمپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫با‬ ‫شده‬
‫تورباونینر‬
‫ساه‬ ‫در‬
‫نمونه‬ ‫بار‬
‫از‬ ‫کمتر‬ ‫سمپاشی‬ ‫از‬ ‫پس‬ ‫برداری‬
100
‫در‬ ‫اما‬ ،‫بود‬ ‫ساقه‬ ‫در‬ ‫شته‬
‫تعداد‬ ‫شاهد‬ ‫تیمار‬
700
-
250
‫د‬ ‫هار‬ ،‫بناابراین‬ .‫بود‬ ‫ساقه‬ ‫در‬ ‫شته‬
‫روش‬ ‫و‬
.‫شدند‬ ‫آفت‬ ‫جمعیت‬ ‫کاهش‬ ‫به‬ ‫منجر‬ ‫سمپاشی‬
‫جدول‬
4
-
‫سمپاشی‬ ‫از‬ ‫بعد‬ ‫و‬ ‫قب‬ ‫کلزا‬ ‫شتۀ‬ ‫تعداد‬ ‫میانگین‬
Table 4- The average number of pests before and after spraying
Days before and after spraying
Treatment
‫تیمار‬
14 days after
7 days after
3 days after
1 day before
20.6
35.2
151.8
425.3
‫پهپادسمپاش‬
UAV sprayer
42.9
74.5
30.7
296.1
‫سمپاش‬
‫توربونینر‬
Turbo Liner Sprayer
256.4
776.3
463.1
3013.1
‫شاهد‬
Control (Without spraying)
2,37
2,37
2,37
2,37
‫آزادی‬ ‫درجۀ‬
Degree of Freedom
129.3
72.9
36.2
2.2
‫شاخص‬
F
F Index
0.0001
0.0001
0.0001
0.7
‫مقدار‬
Pr
Pr Value
48.1
57.4
58.2
44.1
‫تغییرات‬ ‫ضریب‬
Coefficient of Variation (%)
‫آزمون‬ ‫نتای‬
t
‫مقایسۀ‬ ‫و‬
‫میانگین‬
‫باا‬ ‫سمپاشای‬ ‫کاارایی‬ ‫درصد‬ ‫های‬
‫سمپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬
‫توربونینر‬
‫جدول‬ ‫در‬
5
‫شده‬ ‫ارائه‬
‫مقایساۀ‬ .‫است‬
‫میانگین‬
‫کاارایی‬ ‫درصاد‬ ‫سمپاشای‬ ‫از‬ ‫پاس‬ ‫روز‬ ‫سه‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫داد‬ ‫نشان‬ ‫ها‬
‫سمپاش‬
‫توربونینر‬
3
/
87
‫پهپادسامپاش‬ ‫کارایی‬ ‫درصد‬ ‫و‬
1
/
69
‫در‬ .‫باود‬
‫سامپاش‬ ‫کاارایی‬ ‫درصد‬ ‫سمپاشی‬ ‫از‬ ‫بعد‬ ‫روز‬ ‫هفت‬
‫تور‬
‫باونینر‬
4
/
88
‫و‬
‫پهپادسامپاش‬ ‫کاارایی‬ ‫درصد‬
9
/
70
‫در‬ .‫باود‬
14
‫سمپاشای‬ ‫از‬ ‫بعاد‬ ‫روز‬
‫پهپادسامپاش‬ ‫کارایی‬ ‫درصد‬
7
/
92
‫سامپاش‬ ‫و‬
‫تورباونینر‬
1
/
85
.‫باود‬
‫به‬ ‫نتای‬ ‫براساس‬
‫میانگین‬ ‫مقایساه‬ ‫از‬ ‫آماده‬ ‫دسات‬
‫کاارایی‬ ‫درصاد‬ ،‫هاا‬
‫سمپاش‬
‫نتاای‬ ‫سامپاش‬ ‫دو‬ ‫هر‬ ،‫سمپاشی‬ ‫از‬ ‫بعد‬ ‫مختلف‬ ‫روزهای‬ ‫در‬ ‫ها‬
‫قبولی‬ ‫قاب‬
‫ذشات‬ ‫باا‬ ‫و‬ ‫داشتند‬ ‫کلزا‬ ‫شتۀ‬ ‫جمعیت‬ ‫درکنترل‬
14
‫از‬ ‫روز‬
‫سمپاش‬ ‫به‬ ‫نسبت‬ ‫پهپادسمپاش‬ ،‫سمپاشی‬
‫توربونینر‬
‫بیشاتری‬ ‫کنتارل‬
‫و‬ ‫مورداستفاده‬ ‫سم‬ ‫بودن‬ ‫سیستمیک‬ .‫بود‬ ‫کرده‬ ‫ایجاد‬ ‫شته‬ ‫جمعیت‬ ‫روی‬
‫علت‬ ‫از‬ ‫یاه‬ ‫توسط‬ ‫جذب‬ ‫برای‬ ‫زمان‬ ‫به‬ ‫داشتن‬ ‫نیاز‬
‫باه‬ ‫دساتیابی‬ ‫هاای‬
‫نتیجه‬ ‫چنین‬
‫است‬ ‫ای‬
.
‫در‬
‫پژوهش‬
‫صفری‬
‫و‬
‫رجان‬ ‫شیخی‬
(
Safari &
Sheikhi Gorjan, 2018
،)
‫ات‬
‫ا‬‫هف‬
‫ا‬
‫ا‬‫سمپاش‬ ‫از‬ ‫اس‬
‫ا‬‫پ‬ ‫روز‬
‫ی‬
،
‫اارا‬
‫ا‬‫ک‬
‫یی‬
‫پهپاد‬
‫سمپاش‬
‫با‬
‫ی‬
‫ش‬
‫از‬
‫سامپاش‬
‫نناس‬
‫دار‬
‫و‬
‫باه‬
‫ترت‬
‫ی‬
‫ب‬
‫برابار‬
‫باا‬
48
‫و‬
40
‫درصد‬
‫به‬
‫دست‬
‫آمده‬
‫است‬
.
‫جدول‬
5
-
‫سمپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫با‬ ‫سمپاشی‬ ‫کارایی‬ ‫درصد‬ ‫مقایسۀ‬
‫توربونینر‬
‫برای‬
‫جمعیت‬ ‫کنترل‬
‫کلزا‬ ‫شتۀ‬
Table 5- Comparison of spraying efficacy percentage for controlling the population of Brevicoryne brassicae (L.)
Days after spraying (%)
Treatment
‫تیمار‬
+14
+7
+3
92.7±1.3
70.9±3.8
69.1±4.0
‫پهپادسمپاش‬
UAV sprayer
85.2±3.7
88.4±1.0
87.3±2.3
‫سمپاش‬
‫توربونینر‬
Turbo Liner Sprayer
29
29
29
‫آزادی‬ ‫درجۀ‬
Degree of Freedom
2.5
2.9
2.8
t
0.02
0.007
0.008
Pr
،‫همکاران‬ ‫و‬ ‫باقري‬
‫ارزیابی‬
‫عمکلرد‬
‫پهپاد‬
‫سمپاش‬
‫در‬
‫کنترل‬
‫شته‬
‫کلزا‬
145
‫نتیجه‬
‫گیری‬
‫باا‬ ‫مباارزه‬ ‫بارای‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫عملکرد‬ ‫ارزیابی‬ ‫هدف‬ ‫با‬ ‫پروژه‬ ‫این‬
.‫شد‬ ‫اجرا‬ ‫کلزا‬ ‫شتۀ‬ ‫آفت‬
‫آزمون‬
‫مزرعه‬ ‫های‬
‫اندازه‬ ‫شام‬ ‫ای‬
‫یری‬
‫ضریب‬
،‫پاشش‬ ‫کیفیت‬
‫مزرعه‬ ‫ظرفیت‬
‫مزرعه‬ ‫بازدۀ‬ ،‫ای‬
،‫ای‬
‫در‬ ‫مصارفی‬ ‫انارژی‬
‫کاارایی‬ ‫و‬ ‫هکتار‬
‫سمپاشای‬
‫باا‬ ‫آن‬ ‫نتاای‬ ‫و‬ ‫اجارا‬ ‫پهپادسامپاش‬ ‫بارای‬
‫سمپاش‬
‫توربونینر‬
.‫شاد‬ ‫مقایسه‬
‫به‬ ‫نتاای‬
‫دسات‬
‫پاژوهش‬ ‫ایان‬ ‫از‬ ‫آمده‬
‫عبارت‬
‫است‬
:‫از‬
-
‫سامپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫مصرفی‬ ‫سم‬ ‫محلول‬ ‫مقدار‬
‫تورباونینر‬
‫به‬
‫با‬ ‫برابر‬ ‫ترتیب‬
1
/
11
‫و‬
6
/
187
‫به‬ ‫هکتار‬ ‫در‬ ‫لیتر‬
‫عباارت‬ ‫باه‬ .‫آمد‬ ‫دست‬
‫سامپاش‬ ‫مصارفی‬ ‫محلول‬ ‫مقدار‬ ،‫دیگر‬
‫تورباونینر‬
17
‫از‬ ‫بیشاتر‬ ‫برابار‬
.‫است‬ ‫پهپادسمپاش‬
-
‫میااانگین‬
‫ساامپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادساامپاش‬ ‫پاشااش‬ ‫کیفیاات‬ ‫ضااریب‬
‫توربونینر‬
‫است‬ ‫نزدیک‬ ‫هم‬ ‫به‬
.
‫پهپادسامپاش‬ ‫پاشاش‬ ‫یکناواختی‬ ‫اماا‬
.‫است‬ ‫بیشتر‬
-
‫مزرعااه‬ ‫بااازدۀ‬
‫پهپادساامپاش‬ ‫ای‬
1
/
59
‫بااازدۀ‬ ‫از‬ ‫باایش‬ ‫درصااد‬
‫مزرعه‬
‫سمپاش‬ ‫ای‬
‫توربونینر‬
‫به‬
.‫آمد‬ ‫دست‬
-
‫سمپاش‬ ‫مصرفی‬ ‫انرژی‬
‫توربونینر‬
،‫هکتار‬ ‫هر‬ ‫در‬
5
‫انارژی‬ ‫برابر‬
.‫بود‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫مصرفی‬
-
‫سمپاش‬ ‫کارایی‬ ‫درصد‬
‫تورباونینر‬
‫از‬ ‫پاس‬ ‫روز‬ ‫هفات‬ ‫و‬ ‫ساه‬ ‫در‬
‫اماا‬ .‫باود‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫با‬ ‫سمپاشی‬ ‫کارایی‬ ‫درصد‬ ‫از‬ ‫بیشتر‬ ‫سمپاشی‬
،
‫در‬
14
‫بیش‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫کارایی‬ ‫درصد‬ ‫سمپاشی‬ ‫از‬ ‫بعد‬ ‫روز‬
،‫بنابراین‬ .‫بود‬ ‫تر‬
‫قاب‬ ‫سمپاش‬ ‫دو‬ ‫هر‬ ‫سمپاشی‬ ‫کارایی‬ ‫نظر‬ ‫از‬
.‫هستند‬ ‫توصیه‬
-
‫پهپادسامپاش‬ ‫عملکارد‬ ‫بهبود‬ ‫برای‬ ،‫پژوهش‬ ‫این‬ ‫نتای‬ ‫براساس‬
‫پرواز‬ ‫ارتفاع‬ ‫کلزا‬ ‫شتۀ‬ ‫با‬ ‫مبارزه‬ ‫و‬ ‫سمپاشی‬ ‫برای‬
5
/
1
-
1
‫تااج‬ ‫سر‬ ‫از‬ ‫متر‬
‫از‬ ‫کمتر‬ ‫پرواز‬ ‫سرعت‬ ،‫محصول‬
7
‫سارعت‬ ‫در‬ ‫سمپاشای‬ ‫و‬ ‫ثانیه‬ ‫در‬ ‫متر‬
‫باد‬
‫کمت‬
‫از‬ ‫ر‬
4
‫می‬ ‫توصایه‬ ‫ثانیاه‬ ‫در‬ ‫متر‬
‫سمپاشای‬ ‫باا‬ ،‫همچناین‬ .‫شاود‬
‫و‬ ‫محصول‬ ‫کمتر‬ ‫ارتفاع‬ ‫و‬ ‫تراکم‬ ‫دلی‬ ‫(به‬ ‫رزت‬ ‫مرحلۀ‬ ‫در‬ ‫مزرعه‬ ‫اصولی‬
‫می‬ )‫آفت‬ ‫کمتر‬ ‫تعداد‬
‫ساقه‬ ‫مرحلۀ‬ ‫در‬ ‫آفت‬ ‫شیوع‬ ‫از‬ ‫توان‬
‫یری‬ ‫جلو‬ ‫رفتن‬
.‫کرد‬
References
1. Bagheri, N., & Safari, M. (2020). Knowledge of UAV sprayer. Agricultural Engineering Research Institute.
Technical Issue.
2. Behrouzi Lar, M. (1999). Engineering Principles of Agricultural Machines (Translated). Azad Islamic University
Press. 1st
Edition, 355-357.
3. Cheema, M. J. M., Mahmood, H. S., Latif, M. A., & Nasir, A. K. (2018). Precision Agriculture and ICT: Future
Farming, Chap. 8. In: I.A. Khan and M.S. Khan (eds.), Developing Sustainable Agriculture in Pakistan. CRC
Press, Taylor & Francis Group, Broken Sound Parkway NW USA.
4. Chen, P., Lan, Y., Huang, X., Qi, H., Wang, G., Wang, J., Wang, L., & Xiao, H. (2020). Droplet Deposition and
Control of Planthoppers of Different Nozzles in Two-Stage Rice with a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle.
Agronomy, 10(303), 1-14. https://doi.org/10.3390/agronomy10020303
5. Gong, J., Fan, W., & Peng, J. (2019). Application analysis of hydraulic nozzle and rotary atomization sprayer on
plant protection UAV. International Journal of Precision Agricultural Aviation, 2(1).
6. Guo, S., Li, J., Yao, W., Zhan, Y., Li, Y., & Shi, Y. (2019). Distribution characteristics on droplet deposition of
wind field vortex formed by multi-rotor uav. PloS One, 14(7), e0220024.
https://doi.org/10.1371/journal.pone.0220024
7. Huang, Y., Hoffmann, W. C., Lan, Y., Wu, W., & Fritz, B. K. (2009). Development of a spray system for an
unmanned aerial vehicle platform. Applied Engineering in Agriculture, 25(6), 803-809.
https://doi.org/10.13031/2013.29229
8. Keyhanian, A. R., Sheikhi Gorjan, A., Amini Khalaf, M. A. (2008). Investigating the effectiveness of several
insecticides in controlling cabbage aphid in canola fields. Agricultural Applied Research, 163-167.
9. Kharim, M. N. A., Wayayok, A., Sharif, A. R. M., Abdullah, A. F., & Husin, E. M. (2019). Droplet deposition
density of organic liquid fertilizer at low altitude UAV aerial spraying in rice cultivation. Computers and
Electronics in Agriculture, 167, 105045. https://doi.org/10.1016/j.compag.2019.105045
10. Lan, Y., & Chen, S. (2018). Current status and trends of plant protection UAV and its spraying technology in
China. International Journal of Precision Agricultural Aviation, 1(1), 1-9.
https://doi.org/10.33440/j.ijpaa.20180101.0002
11. Lan, Y. B., Chen, S. D., & Fritz, B. K. (2017). Current status and future trends of precision agricultural aviation
technologies. International Journal of Agricultural & Biological Engineering, 10(3), 1-17.
https://doi.org/10.3965/j.ijabe.20171003.3088
12. Martin, D. E., Woldt, W. E., & Latheef, M. A. (2019). Effect of Application Height and Ground Speed on Spray
Pattern and Droplet Spectra from Remotely Piloted Aerial Application Systems. Drones, 3(83), 1-21.
https://doi.org/10.3390/drones3040083
146
‫ماشين‬ ‫نشریه‬
‫جلد‬ ،‫کشاورزي‬ ‫هاي‬
14
‫شماره‬ ،
2
،
‫تابستان‬
1403
13. Meng. Y., Su, J., Song, J., Chen, W. H., & Lan, Y. (2020). Experimental evaluation of UAV spraying for peach
trees of different shapes: Effects of operational parameters on droplet distribution. Computers and Electronics in
Agriculture, 170, 105282.
14. Nowrouzieh, S. (2020). Evaluation the effectiveness of a sprayer UAV in controlling bollworm. Cotton Research
Institute of Iran. The final report of the research project. No, 60875.
15. Peshin, R., Bandral, R. S., Zhang, W., Wilson, L., & Dhawan, A. K. (2009). Integrated pest management: A
global overview of history, programs and adoption. In: R. Peshin and A.K. Dhawan (eds.), Integrated Pest
Management: Innovation-Development Process. Springer, Dordrecht. Netherlands. https://doi.org/10.1007/978-1-
4020-8992-3_1
16. Qin, W., Xue, X., Zhang, S., Gu, W., & Wang, B. (2018). Droplet deposition and efficiency of fungicides sprayed
with small UAV against wheat powdery mildew. International Journal of Agricultural & Biological Engineering,
11, 27-32.
17. Qin, W., Qiu, B., Xue, X., Chen, C., Xu, Z., & Zhou, Q. (2016). Droplet deposition and control effect of
insecticides sprayed with an unmanned aerial vehicle against plant hoppers. Crop Protection, 85, 79-88.
https://doi.org/10.1016/j.cropro.2016.03.018
18. Safari, M., & Sheikhi Gorjan, A. (2018). Comparison between unmanned aerial vehicle and tractor lance sprayer
against Dubas bug Ommatissus lybicus (Hemiptera: Tropiduchidae). Iranian Journal of Plant Protection Science,
51(1), 13-26. https://doi.org/10.22059/ijpps.2020.281898.1006894
19. Safari, M., & Bagheri, N. (2021). Technical parameters for the evaluation of UAV sprayers. Agricultural
Engineering Research Institute. Technical Issue.
20. Sheikhi Gorjan, A. (2018). Evaluation of UAV sprayer in chemical control of wheat Sunn pest nymphs. The final
report of the research project. Iranian Research Institute of Plant Protection, No, 55872.
21. Shengde, Ch., Yubin, L., Bradley, K. F., Jiyu, L., Aimin, L., & Yuedong, M. (2017). The effect of wind field
under the rotor of multi-rotor UAV on the deposition of aviation spray droplets. Transactions of the CSAM,
48(08), 105-113. (In Chinese). https://doi.org/10.6041/j.issn.1000-1298.2017.08.011
22. Shilin, W., Jianli, S., Xiongkui, H., Le, S., Xiaonan, W., Changling, W., Zhichong, W., & Yun, L. (2017).
Performances evaluation of four typical unmanned aerial vehicles used for pesticide application in China.
International Journal of Agricultural & Biological Engineering, 10(4), 22-31.
23. Teske, A. L., Chen, G., Nansen, C., & Kong, Z. (2019). Optimised dispensing of predatory mites by multirotor
UAVs in wind: A distribution pattern modelling approach for precision pest management. Biosystems
Engineering, 187, 226-238. https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2019.09.009
24. Wang, C., Zeng, A., He, X., Song, J., Herbst, A., & Gao, W. (2020). Spray drift characteristics test of unmanned
aerial vehicle spray unit under wind tunnel conditions. International Journal of Agricultural & Biological
Engineering, 13(3), 13-21.
25. Wang, G., Lan, Y., Yuan, H., Qi. H., Chen, P., Ouyang, F., & Han, Y. (2019). Comparison of Spray Deposition,
Control Efficacy on Wheat Aphids and Working Efficiency in the Wheat Field of the Unmanned Aerial Vehicle
with Boom Sprayer and Two Conventional Knapsack Sprayers. Applied Sciences, 9(218), 1-16.
https://doi.org/10.3390/app9020218
26. Xinyu, X., Kang, T., Weicai, Q., Lan, Y., & Zhang, H. (2014). Drift and deposition of ultra-low altitude and low
volume application in paddy field. International Journal of Agricultural & Biological Engineering, 7(4), 23-28.
27. Yanliang, Z., Qi, L., & Wei, Z. (2017). Design and test of a six-rotor unmanned aerial vehicle (UAV) electrostatic
spraying system for crop protection. International Journal of Agricultural & Biological Engineering, 10, 68-76.
28. Yongjun, Z., Shenghui, Y., Chunjiang, Z., Liping, C., Lan, Y., & Yu, T. (2017). Modeling operation parameters of
uav on spray e_ects at different growth stages of corns. International Journal of Agricultural & Biological
Engineering, 10, 57-66.
29. Zarif Neshat, S. (2021). Technical and economic evaluation of sprayer drone for control of wheat weeds to
compare with conventional methods. Agricultural Engineering Research Institute. The final report of the research
project, No, 59903.
30. Zhou, Q., Xue, X., Qin, W., Chen, C., & Cai, C. (2020). Analysis of pesticide use efficiency of a UAV sprayer at
different growth stages of rice. International Journal of Precision Agricultural Aviation, 3(1), 38-42.
https://doi.org/10.33440/j.ijpaa.20200301.64
31. Zhua, H., Salyanib, M., & Fox, R. (2011). A portable scanning system for evaluation of spray deposit distribution.
Computers and Electronics in Agriculture, 76, 38-43. https://doi.org/10.1016/j.compag.2011.01.003

More Related Content

Similar to Performance Evaluation of the UAV Sprayer in Controlling Brevicoryne Brassicae L. Pest in Canola

Effects of Inoculation with Plant Growth Promoting Rhizobacteria and Nanopart...
Effects of Inoculation with Plant Growth Promoting Rhizobacteria and Nanopart...Effects of Inoculation with Plant Growth Promoting Rhizobacteria and Nanopart...
Effects of Inoculation with Plant Growth Promoting Rhizobacteria and Nanopart...
Iran. J. Field Crops Research
 
Effect of the Ammonium Nitrate Levels on Intercropped Barley (Hordeum Vulgare...
Effect of the Ammonium Nitrate Levels on Intercropped Barley (Hordeum Vulgare...Effect of the Ammonium Nitrate Levels on Intercropped Barley (Hordeum Vulgare...
Effect of the Ammonium Nitrate Levels on Intercropped Barley (Hordeum Vulgare...
Iran. J. Field Crops Research
 
Effects of Putrescine and Biofertilizers on Content of Na+ and K+ Root and Sh...
Effects of Putrescine and Biofertilizers on Content of Na+ and K+ Root and Sh...Effects of Putrescine and Biofertilizers on Content of Na+ and K+ Root and Sh...
Effects of Putrescine and Biofertilizers on Content of Na+ and K+ Root and Sh...
Iran. J. Field Crops Research
 
Spatial Distribution of Different Life Stages of Monosteira alticarinata (Hem...
Spatial Distribution of Different Life Stages of Monosteira alticarinata (Hem...Spatial Distribution of Different Life Stages of Monosteira alticarinata (Hem...
Spatial Distribution of Different Life Stages of Monosteira alticarinata (Hem...
Iranian plant Protection Research
 
Modeling Maize Production under Different Management Scenarios in Kerman Prov...
Modeling Maize Production under Different Management Scenarios in Kerman Prov...Modeling Maize Production under Different Management Scenarios in Kerman Prov...
Modeling Maize Production under Different Management Scenarios in Kerman Prov...
Iran. J. Field Crops Research
 
Effect of end of Season Drought Stress on Morphology, Yield Components and Gr...
Effect of end of Season Drought Stress on Morphology, Yield Components and Gr...Effect of end of Season Drought Stress on Morphology, Yield Components and Gr...
Effect of end of Season Drought Stress on Morphology, Yield Components and Gr...
Iran. J. Field Crops Research
 
Effect of Nano Silicon and Plant Growth-Promoting Rhizobacteria on Biomass, N...
Effect of Nano Silicon and Plant Growth-Promoting Rhizobacteria on Biomass, N...Effect of Nano Silicon and Plant Growth-Promoting Rhizobacteria on Biomass, N...
Effect of Nano Silicon and Plant Growth-Promoting Rhizobacteria on Biomass, N...
Iran. J. Field Crops Research
 
Effect of Deficit Irrigation, Planting Date and Biofertilizers on Agro- Morph...
Effect of Deficit Irrigation, Planting Date and Biofertilizers on Agro- Morph...Effect of Deficit Irrigation, Planting Date and Biofertilizers on Agro- Morph...
Effect of Deficit Irrigation, Planting Date and Biofertilizers on Agro- Morph...
Iran. J. Field Crops Research
 
Calibration and Evaluation of APSIM Model for Simulation of Growth and Develo...
Calibration and Evaluation of APSIM Model for Simulation of Growth and Develo...Calibration and Evaluation of APSIM Model for Simulation of Growth and Develo...
Calibration and Evaluation of APSIM Model for Simulation of Growth and Develo...
Iran. J. Field Crops Research
 
Evaluation and Optimization of Energy and Environmental Indicators Using Life...
Evaluation and Optimization of Energy and Environmental Indicators Using Life...Evaluation and Optimization of Energy and Environmental Indicators Using Life...
Evaluation and Optimization of Energy and Environmental Indicators Using Life...
J. Agricultural Machinery
 
Effect of Deficit Irrigation at Different Stages on Physiological Traits and ...
Effect of Deficit Irrigation at Different Stages on Physiological Traits and ...Effect of Deficit Irrigation at Different Stages on Physiological Traits and ...
Effect of Deficit Irrigation at Different Stages on Physiological Traits and ...
Iran. J. Field Crops Research
 

Similar to Performance Evaluation of the UAV Sprayer in Controlling Brevicoryne Brassicae L. Pest in Canola (11)

Effects of Inoculation with Plant Growth Promoting Rhizobacteria and Nanopart...
Effects of Inoculation with Plant Growth Promoting Rhizobacteria and Nanopart...Effects of Inoculation with Plant Growth Promoting Rhizobacteria and Nanopart...
Effects of Inoculation with Plant Growth Promoting Rhizobacteria and Nanopart...
 
Effect of the Ammonium Nitrate Levels on Intercropped Barley (Hordeum Vulgare...
Effect of the Ammonium Nitrate Levels on Intercropped Barley (Hordeum Vulgare...Effect of the Ammonium Nitrate Levels on Intercropped Barley (Hordeum Vulgare...
Effect of the Ammonium Nitrate Levels on Intercropped Barley (Hordeum Vulgare...
 
Effects of Putrescine and Biofertilizers on Content of Na+ and K+ Root and Sh...
Effects of Putrescine and Biofertilizers on Content of Na+ and K+ Root and Sh...Effects of Putrescine and Biofertilizers on Content of Na+ and K+ Root and Sh...
Effects of Putrescine and Biofertilizers on Content of Na+ and K+ Root and Sh...
 
Spatial Distribution of Different Life Stages of Monosteira alticarinata (Hem...
Spatial Distribution of Different Life Stages of Monosteira alticarinata (Hem...Spatial Distribution of Different Life Stages of Monosteira alticarinata (Hem...
Spatial Distribution of Different Life Stages of Monosteira alticarinata (Hem...
 
Modeling Maize Production under Different Management Scenarios in Kerman Prov...
Modeling Maize Production under Different Management Scenarios in Kerman Prov...Modeling Maize Production under Different Management Scenarios in Kerman Prov...
Modeling Maize Production under Different Management Scenarios in Kerman Prov...
 
Effect of end of Season Drought Stress on Morphology, Yield Components and Gr...
Effect of end of Season Drought Stress on Morphology, Yield Components and Gr...Effect of end of Season Drought Stress on Morphology, Yield Components and Gr...
Effect of end of Season Drought Stress on Morphology, Yield Components and Gr...
 
Effect of Nano Silicon and Plant Growth-Promoting Rhizobacteria on Biomass, N...
Effect of Nano Silicon and Plant Growth-Promoting Rhizobacteria on Biomass, N...Effect of Nano Silicon and Plant Growth-Promoting Rhizobacteria on Biomass, N...
Effect of Nano Silicon and Plant Growth-Promoting Rhizobacteria on Biomass, N...
 
Effect of Deficit Irrigation, Planting Date and Biofertilizers on Agro- Morph...
Effect of Deficit Irrigation, Planting Date and Biofertilizers on Agro- Morph...Effect of Deficit Irrigation, Planting Date and Biofertilizers on Agro- Morph...
Effect of Deficit Irrigation, Planting Date and Biofertilizers on Agro- Morph...
 
Calibration and Evaluation of APSIM Model for Simulation of Growth and Develo...
Calibration and Evaluation of APSIM Model for Simulation of Growth and Develo...Calibration and Evaluation of APSIM Model for Simulation of Growth and Develo...
Calibration and Evaluation of APSIM Model for Simulation of Growth and Develo...
 
Evaluation and Optimization of Energy and Environmental Indicators Using Life...
Evaluation and Optimization of Energy and Environmental Indicators Using Life...Evaluation and Optimization of Energy and Environmental Indicators Using Life...
Evaluation and Optimization of Energy and Environmental Indicators Using Life...
 
Effect of Deficit Irrigation at Different Stages on Physiological Traits and ...
Effect of Deficit Irrigation at Different Stages on Physiological Traits and ...Effect of Deficit Irrigation at Different Stages on Physiological Traits and ...
Effect of Deficit Irrigation at Different Stages on Physiological Traits and ...
 

More from J. Agricultural Machinery

Balancing Time and Cost in Resource-Constrained Project Scheduling Using Meta...
Balancing Time and Cost in Resource-Constrained Project Scheduling Using Meta...Balancing Time and Cost in Resource-Constrained Project Scheduling Using Meta...
Balancing Time and Cost in Resource-Constrained Project Scheduling Using Meta...
J. Agricultural Machinery
 
Simulation of Heat and Mass Transfer in a Refractance Window Dryer for Aloe v...
Simulation of Heat and Mass Transfer in a Refractance Window Dryer for Aloe v...Simulation of Heat and Mass Transfer in a Refractance Window Dryer for Aloe v...
Simulation of Heat and Mass Transfer in a Refractance Window Dryer for Aloe v...
J. Agricultural Machinery
 
Evaluation of the Energy Efficiency of a Solar Parabolic Collector Equipped w...
Evaluation of the Energy Efficiency of a Solar Parabolic Collector Equipped w...Evaluation of the Energy Efficiency of a Solar Parabolic Collector Equipped w...
Evaluation of the Energy Efficiency of a Solar Parabolic Collector Equipped w...
J. Agricultural Machinery
 
Design, Construction, and Optimization of Performance of Electrodynamic Spray...
Design, Construction, and Optimization of Performance of Electrodynamic Spray...Design, Construction, and Optimization of Performance of Electrodynamic Spray...
Design, Construction, and Optimization of Performance of Electrodynamic Spray...
J. Agricultural Machinery
 
Rapid and Non-destructive Estimation of Apple Tree NPK Contents based on Leaf...
Rapid and Non-destructive Estimation of Apple Tree NPK Contents based on Leaf...Rapid and Non-destructive Estimation of Apple Tree NPK Contents based on Leaf...
Rapid and Non-destructive Estimation of Apple Tree NPK Contents based on Leaf...
J. Agricultural Machinery
 
Investigation of Brown Rice Losses in the Paddy Drying Process
Investigation of Brown Rice Losses in the Paddy Drying ProcessInvestigation of Brown Rice Losses in the Paddy Drying Process
Investigation of Brown Rice Losses in the Paddy Drying Process
J. Agricultural Machinery
 
Cold Plasma Technique in Controlling Contamination and Improving the Physiolo...
Cold Plasma Technique in Controlling Contamination and Improving the Physiolo...Cold Plasma Technique in Controlling Contamination and Improving the Physiolo...
Cold Plasma Technique in Controlling Contamination and Improving the Physiolo...
J. Agricultural Machinery
 
Modeling Soil Pressure-Sinkage Characteristic as Affected by Sinkage rate usi...
Modeling Soil Pressure-Sinkage Characteristic as Affected by Sinkage rate usi...Modeling Soil Pressure-Sinkage Characteristic as Affected by Sinkage rate usi...
Modeling Soil Pressure-Sinkage Characteristic as Affected by Sinkage rate usi...
J. Agricultural Machinery
 
A Finite Element Model of Soil-Stress Probe Interaction under a Moving Rigid ...
A Finite Element Model of Soil-Stress Probe Interaction under a Moving Rigid ...A Finite Element Model of Soil-Stress Probe Interaction under a Moving Rigid ...
A Finite Element Model of Soil-Stress Probe Interaction under a Moving Rigid ...
J. Agricultural Machinery
 
Optimization of the Mixing in a Gas-lift Anaerobic Digester of Municipal Wast...
Optimization of the Mixing in a Gas-lift Anaerobic Digester of Municipal Wast...Optimization of the Mixing in a Gas-lift Anaerobic Digester of Municipal Wast...
Optimization of the Mixing in a Gas-lift Anaerobic Digester of Municipal Wast...
J. Agricultural Machinery
 
Investigating the Efficiency of Drinking Water Treatment Sludge and Iron-Base...
Investigating the Efficiency of Drinking Water Treatment Sludge and Iron-Base...Investigating the Efficiency of Drinking Water Treatment Sludge and Iron-Base...
Investigating the Efficiency of Drinking Water Treatment Sludge and Iron-Base...
J. Agricultural Machinery
 
Dynamic Model of Hip and Ankle Joints Loading during Working with a Motorized...
Dynamic Model of Hip and Ankle Joints Loading during Working with a Motorized...Dynamic Model of Hip and Ankle Joints Loading during Working with a Motorized...
Dynamic Model of Hip and Ankle Joints Loading during Working with a Motorized...
J. Agricultural Machinery
 
Experimental Study and Mathematical Modeling of Hydrogen Sulfide Removal from...
Experimental Study and Mathematical Modeling of Hydrogen Sulfide Removal from...Experimental Study and Mathematical Modeling of Hydrogen Sulfide Removal from...
Experimental Study and Mathematical Modeling of Hydrogen Sulfide Removal from...
J. Agricultural Machinery
 
Feasibility of Soil Texture Determination Using Acoustic Signal Processing of...
Feasibility of Soil Texture Determination Using Acoustic Signal Processing of...Feasibility of Soil Texture Determination Using Acoustic Signal Processing of...
Feasibility of Soil Texture Determination Using Acoustic Signal Processing of...
J. Agricultural Machinery
 
Fusion of Multispectral and Radar Images to Enhance Classification Accuracy a...
Fusion of Multispectral and Radar Images to Enhance Classification Accuracy a...Fusion of Multispectral and Radar Images to Enhance Classification Accuracy a...
Fusion of Multispectral and Radar Images to Enhance Classification Accuracy a...
J. Agricultural Machinery
 
A Multi-Objective Optimization to Determine The Optimal Patterns of Sustainab...
A Multi-Objective Optimization to Determine The Optimal Patterns of Sustainab...A Multi-Objective Optimization to Determine The Optimal Patterns of Sustainab...
A Multi-Objective Optimization to Determine The Optimal Patterns of Sustainab...
J. Agricultural Machinery
 
Automatic Detection of Plant Cultivation Rows Robot using Machine Vision (Cas...
Automatic Detection of Plant Cultivation Rows Robot using Machine Vision (Cas...Automatic Detection of Plant Cultivation Rows Robot using Machine Vision (Cas...
Automatic Detection of Plant Cultivation Rows Robot using Machine Vision (Cas...
J. Agricultural Machinery
 
Identifying and Prioritizing the Key Factors Affecting the Efficient Maintena...
Identifying and Prioritizing the Key Factors Affecting the Efficient Maintena...Identifying and Prioritizing the Key Factors Affecting the Efficient Maintena...
Identifying and Prioritizing the Key Factors Affecting the Efficient Maintena...
J. Agricultural Machinery
 
Environmental Impact Assessment of Electricity Generation in Wind Power Plant...
Environmental Impact Assessment of Electricity Generation in Wind Power Plant...Environmental Impact Assessment of Electricity Generation in Wind Power Plant...
Environmental Impact Assessment of Electricity Generation in Wind Power Plant...
J. Agricultural Machinery
 
Development and Field Evaluation of a Variable-Depth Tillage Tool Based on a ...
Development and Field Evaluation of a Variable-Depth Tillage Tool Based on a ...Development and Field Evaluation of a Variable-Depth Tillage Tool Based on a ...
Development and Field Evaluation of a Variable-Depth Tillage Tool Based on a ...
J. Agricultural Machinery
 

More from J. Agricultural Machinery (20)

Balancing Time and Cost in Resource-Constrained Project Scheduling Using Meta...
Balancing Time and Cost in Resource-Constrained Project Scheduling Using Meta...Balancing Time and Cost in Resource-Constrained Project Scheduling Using Meta...
Balancing Time and Cost in Resource-Constrained Project Scheduling Using Meta...
 
Simulation of Heat and Mass Transfer in a Refractance Window Dryer for Aloe v...
Simulation of Heat and Mass Transfer in a Refractance Window Dryer for Aloe v...Simulation of Heat and Mass Transfer in a Refractance Window Dryer for Aloe v...
Simulation of Heat and Mass Transfer in a Refractance Window Dryer for Aloe v...
 
Evaluation of the Energy Efficiency of a Solar Parabolic Collector Equipped w...
Evaluation of the Energy Efficiency of a Solar Parabolic Collector Equipped w...Evaluation of the Energy Efficiency of a Solar Parabolic Collector Equipped w...
Evaluation of the Energy Efficiency of a Solar Parabolic Collector Equipped w...
 
Design, Construction, and Optimization of Performance of Electrodynamic Spray...
Design, Construction, and Optimization of Performance of Electrodynamic Spray...Design, Construction, and Optimization of Performance of Electrodynamic Spray...
Design, Construction, and Optimization of Performance of Electrodynamic Spray...
 
Rapid and Non-destructive Estimation of Apple Tree NPK Contents based on Leaf...
Rapid and Non-destructive Estimation of Apple Tree NPK Contents based on Leaf...Rapid and Non-destructive Estimation of Apple Tree NPK Contents based on Leaf...
Rapid and Non-destructive Estimation of Apple Tree NPK Contents based on Leaf...
 
Investigation of Brown Rice Losses in the Paddy Drying Process
Investigation of Brown Rice Losses in the Paddy Drying ProcessInvestigation of Brown Rice Losses in the Paddy Drying Process
Investigation of Brown Rice Losses in the Paddy Drying Process
 
Cold Plasma Technique in Controlling Contamination and Improving the Physiolo...
Cold Plasma Technique in Controlling Contamination and Improving the Physiolo...Cold Plasma Technique in Controlling Contamination and Improving the Physiolo...
Cold Plasma Technique in Controlling Contamination and Improving the Physiolo...
 
Modeling Soil Pressure-Sinkage Characteristic as Affected by Sinkage rate usi...
Modeling Soil Pressure-Sinkage Characteristic as Affected by Sinkage rate usi...Modeling Soil Pressure-Sinkage Characteristic as Affected by Sinkage rate usi...
Modeling Soil Pressure-Sinkage Characteristic as Affected by Sinkage rate usi...
 
A Finite Element Model of Soil-Stress Probe Interaction under a Moving Rigid ...
A Finite Element Model of Soil-Stress Probe Interaction under a Moving Rigid ...A Finite Element Model of Soil-Stress Probe Interaction under a Moving Rigid ...
A Finite Element Model of Soil-Stress Probe Interaction under a Moving Rigid ...
 
Optimization of the Mixing in a Gas-lift Anaerobic Digester of Municipal Wast...
Optimization of the Mixing in a Gas-lift Anaerobic Digester of Municipal Wast...Optimization of the Mixing in a Gas-lift Anaerobic Digester of Municipal Wast...
Optimization of the Mixing in a Gas-lift Anaerobic Digester of Municipal Wast...
 
Investigating the Efficiency of Drinking Water Treatment Sludge and Iron-Base...
Investigating the Efficiency of Drinking Water Treatment Sludge and Iron-Base...Investigating the Efficiency of Drinking Water Treatment Sludge and Iron-Base...
Investigating the Efficiency of Drinking Water Treatment Sludge and Iron-Base...
 
Dynamic Model of Hip and Ankle Joints Loading during Working with a Motorized...
Dynamic Model of Hip and Ankle Joints Loading during Working with a Motorized...Dynamic Model of Hip and Ankle Joints Loading during Working with a Motorized...
Dynamic Model of Hip and Ankle Joints Loading during Working with a Motorized...
 
Experimental Study and Mathematical Modeling of Hydrogen Sulfide Removal from...
Experimental Study and Mathematical Modeling of Hydrogen Sulfide Removal from...Experimental Study and Mathematical Modeling of Hydrogen Sulfide Removal from...
Experimental Study and Mathematical Modeling of Hydrogen Sulfide Removal from...
 
Feasibility of Soil Texture Determination Using Acoustic Signal Processing of...
Feasibility of Soil Texture Determination Using Acoustic Signal Processing of...Feasibility of Soil Texture Determination Using Acoustic Signal Processing of...
Feasibility of Soil Texture Determination Using Acoustic Signal Processing of...
 
Fusion of Multispectral and Radar Images to Enhance Classification Accuracy a...
Fusion of Multispectral and Radar Images to Enhance Classification Accuracy a...Fusion of Multispectral and Radar Images to Enhance Classification Accuracy a...
Fusion of Multispectral and Radar Images to Enhance Classification Accuracy a...
 
A Multi-Objective Optimization to Determine The Optimal Patterns of Sustainab...
A Multi-Objective Optimization to Determine The Optimal Patterns of Sustainab...A Multi-Objective Optimization to Determine The Optimal Patterns of Sustainab...
A Multi-Objective Optimization to Determine The Optimal Patterns of Sustainab...
 
Automatic Detection of Plant Cultivation Rows Robot using Machine Vision (Cas...
Automatic Detection of Plant Cultivation Rows Robot using Machine Vision (Cas...Automatic Detection of Plant Cultivation Rows Robot using Machine Vision (Cas...
Automatic Detection of Plant Cultivation Rows Robot using Machine Vision (Cas...
 
Identifying and Prioritizing the Key Factors Affecting the Efficient Maintena...
Identifying and Prioritizing the Key Factors Affecting the Efficient Maintena...Identifying and Prioritizing the Key Factors Affecting the Efficient Maintena...
Identifying and Prioritizing the Key Factors Affecting the Efficient Maintena...
 
Environmental Impact Assessment of Electricity Generation in Wind Power Plant...
Environmental Impact Assessment of Electricity Generation in Wind Power Plant...Environmental Impact Assessment of Electricity Generation in Wind Power Plant...
Environmental Impact Assessment of Electricity Generation in Wind Power Plant...
 
Development and Field Evaluation of a Variable-Depth Tillage Tool Based on a ...
Development and Field Evaluation of a Variable-Depth Tillage Tool Based on a ...Development and Field Evaluation of a Variable-Depth Tillage Tool Based on a ...
Development and Field Evaluation of a Variable-Depth Tillage Tool Based on a ...
 

Performance Evaluation of the UAV Sprayer in Controlling Brevicoryne Brassicae L. Pest in Canola

  • 1. Research Article Vol. 14, No. 2, 2024, p. 135-146 Performance Evaluation of the UAV Sprayer in Controlling Brevicoryne Brassicae L. Pest in Canola N. Bagheri 1* , M. Safari2 , A. Sheikhi Garjan3 1- Associate Professor, Agricultural Engineering Research Institute, Agricultural Research, Education and Extension Organization (AREEO), Karaj, Iran 2- Assistant Professor, Agricultural Engineering Research Institute, Agricultural Research, Education and Extension Organization (AREEO), Karaj, Iran 3- Associate Professor, Iranian Institute of Plant Protection, Agricultural Research, Education and Extension Organization (AREEO), Tehran, Iran (*- Corresponding Author Email: n.bagheri@areeo.ac.ir) How to cite this article: Bagheri, N., Safari, M., & Sheikhi Garjan, A. (2024). Performance Evaluation of the UAV Sprayer in Controlling Brevicoryne Brassicae L. Pest in Canola. Journal of Agricultural Machinery, 14(2), 135-146. (in Persian with English abstract). https://doi.org/10.22067/jam.2022.79329.1129 Received: 26 October 2022 Revised: 11 December 2022 Accepted: 24 December 2022 Available Online: 24 December 2022 Introduction1 About 30% of the annual losses of agricultural products are caused by pests, diseases, and weeds. Spraying is currently the most common method of their control. At present, various manual and tractor-mounted sprayers are used for spraying. Manual spraying has very low work efficiency and is damaging as the spray might be applied irregularly and consumed by the labor or the product at poisonous levels. Tractor-mounted sprayers are more efficient than manual sprayers and require less labor. However, their use is associated with issues such as compacting the soil or crushing the product. In recent years, Unmanned Aerial Vehicle (UAV) sprayers have been used to spray farms and orchards. UAV spraying can increase the spraying efficiency by more than 60% and reduce the volume of spray used by 20-30%. Based on the capabilities of the UAV sprayer and the limitations of other current spraying methods, the purpose of this research is to evaluate the performance of the UAV sprayer in controlling Brevicoryne brassicae (L.) and compare the results with a turbo liner sprayer. Materials and Methods In the present research, the UAV sprayer is studied as a new method of spraying to fight Brevicoryne brassicae (L.). The results were technically and economically evaluated and compared with the control group and that of the turbo liner sprayer (the conventional method of spraying canola in Iran). The experiment was triplicated with a completely randomized design and three treatments of UAV sprayer, turbo liner sprayer, and control (no spraying). Field tests were conducted on the canola crop at the stemming stage where at least 20% of the plants were infected. The measured parameters included drift, spraying quality, field capacity, field efficiency, energy consumption, and spraying efficiency. Results and Discussion Based on the results, the spray volume consumed by UAV and turbo liner sprayers was equal to 11.1 and 187.6 liters per hectare, respectively. The particle drift in spraying with UAV sprayer and turbo liner sprayer were 53.3% and 80%, respectively. Moreover, the quality coefficient of UAV and turbo liner sprayers were 1.15 and 1.21, respectively. Therefore, the farm efficiency of the UAV sprayer and turbo liner sprayer was equal to 51.4% and 32.3%, respectively. Based on the results of the analysis of variance, immediately after spraying, there was no statistically significant difference between the average density of pests of the three treatments. However, three, seven, and 14 days after spraying, there was a significant difference between the control ©2022 The author(s). This is an open access article distributed under Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0). https://doi.org/10.22067/jam.2022.79329.1129 Journal of Agricultural Machinery Homepage: https://jame.um.ac.ir
  • 2. 136 ‫ماشين‬ ‫نشریه‬ ‫جلد‬ ،‫کشاورزي‬ ‫هاي‬ 14 ‫شماره‬ ، 2 ، ‫تابستان‬ 1403 treatment and the spraying treatments. The density of pests in the plots sprayed with UAV and turbo liner sprayers was lowered to less than 100 pests per stem, whereas in the control treatment, the density varied between 250-700 pests per stem. A comparison of the average efficiency of the UAV sprayer and turbo liner sprayer with the t-test showed that both sprayers had managed to control the population of pests and 14 days after the spraying, the efficiency of the UAV sprayer was higher than that of the turbo liner sprayer. Conclusion - The spray volume consumed by the turbo liner sprayer was 17 times the UAV sprayer. - The spray drift was about 34% more in spraying with the turbo liner sprayer than the UAV sprayer. - The field efficiency of the UAV sprayer was 59.1% more than the turbo liner sprayer. - The energy consumption per hectare of the turbo liner sprayer was 7 times the energy consumption of the UAV sprayer. - UAV sprayer’s efficiency reached 92.7 % 14 days after spraying. - UAV sprayer is recommended for controlling Brevicoryne brassicae (L.) due to its high efficiency, low drift, low spray volume and energy consumption, and superior spraying quality. - To improve the performance of the UAV sprayer for controlling Brevicoryne brassicae (L.), a flight height of 1-1.5 meters from the top of the crop, a flight speed of less than 7 m s-1 , and a maximum spraying speed of 4 m s-1 are recommended. Additionally, it is possible to prevent the spread of the pest in the stemming stage by spraying the field in an earlier stage. Keywords: Canola, Efficiency evaluation, Intelligent agriculture, Unmanned aerial sprayer
  • 3. ‫م‬ ‫پژوهشی‬ ‫قاله‬ ‫جلد‬ 14 ‫شماره‬ ، 2 ، ‫تابستان‬ 1403 ‫ص‬ ، 146 - 135 ‫پهپاد‬ ‫عمکلرد‬ ‫ارزیابی‬ ‫شت‬ ‫کنترل‬ ‫در‬ ‫سمپاش‬ ‫ه‬ ‫کلزا‬ ‫باقری‬ ‫نیکروز‬ 1 * ، ‫صفری‬ ‫محمود‬ 2 ، ‫شیخی‬ ‫عزیز‬ ‫گرجان‬ 3 :‫دریافت‬ ‫تاریخ‬ 04 / 08 / 1401 :‫پذیرش‬ ‫تاریخ‬ 03 / 10 / 1401 ‫چکیده‬ ‫به‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫حاضر‬ ‫پژوهش‬ ‫در‬ ‫امپاش‬ ‫ا‬‫س‬ ‫اا‬ ‫ا‬‫ب‬ ‫آن‬ ‫اای‬ ‫ا‬‫نت‬ ‫و‬ ‫اابی‬ ‫ا‬‫ارزی‬ ‫کلزا‬ ‫شتۀ‬ ‫آفت‬ ‫جمعیت‬ ‫کنترل‬ ‫برای‬ ‫سمپاشی‬ ‫نوین‬ ‫روش‬ ‫یک‬ ‫عنوان‬ ‫اونینر‬ ‫ا‬‫تورب‬ ‫آزمون‬ .‫شد‬ ‫مقایسه‬ .‫شد‬ ‫اجرا‬ ‫تکرار‬ ‫سه‬ ‫در‬ ‫تصادفی‬ ً‫ال‬‫کام‬ ‫طرح‬ ‫قالب‬ ‫در‬ ‫آزمون‬ ‫در‬ ‫ها‬ ‫ی‬ ‫اود‬ ‫ا‬‫آل‬ ‫اان‬ ‫ا‬‫زم‬ ‫اداق‬ ‫ا‬‫ح‬ 20 ‫اه‬ ‫ا‬‫بوت‬ ‫از‬ ‫اد‬ ‫ا‬‫درص‬ ‫اای‬ ‫ا‬‫پارامتره‬ .‫اد‬ ‫ا‬‫ش‬ ‫ارا‬ ‫ا‬‫اج‬ ‫ها‬ ‫اندازه‬ ‫یری‬ ‫مقدار‬ ‫شام‬ ‫شده‬ ،‫پاشش‬ ‫کیفیت‬ ‫ضریب‬ ‫مزرعه‬ ‫ظرفیت‬ ‫مزرعه‬ ‫بازدۀ‬ ،‫مؤثر‬ ‫و‬ ‫تئوری‬ ‫ای‬ ،‫ای‬ )‫(اثربخشی‬ ‫کارایی‬ ‫و‬ ‫مصرفی‬ ‫انرژی‬ .‫بودند‬ ‫سمپاشی‬ ‫نتای‬ ‫براساس‬ ‫سمپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫برای‬ ‫توربونینر‬ ‫به‬ ، ‫ترتیب‬ ‫میانگین‬ ‫با‬ ‫برابر‬ ‫مصرفی‬ ‫سم‬ ‫محلول‬ ‫مقدار‬ 1 / 11 ‫و‬ 6 / 187 ،‫هکتار‬ ‫در‬ ‫لیتر‬ ‫کیفیت‬ ‫ضریب‬ ‫پاشش‬ 15 / 1 ‫و‬ 21 / 1 ‫مزرعه‬ ‫بازدۀ‬ ، ‫ای‬ 4 / 51 ‫و‬ 3 / 32 ‫و‬ ‫درصد‬ ‫مصرفی‬ ‫انرژی‬ 4 / 3 ‫و‬ 5 / 100 ‫کیلووات‬ - ‫به‬ ‫ساعت‬ ‫براساس‬ .‫آمد‬ ‫دست‬ ‫در‬ ‫واریانس‬ ‫تجزیۀ‬ ‫نتای‬ ‫و‬ ‫هفت‬ ،‫سه‬ 14 ‫تیمارهای‬ ‫و‬ ‫شاهد‬ ‫تیمار‬ ‫بین‬ ،‫سمپاشی‬ ‫از‬ ‫پس‬ ‫روز‬ ‫سمپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫توربونینر‬ ‫معنی‬ ‫اختالف‬ ‫شته‬ ‫تعداد‬ ‫نظر‬ ‫از‬ ‫به‬ ‫بود؛‬ ‫دار‬ ‫طوری‬ ‫اه‬ ‫ا‬‫ک‬ ‫کرت‬ ‫در‬ ‫شته‬ ‫تعداد‬ ‫سمپاشی‬ ‫های‬ ‫نمونه‬ ‫بار‬ ‫سه‬ ‫در‬ ‫سمپاش‬ ‫نوع‬ ‫دو‬ ‫هر‬ ‫با‬ ‫شده‬ ‫برداری‬ ‫پس‬ ‫از‬ ‫کمتر‬ ‫سمپاشی‬ ‫از‬ 100 ‫بود‬ ‫ساقه‬ ‫در‬ ‫شته‬ . ‫تعداد‬ ‫شاهد‬ ‫تیمار‬ ‫در‬ ‫اما‬ ‫ساقه‬ ‫در‬ ‫شته‬ 700 - 250 ‫میانگی‬ ‫مقایسۀ‬ .‫بود‬ ‫سمپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫کارایی‬ ‫ن‬ ‫توربونینر‬ ‫آزمون‬ ‫با‬ t ‫ا‬ ‫ا‬‫قاب‬ ‫اای‬ ‫ا‬‫نت‬ ‫امپاش‬ ‫ا‬‫س‬ ‫دو‬ ‫ار‬ ‫ا‬‫ه‬ ‫اه‬ ‫ا‬‫ک‬ ‫داد‬ ‫نشان‬ ‫در‬ ‫قبولی‬ ،‫سمپاشی‬ ‫از‬ ‫پس‬ ‫روز‬ ‫هفت‬ ‫و‬ ‫سه‬ ‫در‬ .‫داشتند‬ ‫کلزا‬ ‫شتۀ‬ ‫جمعیت‬ ‫کنترل‬ ‫سمپاش‬ ‫توربونینر‬ ‫در‬ ‫اما‬ .‫داشت‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫به‬ ‫نسبت‬ ‫بیشتری‬ ‫کارایی‬ 14 ‫بعد‬ ‫روز‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫کارایی‬ ،‫سمپاشی‬ ‫از‬ ‫سمپاش‬ ‫و‬ ‫توربونینر‬ ‫به‬ ‫ترتیب‬ 7 / 92 ‫و‬ 2 / 85 ‫درصد‬ ‫بود‬ . ‫پهپادسمپاش‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫مصرفی‬ ‫محلول‬ ‫مقدار‬ ‫کاهش‬ ‫به‬ ‫توجه‬ ‫با‬ ‫مزرعه‬ ‫بازدۀ‬ ‫افزایش‬ ‫و‬ ‫مصرفی‬ ‫انرژی‬ ‫و‬ ‫سمپاشی‬ ‫کارایی‬ ‫و‬ ‫پاشش‬ ‫کیفیت‬ ،‫ای‬ ‫می‬ ‫توصیه‬ ‫کلزا‬ ‫شتۀ‬ ‫جمعیت‬ ‫کنترل‬ ‫برای‬ .‫شود‬ ‫واژه‬ :‫کلیدی‬ ‫های‬ ‫سمپاش‬ ،‫پهپادسمپاش‬ ،‫عملکرد‬ ‫ارزیابی‬ ‫توربونینر‬ ‫کشاورزی‬ ، ‫کلزا‬ ،‫هوشمند‬ ‫مقدمه‬ 1 ‫آفت‬ ‫بیماری‬ ،‫ها‬ ‫علف‬ ‫و‬ ‫یاهی‬ ‫های‬ ‫عمادۀ‬ ‫مشاکالت‬ ‫از‬ ‫هارز‬ ‫های‬ ،‫جهانی‬ ‫خواروبار‬ ‫سازمان‬ ‫آمار‬ ‫طبق‬ .‫هستند‬ ‫کشاورزی‬ ‫محصونت‬ ‫تولید‬ ‫حدود‬ 30 ‫محصاول‬ ‫سااننۀ‬ ‫تلفات‬ ‫از‬ ‫درصد‬ ،‫جهاان‬ ‫در‬ ‫کشااورزی‬ ‫های‬ ‫می‬ ‫ایجااد‬ ‫عوارض‬ ‫این‬ ‫توسط‬ ‫شاود‬ (Lan, Chen, & Fritz, 2017; Guo et al., 2019) ‫مرساو‬ ‫همچناان‬ ‫سمپاشی‬ . ‫کنتارل‬ ‫روش‬ ‫ترین‬ ‫آفت‬ ‫بیماری‬ ،‫ها‬ ‫علف‬ ‫و‬ ‫یاهی‬ ‫های‬ ( ‫اسات‬ ‫هارز‬ ‫های‬ Lan & Chen, 2018 .) ‫حدود‬ 40 ‫تایثیر‬ ‫تحات‬ ‫کشاورزی‬ ‫محصونت‬ ‫عملکرد‬ ‫از‬ ‫درصد‬ 1 - ‫ایار‬ ‫ا‬‫دانش‬ ‫اازمان‬ ‫ا‬‫س‬ ،‫ااورزی‬ ‫ا‬‫کش‬ ‫ای‬ ‫ا‬‫مهندس‬ ‫و‬ ‫ای‬ ‫ا‬‫ه‬‫ن‬‫ف‬ ‫اات‬ ‫ا‬‫تحقیق‬ ‫اه‬ ‫ا‬‫مؤسس‬ ،‫ای‬ ‫ا‬‫پژوهش‬ ‫ایران‬ ،‫کرج‬ ،‫کشاورزی‬ ‫تروی‬ ‫و‬ ‫آموزش‬ ،‫تحقیقات‬ 2 - ‫و‬ ‫ای‬ ‫ا‬‫ه‬‫ن‬‫ف‬ ‫اات‬ ‫ا‬‫تحقیق‬ ‫اه‬ ‫ا‬‫مؤسس‬ ،‫ای‬ ‫ا‬‫پژوهش‬ ‫اتادیار‬ ‫ا‬‫اس‬ ‫ااورزی‬ ‫ا‬‫کش‬ ‫ای‬ ‫ا‬‫مهندس‬ ، ‫اازمان‬ ‫ا‬‫س‬ ‫ایران‬ ،‫کرج‬ ،‫کشاورزی‬ ‫تروی‬ ‫و‬ ‫آموزش‬ ،‫تحقیقات‬ 3 - ‫یاه‬ ‫تحقیقاات‬ ‫مؤسساه‬ ،‫پژوهشای‬ ‫دانشیار‬ ،‫کشاور‬ ‫پزشاکی‬ ،‫تحقیقاات‬ ‫ساازمان‬ ‫ایران‬ ،‫تهران‬ ،‫کشاورزی‬ ‫تروی‬ ‫و‬ ‫آموزش‬ *( - :‫مسئول‬ ‫نویسنده‬ Email: n.bagheri@areeo.ac.ir ) https://doi.org/10.22067/jam.2022.79329.1129 ‫می‬ ‫ارار‬ ‫ا‬‫ق‬ ‫اب‬ ‫ا‬‫نامناس‬ ‫ای‬ ‫ا‬‫سمپاش‬ ( ‫ارد‬ ‫ا‬‫ی‬ Peshin, Bandral, Zhang, Wilson, & Dhawan, 2009 ‫ساامو‬ ‫هزینااۀ‬ ‫مااداو‬ ‫افاازایش‬ .) ‫بی‬ ‫وابستگی‬ ‫و‬ ‫شیمیایی‬ ‫منجر‬ ،‫تولید‬ ‫افزایش‬ ‫برای‬ ‫سمو‬ ‫این‬ ‫به‬ ‫سابقه‬ ‫می‬ ‫تولید‬ ‫اقتصادی‬ ‫تهدید‬ ‫به‬ ( ‫شود‬ Cheema, Mahmood, Latif, & Nasir, 2018 .) ‫در‬ ‫حال‬ ‫سمپاش‬ ‫انواع‬ ‫از‬ ،‫حاضر‬ ‫پشت‬ ‫و‬ ‫دستی‬ ‫های‬ ‫بارای‬ ‫تراکتوری‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫سمپاشی‬ ‫شود‬ . ،‫سام‬ ‫زیاد‬ ‫مصرف‬ ‫با‬ ‫دستی‬ ‫سمپاشی‬ ‫کاربرد‬ ‫سام‬ ‫باا‬ ‫تماس‬ ‫اثر‬ ‫در‬ ‫کارور‬ ‫به‬ ‫آسیب‬ ( Wang et al., 2019 ) ‫آسایب‬ ، ‫به‬ ‫محصول‬ ‫به‬ ‫فیزیکی‬ ( ‫مزرعاه‬ ‫باه‬ ‫ورود‬ ‫علت‬ Bagheri & Safari, 2020 ‫همراه‬ ‫کم‬ ‫بسیار‬ ‫کاری‬ ‫بازدۀ‬ ‫و‬ ) ( ‫است‬ Gong, Fan, & Peng, 2019 ) . ‫امپاش‬ ‫ا‬‫س‬ ‫ات‬ ‫ا‬‫پش‬ ‫های‬ ‫اه‬‫ا‬‫ب‬ ‫ابت‬ ‫ا‬‫نس‬ ‫اتری‬ ‫ا‬‫بیش‬ ‫اارایی‬ ‫ا‬‫ک‬ ‫تراکتوری‬ ‫سمپاش‬ ‫اماا‬ ،‫دارناد‬ ‫نیااز‬ ‫کمتاری‬ ‫ری‬ ‫کار‬ ‫نیروی‬ ‫و‬ ‫داشته‬ ‫دستی‬ ‫های‬ ‫آن‬ ‫کاربرد‬ ‫مشکالتی‬ ‫ها‬ ‫فشرده‬ ‫مانند‬ ‫له‬ ‫و‬ ‫خاک‬ ‫کردن‬ ‫را‬ ‫محصاول‬ ‫کردن‬ ‫به‬ ( ‫دارد‬ ‫دنبال‬ Gong et al., 2019 .) ‫سمپاش‬ ‫این‬ ‫زمین‬ ‫برای‬ ‫ها‬ ‫هاای‬ ‫محصول‬ ‫برای‬ ‫و‬ ‫کوچک‬ ‫های‬ ‫ندارناد‬ ‫کااربرد‬ ،‫زیااد‬ ‫ارتفااع‬ ‫باا‬ ‫زراعای‬ ( Bagheri & Safari, 2020 .) ‫ماشين‬ ‫نشریه‬ ‫هاي‬ ‫کشاورزي‬ https://jame.um.ac.ir
  • 4. 138 ‫ماشين‬ ‫نشریه‬ ‫جلد‬ ،‫کشاورزي‬ ‫هاي‬ 14 ‫شماره‬ ، 2 ، ‫تابستان‬ 1403 ‫دیگر‬ ‫روش‬ ‫سرنشین‬ ‫هواپیمای‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ،‫سمپاشی‬ ‫ایان‬ .‫است‬ ‫دار‬ ‫زمین‬ ‫سمپاشی‬ ‫برای‬ ‫سمپاشی‬ ‫روش‬ ‫کاربرد‬ ،‫منظم‬ ‫شک‬ ‫با‬ ‫بزرگ‬ ‫های‬ ‫و‬ ‫بامهاارت‬ ‫خلباان‬ ‫باه‬ ‫روش‬ ‫ایان‬ ‫باا‬ ‫سمپاشای‬ ‫برای‬ ،‫همچنین‬ .‫دارد‬ ‫اسات‬ ‫نیااز‬ ‫اه‬ ‫فرود‬ (Huang et al., 2018; Gong et al., 2019) . ‫تا‬ ‫شده‬ ‫باعث‬ ‫پروازی‬ ‫پارامترهای‬ ‫ضعیف‬ ‫کنترل‬ ‫و‬ ‫سمپاشی‬ ‫زیاد‬ ‫هزینۀ‬ ‫نکناد‬ ‫پیادا‬ ‫چنادانی‬ ‫کااربرد‬ ‫فناوری‬ ‫این‬ ( Xinyu, Kang, Weicai, Lan, & Zhang, 2014 ) . ‫سال‬ ‫در‬ ‫پهپادسامپاش‬ ‫از‬ ‫اخیار‬ ‫های‬ 1 ‫مزرعاه‬ ‫سمپاشای‬ ‫بارای‬ ‫و‬ ‫ها‬ ‫باغ‬ ‫شده‬ ‫اتفاده‬ ‫ا‬‫اسا‬ ‫اا‬ ‫ا‬‫ها‬ ( ‫ات‬ ‫ا‬‫اسا‬ Kharim, Wayayok, Sharif, Abdullah, & Husin, 2019 .) ‫می‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫کااهش‬ ‫با‬ ‫تواند‬ 20 ‫تا‬ 30 ‫از‬ ‫بیش‬ ‫را‬ ‫سمپاشی‬ ‫بازدۀ‬ ،‫سم‬ ‫مقدار‬ ‫درصدی‬ 60 ‫افازایش‬ ‫درصاد‬ ( ‫دهاد‬ Qin, Xue, Zhang, Gu, & Wang, 2018 .) ‫قابلیت‬ ‫از‬ ‫هاای‬ ‫می‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫افزایش‬ ،‫سمپاشی‬ ‫کم‬ ‫هزینۀ‬ ،‫آب‬ ‫کم‬ ‫مصرف‬ ‫به‬ ‫توان‬ ‫مزرعه‬ ‫بازدۀ‬ ‫آسیب‬ ،‫ای‬ ‫کارور‬ ‫به‬ ‫نرسیدن‬ 2 ‫به‬ ،‫سم‬ ‫با‬ ‫نداشتن‬ ‫تماس‬ ‫دلی‬ ‫ذر‬ ‫دشاوار‬ ‫منااطق‬ ‫در‬ ‫کاار‬ ‫قابلیات‬ ( Kharim et al., 2019 ،) ‫نیااز‬ ‫به‬ ‫نداشتن‬ ‫راه‬ ‫از‬ ‫کنتارل‬ ‫قابلیت‬ ،‫اه‬ ‫فرود‬ ( ‫دور‬ Shilin et al., 2017 ،) ‫بیشتر‬ ‫مانورپذیری‬ ‫(به‬ ‫کوچک‬ ‫چرخش‬ ‫شعاع‬ ‫دلی‬ ( )‫تر‬ Teske, Chen, Nansen, & Kong, 2019 ) ، ( ‫کمتار‬ ‫ری‬ ‫کار‬ ‫نیروی‬ ‫به‬ ‫نیاز‬ Wang et al., 2019 ،) ‫برناماه‬ ‫قابلیت‬ ‫مناساب‬ ،‫سمپاشای‬ ‫خودکاار‬ ‫ریزی‬ ‫بودن‬ ‫برای‬ ‫زمین‬ ( ‫خارد‬ ‫های‬ Huang, Hoffmann, Lan, Wu, & Fritz, 2009 ‫(باه‬ ‫سم‬ ‫تلفات‬ ‫کاهش‬ ،) ‫و‬ ‫نز‬ ‫سام‬ ‫مقادار‬ ‫دقیاق‬ ‫تنظایم‬ ‫دلی‬ ( )‫سمپاش‬ ‫دقیق‬ ‫کالیبراسیون‬ Shengde et al., 2017 ‫سم‬ ‫بهتر‬ ‫نفوذ‬ ،) ‫پوشش‬ ‫داخ‬ ‫به‬ ‫به‬ ‫یاهی‬ ‫تولیدشاده‬ ‫پاایین‬ ‫باه‬ ‫رو‬ ‫هاوای‬ ‫جریان‬ ‫دلی‬ ‫به‬ ( ‫پهپادسامپاش‬ ‫روتورهاای‬ ‫وسایلۀ‬ Meng, Su, Song, Chen, & Lan, 2020 .‫کرد‬ ‫اشاره‬ ) ‫پژوهش‬ ‫در‬ ‫متعددی‬ ‫های‬ ‫آفت‬ ‫باا‬ ‫مباارزه‬ ‫بارای‬ ‫پهپادسامپاش‬ ،‫هاا‬ ‫بیماری‬ ‫علف‬ ‫و‬ ‫ها‬ .‫اسات‬ ‫شاده‬ ‫توصایه‬ ‫هارز‬ ‫هاای‬ ‫شاینیو‬ ‫همکااران‬ ‫و‬ ( Xinyu et al., 2014 ) ‫روش‬ ‫ی‬ ‫بادبرد‬ ‫و‬ ‫نشست‬ ‫مقدار‬ ‫مختلاف‬ ‫های‬ .‫کردند‬ ‫ارزیابی‬ ‫شالیزار‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫سمپاشی‬ ‫سام‬ ‫نفاوذ‬ ‫مقدار‬ ‫داد‬ ‫نشان‬ ‫نتای‬ ‫به‬ ‫ای‬ ‫باد‬ ‫جریان‬ ‫دلی‬ ‫به‬ ‫جادشاده‬ ‫روش‬ ‫از‬ ‫بیشاتر‬ ،‫روتورهاا‬ ‫وسایلۀ‬ ‫هاای‬ .‫است‬ ‫سمپاشی‬ ‫مرسو‬ ( ‫همکااران‬ ‫و‬ ‫شین‬ Qin et al., 2016 ) ‫نشاان‬ ‫و‬ ‫نفاوذ‬ ‫روی‬ ‫پرواز‬ ‫سرعت‬ ‫و‬ ‫ارتفاع‬ ،‫پهپاد‬ ‫با‬ ‫برن‬ ‫سمپاشی‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫دادند‬ ‫آن‬ ‫ازارش‬ ‫طباق‬ .‫اسات‬ ‫مؤثر‬ ‫سم‬ ‫پاشش‬ ‫یکنواختی‬ ،‫هاا‬ ‫پارامترهاای‬ ‫طراحی‬ ،‫پایین‬ ‫به‬ ‫رو‬ ‫هوای‬ ‫جریان‬ ‫جمله‬ ‫از‬ ‫زیادی‬ ،‫پهپادسمپاش‬ ‫مقادار‬ ‫پاشاش‬ ‫ماؤثر‬ ‫عارض‬ ‫و‬ ‫پاشاش‬ ‫الگاوی‬ ‫بر‬ ‫باد‬ ‫جهت‬ ‫و‬ ‫سرعت‬ ‫و‬ ‫توان‬ ‫یونگ‬ .‫است‬ ‫ذار‬ ‫تیثیر‬ ‫جون‬ ( ‫همکااران‬ ‫و‬ Yongjun et al., 2017 ‫از‬ ) ‫کرد‬ ‫استفاده‬ ‫ذرت‬ ‫مزرعه‬ ‫سمپاشی‬ ‫برای‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫آن‬ .‫ند‬ ‫ارتفااع‬ ‫هاا‬ ‫سام‬ ‫مناساب‬ ‫توزیع‬ ‫برای‬ ‫را‬ ‫ثانیه‬ ‫در‬ ‫متر‬ ‫چهار‬ ‫سرعت‬ ‫و‬ ‫متر‬ ‫یک‬ ‫پرواز‬ 1- Unmanned Aerial Vehicle (UAV) 2- Operator ‫تاولی‬ ‫مرحلۀ‬ ‫در‬ ‫ذرت‬ ‫مزرعۀ‬ ‫در‬ 3 ‫پارواز‬ ‫سرعت‬ ‫و‬ ‫متر‬ ‫دو‬ ‫پرواز‬ ‫ارتفاع‬ ‫و‬ ‫خمیاری‬ ‫مرحلاه‬ ‫در‬ ‫ذرت‬ ‫سمپاشای‬ ‫بارای‬ ‫را‬ ‫ثانیه‬ ‫در‬ ‫متر‬ ‫دو‬ 4 ‫توصایه‬ .‫اد‬ ‫ا‬‫کردن‬ ( ‫ااران‬ ‫ا‬‫همک‬ ‫و‬ ‫اگ‬ ‫ا‬‫یانلیان‬ Yanliang, Qi, & Wei, 2017 ) ‫در‬ ‫را‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫سرعت‬ ‫در‬ ،‫پروازی‬ ‫ارتفاع‬ ‫چهار‬ ‫باا‬ ‫متفااوت‬ ‫باد‬ ‫های‬ ‫حجم‬ ، ‫اای‬ ‫ا‬‫نت‬ ‫ااس‬ ‫ا‬‫براس‬ .‫اد‬ ‫ا‬‫کردن‬ ‫اابی‬ ‫ا‬‫ارزی‬ ‫اش‬ ‫ا‬‫پاش‬ ‫ااوت‬ ‫ا‬‫متف‬ ‫اای‬ ‫ا‬‫ه‬ ‫ارای‬ ‫ا‬‫ب‬ ‫در‬ ‫سم‬ ‫تلفات‬ ‫از‬ ‫یری‬ ‫جلو‬ ‫ارتفااع‬ ،‫ثانیه‬ ‫در‬ ‫متر‬ ‫پن‬ ‫از‬ ‫بیش‬ ‫باد‬ ‫سرعت‬ ‫متا‬ ‫دو‬ ‫از‬ ‫کمتار‬ ‫پرواز‬ ‫شده‬ ‫توصایه‬ ‫ر‬ ‫سمپاشای‬ ‫بارای‬ ‫همچناین‬ .‫اسات‬ ‫پرواز‬ ‫ارتفاع‬ ‫برای‬ ،‫ثانیه‬ ‫در‬ ‫متر‬ ‫دو‬ ‫از‬ ‫کمتر‬ ‫باد‬ ‫سرعت‬ ‫در‬ ‫یکنواخت‬ 5 / 1 ‫پاشش‬ ‫حجم‬ ،‫متر‬ ‫دو‬ ‫و‬ 50 ‫پارواز‬ ‫ارتفاع‬ ‫برای‬ ‫و‬ ‫درصد‬ 5 / 2 ‫حجام‬ ،‫متار‬ ‫پاشااش‬ 50 ، 75 ‫و‬ 100 ‫شده‬ ‫ایه‬ ‫ا‬‫توصا‬ ‫اد‬ ‫ا‬‫درصا‬ ‫اا‬ ‫ا‬‫با‬ ‫ای‬ ‫ا‬‫سمپاشا‬ .‫اساات‬ ‫امپاش‬ ‫ا‬‫پهپادس‬ ‫ایل‬ ‫ا‬‫ش‬ .‫ات‬ ‫ا‬‫اس‬ ‫اده‬ ‫ا‬‫نش‬ ‫ایه‬ ‫ا‬‫توص‬ ‫اری‬ ‫ا‬‫مت‬ ‫اه‬ ‫ا‬‫س‬ ‫ااع‬ ‫ا‬‫ارتف‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫ین‬ ( ‫همکاران‬ Shilin et al., 2017 ) ‫در‬ ‫رایا‬ ‫پهپادسامپاش‬ ‫مادل‬ ‫چهار‬ ‫و‬ ‫ذرات‬ ‫تاراکم‬ ،‫نفوذپاذیری‬ ،‫سام‬ ‫پوشاش‬ ‫مقدار‬ ‫نظر‬ ‫از‬ ‫را‬ ‫چین‬ ‫کشور‬ ‫باه‬ ‫با‬ ‫و‬ ‫یکسان‬ ‫پروازی‬ ‫شرایط‬ ‫در‬ .‫کردند‬ ‫مقایسه‬ ‫کاری‬ ‫بازدۀ‬ ‫یری‬ ‫کار‬ ‫حجمی‬ ‫میانۀ‬ ‫قطر‬ ،‫یکسان‬ ‫مصرفی‬ ‫سم‬ ‫محلول‬ ‫حجم‬ ‫منفی‬ ‫همبستگی‬ ‫قطره‬ ‫تراکم‬ ‫با‬ .‫داشت‬ ‫ها‬ ‫رفته‬ ‫درنظر‬ ‫زمان‬ ‫از‬ ‫باا‬ ‫سمپاشای‬ ‫بارای‬ ‫شده‬ ،‫پهپاد‬ 50 ،‫سمپاشی‬ ‫صرف‬ ‫درصد‬ 10 ‫آماده‬ ‫صارف‬ ‫درصد‬ ،‫پهپااد‬ ‫ساازی‬ 10 ‫برنامه‬ ‫صرف‬ ‫درصد‬ ‫حادود‬ ‫تنها‬ ‫سمپاشی‬ ‫خالص‬ ‫زمان‬ ‫و‬ ‫مسیر‬ ‫ریزی‬ 30 .‫داد‬ ‫اختصاص‬ ‫خود‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫درصد‬ ‫شیخی‬ ( ‫رجان‬ Sheikhi Gorjan, 2018 ‫ارزیاابی‬ ‫ند‬ ‫سن‬ ‫پورۀ‬ ‫با‬ ‫مبارزه‬ ‫برای‬ ‫را‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫عملکرد‬ ) .‫کرد‬ ‫مقایسه‬ ‫پشتی‬ ‫میکرونر‬ ‫سمپاش‬ ‫با‬ ‫را‬ ‫آن‬ ‫نتای‬ ‫و‬ ‫مقایسۀ‬ ‫میاانگین‬ ‫کا‬ ‫دو‬ ‫هار‬ ‫کاه‬ ‫داد‬ ‫نشاان‬ ‫پشتی‬ ‫میکرونر‬ ‫سمپاش‬ ‫با‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫رایی‬ ‫معنی‬ ‫اختالف‬ ‫ند‬ ‫سن‬ ‫کنترل‬ ‫نظر‬ ‫از‬ ‫تیمار‬ .‫نداشاتند‬ ‫همدیگر‬ ‫با‬ ‫داری‬ ‫مزرعه‬ ‫ظرفیت‬ ،‫پشتی‬ ‫میکرونر‬ ‫سمپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫برای‬ ‫ماؤثر‬ ‫ای‬ ‫به‬ ‫ترتیب‬ 5 / 5 ‫و‬ 8 / 0 ‫هکتار‬ ‫مقدار‬ ‫و‬ ،‫ساعت‬ ‫در‬ ‫به‬ ‫مصرفی‬ ‫محلول‬ ‫ترتیب‬ 6 / 14 ‫و‬ 0 / 30 ‫لیتر‬ ‫به‬ ‫هکتار‬ ‫در‬ .‫آمد‬ ‫دست‬ ( ‫همکاران‬ ‫و‬ ‫ونگ‬ Wang et 2019 al., ) ‫نشست‬ 5 ،‫سام‬ ‫کاا‬ ‫سمپاشای‬ ‫رایی‬ 6 ‫کااری‬ ‫باازدۀ‬ ‫و‬ 7 ‫یاک‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫باو‬ ‫سامپاش‬ ‫یاک‬ ‫باا‬ ‫را‬ ‫روتاور‬ ‫شش‬ ‫سامپاش‬ ‫دو‬ ‫و‬ ‫دار‬ ‫کوله‬ .‫کردند‬ ‫مقایسه‬ ‫ند‬ ‫سمپاشی‬ ‫برای‬ ‫معمولی‬ ‫پشتی‬ ‫پاژوهش‬ ‫نتای‬ ‫مزرعه‬ ‫بازدۀ‬ ‫داد‬ ‫نشان‬ ‫پهپادسامپاش‬ ‫باا‬ ‫ای‬ 20 - 7 / 1 ( ‫برابار‬ 7 / 1 ، 6 / 2 ‫و‬ 20 ‫سمپاش‬ ‫از‬ ‫بیشتر‬ )‫برابر‬ ‫بو‬ ‫های‬ ‫کارایی‬ .‫بود‬ ‫پشتی‬ ‫سمپاش‬ ‫دو‬ ‫و‬ ‫دار‬ ‫اا‬ ‫ا‬‫ب‬ ‫ای‬ ‫ا‬‫سمپاش‬ ‫امپاش‬ ‫ا‬‫پهپادس‬ ‫اته‬ ‫ا‬‫ش‬ ‫روی‬ ‫از‬ ‫اد‬ ‫ا‬‫بع‬ ‫روز‬ ‫ات‬ ‫ا‬‫هف‬ ‫اد‬ ‫ا‬‫ن‬ ‫های‬ ‫سمپاشی‬ 9 / 70 ‫سامپاش‬ ‫ساایر‬ ‫با‬ ‫که‬ ‫بود‬ ‫درصد‬ .‫باود‬ ‫مقایساه‬ ‫قابا‬ ‫ها‬ ‫و‬ ‫تسکه‬ ( ‫همکااران‬ Teske et al., 2019 ‫ر‬ ‫مادل‬ ‫یاک‬ ،) ‫داده‬ ‫یاضای‬ ‫محور‬ 8 ‫پیش‬ ‫برای‬ ‫را‬ ‫مبارزه‬ ‫برای‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫با‬ ‫سم‬ ‫بهینۀ‬ ‫توزیع‬ ‫بینی‬ 3- Blister Stage Corn 4- Dough Stage Corn 5- Deposition 6- Efficacy 7- Working Efficiency 8- Data Driven
  • 5. ،‫همکاران‬ ‫و‬ ‫باقري‬ ‫ارزیابی‬ ‫عمکلرد‬ ‫پهپاد‬ ‫سمپاش‬ ‫در‬ ‫کنترل‬ ‫شته‬ ‫کلزا‬ 139 ‫ارتفااع‬ ،‫بااد‬ ‫جهت‬ ،‫باد‬ ‫سرعت‬ ‫از‬ ‫تابعی‬ ‫توزیع‬ ‫مدل‬ .‫دادند‬ ‫توسعه‬ ‫کنه‬ ‫با‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫مادل‬ ‫خطاای‬ ‫میاانگین‬ .‫بود‬ ‫پرواز‬ ‫سرعت‬ ‫و‬ 8 / 12 ‫درصاد‬ ‫به‬ .‫آماد‬ ‫دست‬ ‫ماارتین‬ ( ‫همکااران‬ ‫و‬ Martin, Woldt, & Latheef, 2019 ) ‫انادازه‬ ‫و‬ ‫پاشاش‬ ‫الگاوی‬ ‫بار‬ ‫را‬ ‫پارواز‬ ‫سارعت‬ ‫و‬ ‫ارتفااع‬ ‫تیثیر‬ ‫قطره‬ ‫توزیع‬ ‫سم‬ ‫محلول‬ ‫های‬ ‫بررسای‬ ‫پنباه‬ ‫روی‬ ‫پهپادسامپاش‬ ‫باا‬ ‫شده‬ ،‫دستگاه‬ ‫مؤثر‬ ‫کار‬ ‫عرض‬ ‫در‬ ‫تغییرات‬ ‫ضریب‬ .‫کردند‬ 25 ‫به‬ ‫درصد‬ ‫دسات‬ ‫و‬ ‫خریم‬ .‫آمد‬ ( ‫همکاران‬ Kharim et al., 2019 ‫سرعت‬ ‫اثر‬ ‫ارزیابی‬ ‫به‬ ) ‫قطره‬ ‫نشسات‬ ‫بر‬ ‫پاشش‬ ‫دبی‬ ‫و‬ ‫پرواز‬ ‫بارن‬ ‫محصاول‬ ‫روی‬ ‫سام‬ ‫هاای‬ ‫قطره‬ ‫یکنواختی‬ ‫که‬ ‫داد‬ ‫نشان‬ ‫نتای‬ .‫پرداختند‬ ‫آن‬ ‫نشست‬ ‫و‬ ‫سم‬ ‫های‬ ‫هاا‬ ‫سرعت‬ ‫با‬ ‫مقایسه‬ ‫در‬ ‫ثانیه‬ ‫در‬ ‫متر‬ ‫دو‬ ‫از‬ ‫کمتر‬ ‫پرواز‬ ‫سرعت‬ ‫در‬ ‫پرواز‬ ‫های‬ ‫و‬ ‫پاشاش‬ ‫یکناواختی‬ ،‫همچناین‬ .‫باود‬ ‫بیشتر‬ ‫ثانیه‬ ‫در‬ ‫متر‬ ‫شش‬ ‫و‬ ‫چهار‬ ‫قطره‬ ‫نشست‬ ‫دب‬ ‫در‬ ‫ها‬ ‫ی‬ ‫تیمارها‬ ‫بقیه‬ ‫از‬ ‫بیش‬ ،‫دقیقه‬ ‫در‬ ‫لیتر‬ ‫سه‬ ‫پاشش‬ .‫باود‬ ( ‫همکااران‬ ‫و‬ ‫زو‬ Zhou, Xue, Qin, Chen, & Cai, 2020 ) ‫سرعت‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫عملکرد‬ ‫پن‬ ‫و‬ ‫چهار‬ ،‫سه‬ ‫پرواز‬ ‫های‬ ‫در‬ ‫متار‬ ‫ثانیه‬ ‫سمپاشی‬ ‫برای‬ ‫افشانک‬ ‫نوع‬ ‫دو‬ ‫برای‬ ‫و‬ ‫برن‬ ‫مزرعۀ‬ .‫کردند‬ ‫ارزیابی‬ ‫بهترین‬ ‫و‬ ‫ثانیاه‬ ‫در‬ ‫متار‬ ‫چهاار‬ ‫پارواز‬ ‫سارعت‬ ‫با‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫عملکرد‬ ،‫رشد‬ ‫مختلف‬ ‫مراح‬ ‫برای‬ ‫بازده‬ ‫بیشترین‬ 52 ‫به‬ ‫درصد‬ .‫آمد‬ ‫دست‬ ‫نتاای‬ ‫با‬ ‫سمپاشی‬ ‫بازدۀ‬ ‫داد‬ ‫نشان‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫از‬ ‫بیشاتر‬ ‫رشد‬ ‫مراح‬ ‫همۀ‬ ‫در‬ ‫سمپاش‬ ‫با‬ ‫سمپاشی‬ ‫بازدۀ‬ ‫است‬ ‫رای‬ ‫های‬ . ( ‫همکااران‬ ‫و‬ ‫چن‬ Chen et al., 2020 ‫بار‬ ‫پهپادسامپاش‬ ‫باا‬ ‫سمپاشی‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫سم‬ ‫توزیع‬ ‫یکنواختی‬ ) ‫روش‬ ‫و‬ ‫افشانک‬ ‫نوع‬ ‫دو‬ ‫مقایسۀ‬ ‫نتای‬ .‫کردند‬ ‫ارزیابی‬ ‫برن‬ ‫آفت‬ ‫کنترل‬ ‫با‬ ‫پاشش‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫از‬ ‫اساتفاده‬ ‫باا‬ ‫که‬ ‫داد‬ ‫نشان‬ ‫مرسو‬ ‫سمپاشی‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫به‬ ‫و‬ ‫می‬ ‫مناساب‬ ‫افشانک‬ ‫یری‬ ‫کار‬ ‫تاوان‬ ‫بهتاری‬ ‫کنتارل‬ ‫به‬ ‫آفات‬ ‫روی‬ ‫وناگ‬ .‫آورد‬ ‫دسات‬ ( ‫همکااران‬ ‫و‬ Wang et al., 2020 ) .‫کردناد‬ ‫ارزیابی‬ ‫باد‬ ‫تون‬ ‫شرایط‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫یک‬ ‫سم‬ ‫ی‬ ‫بادبرد‬ ‫پارامترهاای‬ ‫و‬ ،‫پارواز‬ ‫سارعت‬ ،‫افشاانک‬ ‫نوع‬ ‫شام‬ ‫آزمایش‬ ‫تیمارهای‬ ‫اادبرد‬ ‫ا‬‫ب‬ ‫ار‬ ‫ا‬‫ب‬ ‫اانک‬ ‫ا‬‫افش‬ ‫ادازۀ‬ ‫ا‬‫ان‬ ‫و‬ ‫اوع‬ ‫ا‬‫ن‬ .‫اود‬ ‫ا‬‫ب‬ ‫ای‬ ‫ا‬‫هواشناس‬ ‫و‬ ‫اود‬ ‫ا‬‫ب‬ ‫اؤثر‬ ‫ا‬‫م‬ ‫ی‬ ‫افشانک‬ ‫هوا‬ ‫های‬ - .‫داشتند‬ ‫کمتری‬ ‫ی‬ ‫بادبرد‬ ‫کمک‬ ‫سارعت‬ ‫با‬ ‫پرواز‬ ‫در‬ ‫به‬ ‫تولیدشده‬ ‫پایین‬ ‫به‬ ‫رو‬ ‫هوای‬ ‫جریان‬ ‫جهت‬ ،‫زیاد‬ ‫باعث‬ ‫روتورها‬ ‫وسیلۀ‬ ‫قطره‬ ‫بر‬ ‫فشار‬ ‫کاهش‬ ‫می‬ ‫ی‬ ‫باادبرد‬ ‫خطار‬ ‫تشدید‬ ‫و‬ ‫ها‬ .‫شاد‬ ‫و‬ ‫صافری‬ ‫شایخی‬ ( ‫رجان‬ Safari & Sheikhi Gorjan, 2020 ‫بارای‬ ) ‫کنتارل‬ ‫سامپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسامپاش‬ ‫باا‬ ‫سمپاشای‬ ‫روش‬ ‫دو‬ ‫خرماا‬ ‫زنجارک‬ ‫آفت‬ ‫ننس‬ .‫کردناد‬ ‫مقایسه‬ ‫را‬ ‫دار‬ ‫مقادار‬ ‫محلاول‬ ‫مصارفی‬ ‫و‬ ‫پهپادسامپاش‬ ‫ننس‬ ‫سمپاش‬ ‫به‬ ‫دار‬ ‫با‬ ‫برابر‬ ‫ترتیب‬ 9 / 28 ‫و‬ 1100 ‫در‬ ‫لیتر‬ ،‫هکتار‬ ‫اتالف‬ ‫محلول‬ ‫حشره‬ ‫با‬ ‫سمپاشی‬ ‫در‬ ‫کش‬ ‫نناس‬ ‫سامپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسامپاش‬ ‫دار‬ ‫به‬ ‫ترتیب‬ 02 / 11 ‫و‬ 6 / 42 ‫ظرفیات‬ ‫و‬ ‫درصاد‬ ‫مزرعاه‬ ‫ای‬ ‫و‬ ‫پهپادسامپاش‬ ‫ننس‬ ‫سمپاش‬ ‫به‬ ‫دار‬ ‫با‬ ‫برابر‬ ‫ترتیب‬ 7 / 2 ‫و‬ 8 / 0 ‫در‬ ‫هکتار‬ ‫به‬ ‫ساعت‬ ‫دست‬ .‫آمد‬ ( ‫نوروزیه‬ Nowrouzieh, 2020 ‫کنتارل‬ ‫بارای‬ ‫پهپادسامپاش‬ ‫از‬ ) ‫با‬ ‫سمپاشی‬ ‫نتای‬ ‫و‬ ‫استفاده‬ ‫پنبه‬ ‫غوزۀ‬ ‫کر‬ ‫ناوع‬ ‫دو‬ ‫باا‬ ‫را‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫سمپاش‬ ‫بو‬ ‫ننس‬ ‫و‬ ‫تراکتوری‬ ‫پشت‬ ‫دار‬ ‫تراکتاوری‬ ‫پشات‬ ‫دار‬ ‫مقایساه‬ ، ‫نتای‬ ‫براساس‬ .‫کرد‬ ‫پاشش‬ ‫کیفیت‬ ‫شاخص‬ ‫بهترین‬ ‫به‬ ‫به‬ ‫متعلق‬ ‫ترتیب‬ ‫بو‬ ‫سمپاش‬ ‫مقادیر‬ ‫با‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫و‬ ‫دار‬ 4 / 2 ‫و‬ 9 / 2 ‫و‬ ‫باازد‬ ‫بیشاترین‬ ‫ۀ‬ ‫مزرعه‬ ‫ای‬ ‫به‬ ‫متعلق‬ ‫پهپاد‬ ‫سمپاش‬ .‫بود‬ ‫ظریف‬ ( ‫نشاا‬ Zarif Neshat, 2021 ) ‫پهپادسمپاش‬ ‫عملکرد‬ ‫را‬ ‫روش‬ ‫با‬ ‫معماول‬ ‫های‬ ‫بارای‬ ‫سمپاشای‬ ‫علف‬ ‫با‬ ‫مبارزه‬ ‫مقایساه‬ ‫ناد‬ ‫مازارع‬ ‫هرز‬ ‫های‬ .‫کارد‬ ‫داد‬ ‫نشاان‬ ‫نتاای‬ ‫سم‬ ‫محالول‬ ‫در‬ ‫مصرفی‬ ،‫پهپادسمپاش‬ ‫سمپاش‬ ‫بو‬ ‫پشات‬ ‫دار‬ ‫تراکتوری‬ ‫و‬ ‫امپاش‬ ‫ا‬‫س‬ ‫ا‬ ‫ا‬‫ب‬ ‫ای‬ ‫ا‬‫زراع‬ ‫اوربینی‬ ‫ا‬‫ت‬ ‫ه‬ ‫ترتیب‬ 1 / 11 ، 6 / 351 ، 1 / 249 ‫در‬ ‫ار‬ ‫ا‬‫لیت‬ ‫م‬ ،‫هکتار‬ ‫قدار‬ ‫ی‬ ‫بادبرد‬ 8 / 16 ، 7 / 7 ‫و‬ 6 / 38 ،‫درصد‬ ‫و‬ ‫مزرعه‬ ‫ظرفیت‬ ‫ای‬ 7 / 6 ، 9 / 5 ‫و‬ 0 / 7 ‫در‬ ‫ساعت‬ ‫به‬ ‫آمد‬ ‫دست‬ . ،‫همچناین‬ ‫در‬ 30 ‫از‬ ‫پاس‬ ‫روز‬ ‫معنای‬ ‫اختالف‬ ‫سمپاشی‬ ‫عملیاات‬ ‫کاارایی‬ ‫نظار‬ ‫از‬ ‫تیمارهاا‬ ‫باین‬ ‫داری‬ .‫نشد‬ ‫مشاهده‬ ‫قابلیت‬ ‫باه‬ ‫توجاه‬ ‫با‬ ‫پهپادسامپاش‬ ‫هاای‬ ‫مناابع‬ ‫مارور‬ ‫براسااس‬ ‫و‬ ‫روش‬ ‫مشکالت‬ ‫ارزیاابی‬ ‫پاژوهش‬ ‫ایان‬ ‫از‬ ‫هادف‬ ،‫سمپاشی‬ ‫فعلی‬ ‫های‬ ‫عملکرد‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫به‬ ‫سمپاشی‬ ‫نوین‬ ‫روش‬ ‫یک‬ ‫عنوان‬ ‫مباارزه‬ ‫برای‬ ‫کلزا‬ ‫شتۀ‬ ‫آفت‬ ‫با‬ 1 ‫باا‬ ‫سمپاشای‬ ‫مرساو‬ ‫روش‬ ‫باا‬ ‫آن‬ ‫نتاای‬ ‫مقایساۀ‬ ‫و‬ ‫سمپاش‬ ‫توربونینر‬ .‫است‬ ‫روش‬ ‫و‬ ‫مواد‬ ‫ها‬ ‫پهپا‬ ‫عملکرد‬ ‫پژوهش‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫شاتۀ‬ ‫آفات‬ ‫باا‬ ‫مباارزه‬ ‫برای‬ ‫دسمپاش‬ ‫سمپاش‬ ‫با‬ ‫آن‬ ‫نتای‬ ‫و‬ ‫ارزیابی‬ ‫کلزا‬ ‫توربونینر‬ ‫باه‬ ‫مرساو‬ ‫روش‬ ‫عنوان‬ ‫دو‬ ‫هار‬ ‫سمپاشای‬ ‫کاارایی‬ ،‫همچناین‬ .‫شد‬ ‫مقایسه‬ ‫منطقه‬ ‫در‬ ‫سمپاشی‬ ‫سال‬ ‫ماه‬ ‫فروردین‬ ‫در‬ ‫سمپاشی‬ .‫شد‬ ‫مقایسه‬ ‫شاهد‬ ‫تیمار‬ ‫با‬ ‫روش‬ 1401 ‫ساقه‬ ‫مرحلۀ‬ ‫در‬ ‫حداق‬ ‫ی‬ ‫آلود‬ ‫زمان‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫کلزا‬ ‫رفتن‬ 20 ‫بوته‬ ‫از‬ ‫درصد‬ ‫ها‬ ‫کارج‬ ‫محمدشهر‬ ‫در‬ ‫واقع‬ ‫بذر‬ ‫و‬ ‫نهال‬ ‫تهیه‬ ‫و‬ ‫اصالح‬ ‫مؤسسه‬ ‫مزرعۀ‬ ‫در‬ .‫شد‬ ‫اجرا‬ ‫شاام‬ ‫تیماار‬ ‫ساه‬ ‫در‬ ‫تصاادفی‬ ً‫ال‬‫کاام‬ ‫طارح‬ ‫قالب‬ ‫در‬ ‫آزمون‬ ‫سمپاش‬ ،‫پهپادسمپاش‬ ‫با‬ ‫سمپاشی‬ ‫توربونینر‬ ‫اجرا‬ ‫تکرار‬ ‫سه‬ ‫در‬ ‫شاهد‬ ‫و‬ ‫کرت‬ ‫اندازۀ‬ .‫شد‬ ‫آزمایشی‬ ‫های‬ 10 × 100 ‫زماان‬ ‫تعیاین‬ ‫بارای‬ .‫باود‬ ‫متر‬ ‫هفتاه‬ ‫هار‬ ،‫رزت‬ ‫مرحلۀ‬ ‫پایان‬ ‫تا‬ ‫یاه‬ ‫رویش‬ ‫مرحلۀ‬ ‫از‬ ‫سمپاشی‬ ‫مناسب‬ ‫ساقه‬ ‫مرحلۀ‬ ‫شروع‬ ‫از‬ ‫و‬ ‫یکبار‬ .‫شاد‬ ‫بازدید‬ ‫مزرعه‬ ‫از‬ ‫دوبار‬ ‫هفته‬ ‫هر‬ ‫رفتن‬ ‫شک‬ ‫در‬ 1 ‫شد‬ ‫داده‬ ‫نشان‬ ‫شته‬ ‫به‬ ‫آلوده‬ ‫کلزای‬ ‫بوتۀ‬ .‫است‬ ‫ه‬ ‫آزمون‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫مولتی‬ ‫نوع‬ ‫از‬ ‫شده‬ - ‫روتور‬ 2 ‫مادل‬ ‫روتور‬ ‫چهار‬ ‫با‬ ‫تاپ‬ ‫ایکس‬ ‫اان‬ ‫ا‬ 3 ‫اانک‬ ‫ا‬‫افش‬ ‫اار‬ ‫ا‬‫چه‬ ‫دارای‬ ‫اادبزنی‬ ‫ا‬‫ب‬ ‫ای‬ ‫ا‬‫ت‬ - ‫ات‬ ‫ا‬‫ج‬ 4 ‫امارۀ‬ ‫ا‬‫ش‬ XR110015 VS ‫مخزن‬ ‫حجم‬ ‫و‬ 10 ‫لیتار‬ ‫باود‬ ‫سامپاش‬ . ‫تورباونینر‬ ‫مخروطای‬ ‫افشاانک‬ ‫ناه‬ ‫دارای‬ ‫بادلاه‬ ‫شرکت‬ ‫ساخت‬ ‫ساری‬ RA .‫باود‬ ‫ناوع‬ ‫از‬ ‫شده‬ ‫استفاده‬ ‫تراکتور‬ ،‫همچنین‬ Massey Ferguson 399 ‫باا‬ ‫قدرت‬ 110 ‫اسب‬ .‫بود‬ ‫بخار‬ ‫سمپاش‬ ‫هی‬‫ن‬‫ف‬ ‫مشخصات‬ ‫جدول‬ ‫در‬ ‫ها‬ 1 ‫ارائه‬ 1- Canola 2- Rotary Type 3- TopXGun 4- TeeJet
  • 6. 140 ‫ماشين‬ ‫نشریه‬ ‫جلد‬ ،‫کشاورزي‬ ‫هاي‬ 14 ‫شماره‬ ، 2 ، ‫تابستان‬ 1403 ‫آفت‬ .‫است‬ ‫شده‬ ‫ایمیداکلوپرایاد‬ ‫کش‬ SC350 ‫در‬ ‫لیتار‬ ‫یاک‬ ‫مقادار‬ ‫باه‬ ‫نسبت‬ ‫با‬ ‫هکتار‬ 1 ‫به‬ 10 ‫سامپاش‬ ‫مخزن‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫مخلو‬ ‫آب‬ ‫با‬ ‫ریختاه‬ ‫ها‬ ‫خا‬ ‫افزایش‬ ‫برای‬ .‫شد‬ ‫خیس‬ ‫صیت‬ ‫آفت‬ ‫ی‬ ‫کنند‬ ‫مکما‬ ‫افزودنی‬ ‫از‬ ،‫کش‬ ‫غلظت‬ ‫با‬ )‫(مویان‬ ‫کاورینو‬ 5 / 0 ‫میلی‬ ‫براسااس‬ .‫شاد‬ ‫اساتفاده‬ ‫لیتر‬ ‫در‬ ‫لیتر‬ ‫پژوهش‬ ‫یااه‬ ‫روی‬ ‫سام‬ ‫نشسات‬ ‫بهباود‬ ‫باعاث‬ ‫ماده‬ ‫این‬ ،‫پیشین‬ ‫های‬ ‫می‬ ‫شاود‬ (Xinyu et al., 2014; Wang et al., 2019) ‫زماان‬ ‫در‬ . ‫هوا‬ ‫دمای‬ ‫متوسط‬ ،‫سمپاشی‬ 21 ‫هاوا‬ ‫نسبی‬ ‫رطوبت‬ ‫و‬ ‫سلسیوس‬ ‫درجه‬ 10 ‫دماا‬ ‫سانجش‬ ‫دیجیتاالی‬ ‫دساتگاه‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫(با‬ ‫درصد‬ - ‫و‬ )‫رطوبات‬ ‫سمپاشای‬ ‫حین‬ ‫باد‬ ‫سرعت‬ ‫متوسط‬ ،‫همچنین‬ 2 ‫تاا‬ 6 ‫(باا‬ ‫ثانیاه‬ ‫در‬ ‫متار‬ ‫پره‬ ‫بادسن‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫ب‬ ‫دیجیتالی‬ ‫ای‬ ‫رناد‬ UNI-T ‫مادل‬ UT363BT ) ‫اک‬ ‫ا‬‫ش‬ ‫در‬ .‫اد‬ ‫ا‬‫ش‬ ‫ات‬ ‫ا‬‫ثب‬ 2 ‫امپاش‬ ‫ا‬‫س‬ ‫اان‬ ‫ا‬‫نش‬ ‫اه‬ ‫ا‬‫مزرع‬ ‫ای‬ ‫ا‬‫سمپاش‬ ‫اا‬ ‫ا‬‫هنگ‬ ‫ها‬ ‫داده‬ ‫شده‬ .‫است‬ ‫شکل‬ 1 - ‫بوتۀ‬ ‫کلزای‬ ‫شته‬ ‫به‬ ‫آلوده‬ Fig.1. Brevicoryne brassicae (L.) infected canola plant ‫شکل‬ 2 - ‫سمپاش‬ ( ‫کلزا‬ ‫مزرعۀ‬ ‫سمپاشی‬ ‫هنگا‬ ‫ها‬ a : ‫سمپاش‬ ‫توربونینر‬ ، :b ‫پهپادسمپاش‬ ) Fig.2. Sprayers while spraying the canola field (a: Turbo liner sprayer, b: UAV spray) ‫امپاش‬ ‫ا‬‫س‬ ‫اۀ‬ ‫ا‬‫مقایس‬ ‫و‬ ‫اابی‬ ‫ا‬‫ارزی‬ ‫ارای‬ ‫ا‬‫ب‬ ‫ای‬ ‫ا‬‫دب‬ ‫اام‬ ‫ا‬‫ش‬ ‫اایی‬ ‫ا‬‫پارامتره‬ ،‫ها‬ ‫افشانک‬ ‫ظرفیات‬ ،‫پاشاش‬ ‫کیفیات‬ ‫ضریب‬ ،‫مصرفی‬ ‫محلول‬ ‫مقدار‬ ‫و‬ ‫ها‬ ‫مزرعه‬ ‫مزرعاه‬ ‫ظرفیات‬ ،‫نظری‬ ‫ای‬ ‫مزرعاه‬ ‫باازدۀ‬ ،‫ماؤثر‬ ‫ای‬ ‫انارژی‬ ،‫ای‬ ‫به‬ ‫سمپاشی‬ ‫کارایی‬ ‫و‬ ‫مصرفی‬ ‫اندازه‬ ‫زیر‬ ‫صورت‬ ‫یری‬ :‫شدند‬ ‫اندازه‬ ‫افشانک‬ ‫دبی‬ ‫گیری‬ ‫م‬ ‫مقدار‬ ‫و‬ ‫ها‬ ‫مصرفی‬ ‫سم‬ ‫حلول‬ ‫اندازه‬ ‫برای‬ ‫افشانک‬ ‫دبی‬ ‫یری‬ ‫سپس‬ .‫شد‬ ‫پر‬ ‫آب‬ ‫از‬ ‫مخزن‬ ‫ابتدا‬ ،‫ها‬ ‫افشانک‬ ‫از‬ ‫هریک‬ ‫زیر‬ ‫خاروج‬ ‫باا‬ .‫شاد‬ ‫داده‬ ‫قارار‬ ‫هج‬‫ر‬‫مد‬ ‫استوانه‬ ‫یک‬ ‫ها‬ ‫افشانک‬ ‫دبی‬ ،‫مخزن‬ ‫از‬ ‫محلول‬ ‫اندازه‬ ‫دقیقه‬ ‫یک‬ ‫زمان‬ ‫مدت‬ ‫در‬ ‫ها‬ ‫یری‬ ( ‫شد‬ Safari & Bagheri, 2021 ) . ‫اندازه‬ ‫از‬ ‫پس‬ ‫تک‬ ‫دبای‬ ‫یری‬ ‫تاک‬ ‫افشانک‬ ‫جمع‬ ‫و‬ ‫ها‬ ‫افشاانک‬ ‫تما‬ ‫دبی‬ ‫کردن‬ ‫هام‬ ‫باا‬ ‫ها‬ ، ‫محلاول‬ ‫مقادار‬ ( ‫رابطه‬ ‫از‬ ‫هکتار‬ ‫هر‬ ‫در‬ ‫مصرفی‬ 1 ‫به‬ ) ( ‫آمد‬ ‫دست‬ Chen et al., 2020 :) 𝑄 = 600𝑞 𝑉.𝑊 ( 1 ) V ( ‫پیشااروی‬ ‫ساارعت‬ : 1 - km hr ،) q ‫افشااانک‬ ‫همااۀ‬ ‫دباای‬ : ‫ها‬ ( 1 - L min ،) W ( ‫مؤثر‬ ‫کار‬ ‫عرض‬ : m ،) Q ‫در‬ ‫مصارفی‬ ‫محلاول‬ ‫مقادار‬ : ( ‫هکتار‬ 1 - L ha .) a b
  • 7. ،‫همکاران‬ ‫و‬ ‫باقري‬ ‫ارزیابی‬ ‫عمکلرد‬ ‫پهپاد‬ ‫سمپاش‬ ‫در‬ ‫کنترل‬ ‫شته‬ ‫کلزا‬ 141 ‫شکل‬ 3 - ‫بوته‬ ‫روی‬ ‫آب‬ ‫به‬ ‫حساس‬ ‫کارت‬ ‫نصب‬ ‫روش‬ Fig.3. Installation of the water-sensitive card on the canola plant ‫اندازه‬ )‫پاشش‬ ‫(یکنواختی‬ ‫پاشش‬ ‫کیفیت‬ ‫ضریب‬ ‫گیری‬ ‫است‬ ‫پاشش‬ ‫یکنواختی‬ ‫معیار‬ ،‫پاشش‬ ‫کیفیت‬ ‫ضریب‬ ‫تقسایم‬ ‫از‬ ‫که‬ ‫حجمی‬ ‫میانۀ‬ ‫قطر‬ 1 ‫عاددی‬ ‫میاناۀ‬ ‫قطار‬ ‫بر‬ 2 ‫به‬ ‫می‬ ‫دسات‬ ( ‫آیاد‬ Zhua, Salyanib, & Fox, 2011 ‫اندازه‬ ‫برای‬ .) ‫و‬ ‫حجمای‬ ‫میاناۀ‬ ‫قطر‬ ‫یری‬ ‫کارت‬ ‫ابتدا‬ ،‫عددی‬ ‫شدند‬ ‫داده‬ ‫قرار‬ ‫پاشش‬ ‫مسیر‬ ‫در‬ ‫آب‬ ‫به‬ ‫حساس‬ ‫های‬ ‫(شک‬ 3 .) ‫کارت‬ ،‫سمپاشی‬ ‫از‬ ‫پس‬ ‫جمع‬ ‫ها‬ ‫تفکیک‬ ‫قدرت‬ ‫با‬ ‫و‬ ‫آوری‬ 3 dpi 300 ‫اس‬ ‫ک‬ ‫قطره‬ ‫قطر‬ ‫و‬ ‫تعداد‬ .‫شدند‬ ‫ن‬ ‫نر‬ ‫از‬ ‫اساتفاده‬ ‫باا‬ ‫هاا‬ ‫افازار‬ Image J ‫اندازه‬ ‫نر‬ ‫این‬ ‫در‬ .‫شدند‬ ‫یری‬ ‫کارت‬ ‫تصاویر‬ ‫ابتادا‬ ‫افازار‬ ‫حسااس‬ ‫هاای‬ ‫به‬ ‫مقیاس‬ ‫و‬ ‫شد‬ ‫درآورده‬ ‫باینری‬ ‫صورت‬ ‫حاد‬ ‫تعیین‬ ‫با‬ ‫سپس‬ .‫شدند‬ ‫دهی‬ ‫قطره‬ ،‫تصویر‬ ‫هر‬ ‫برای‬ ‫مناسب‬ ‫آستانۀ‬ ‫تعداد‬ ،‫شد‬ ‫جدا‬ ‫زمینه‬ ‫تصویر‬ ‫از‬ ‫ها‬ ‫آن‬ ‫آن‬ ‫قطر‬ ‫و‬ ‫شمارش‬ ‫ها‬ ‫اندازه‬ ‫ها‬ ‫یر‬ .‫شد‬ ‫ی‬ ‫قطر‬ ‫و‬ ‫عاددی‬ ‫میاناۀ‬ ‫های‬ ( ‫رابطاه‬ ‫از‬ ‫اساتفاده‬ ‫باا‬ ‫حجمی‬ 2 ‫به‬ ) ( ‫آمدناد‬ ‫دسات‬ Behrouzi Lar, 1999 :) 𝐷𝑝𝑞 𝑝−𝑞 = (∑ 𝑁𝑖𝐷𝑖 𝑝 𝑛 𝑖=1 | ∑ 𝑁𝑖 𝑛 𝑖=1 𝐷𝑖 𝑞 ) 1 (𝑝−𝑞) ( 2 ) p ‫و‬ q ،‫صحیح‬ ‫اعداد‬ : p>q ‫عاددی‬ ‫میاناه‬ ‫قطار‬ ‫محاسابۀ‬ ‫(بارای‬ . 1 p= ، 0 q= ‫حجمای‬ ‫میاناۀ‬ ‫قطر‬ ‫محاسبه‬ ‫برای‬ ‫؛‬ 3 p= ‫و‬ 0 q= ،) i D ‫قطار‬ : ‫اندازه‬ ‫روه‬ ‫برای‬ ‫قطره‬ i ( µm ،) Ni ‫انادازه‬ ‫اروه‬ ‫در‬ ‫قطاره‬ ‫تعداد‬ : i ، i : ،‫روه‬ ‫اندازه‬ ‫تعداد‬ n ‫اندازه‬ ‫روه‬ ‫تعداد‬ : .‫ها‬ ‫اندازه‬ ‫مزرعه‬ ‫بازدۀ‬ ‫گیری‬ ‫ای‬ ‫مزرعه‬ ‫بازدۀ‬ ( ‫رابطه‬ ‫از‬ ‫ای‬ 3 ‫به‬ ) ‫می‬ ‫دست‬ :‫آید‬ 1- Volume Median Diameter (VMD) 2- Number Median Diameter (NMD) 3- Resolution 𝐸 = ( 𝐶𝑜 𝐶𝑡 ) ∗ 100 ( 3 ) E : ‫مزرعه‬ ‫بازدۀ‬ ،)%( ‫ای‬ o C ‫مزرعه‬ ‫ظرفیت‬ : ‫ای‬ ‫ماؤثر‬ ( 1 - ha hr ‫و‬ ،) t C ‫مزرعه‬ ‫ظرفیت‬ : ( ‫تئوری‬ ‫ای‬ 1 - ha hr .) ‫مزرعه‬ ‫ظرفیت‬ ( ‫مؤثر‬ ‫ای‬ o C ‫سمپاشای‬ ‫بارای‬ ‫نز‬ ‫زمان‬ ‫اساس‬ ‫بر‬ ) ‫اندازه‬ ‫مزرعه‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫زمین‬ ‫هکتار‬ ‫یک‬ ‫مزرع‬ ‫ظرفیت‬ .‫شد‬ ‫یری‬ ‫ه‬ ‫تئوری‬ ‫ای‬ ( ‫رابطه‬ ‫از‬ ‫نیز‬ 4 ‫به‬ ) ‫دست‬ :‫آمد‬ 𝐶𝑡 = 𝑉.𝑊 10 ( 4 ) ot C ‫مزرعاه‬ ‫ظرفیت‬ : ( ‫تئاوری‬ ‫ای‬ 1 - ha hr ) ، V : ‫پیشاروی‬ ‫سارعت‬ ( 1 - km hr ‫و‬ ) W : ( ‫کار‬ ‫عرض‬ m .) ‫اندازه‬ ‫مصرفی‬ ‫انرژی‬ ‫گیری‬ ‫سامپاش‬ ‫انارژی‬ ‫و‬ ‫الکتریکای‬ ‫انارژی‬ ‫نوع‬ ‫از‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫انرژی‬ ‫توربونینر‬ ‫نوع‬ ‫از‬ ‫محاسابۀ‬ ‫از‬ ‫پهپاد‬ ‫مصرفی‬ ‫انرژی‬ .‫است‬ ‫فسیلی‬ ‫انرژی‬ ‫به‬ ‫سااعت‬ ‫در‬ )‫کیلاووات‬ ‫(برحسب‬ ‫مصرفی‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫دسات‬ ‫تاوان‬ .‫آیاد‬ ‫باتری‬ ‫ارفی‬ ‫ا‬‫مص‬ ‫اوان‬ ‫ا‬‫ت‬ ‫اوع‬ ‫ا‬‫مجم‬ ‫امپاش‬ ‫ا‬‫پهپادس‬ ‫ارفی‬ ‫ا‬‫مص‬ ‫و‬ ‫اده‬ ‫ا‬‫پرن‬ ‫اای‬ ‫ا‬‫ه‬ ‫باتری‬ ً‫ن‬‫معماو‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫رادیوکنترل‬ ‫های‬ ‫وسایله‬ ‫راهنماای‬ ‫دفترچاه‬ ‫در‬ ‫شده‬ ‫اخص‬ ‫ا‬‫مش‬ ‫ادازه‬ ‫ا‬‫ان‬ ‫ارای‬ ‫ا‬‫ب‬ .‫ات‬ ‫ا‬‫اس‬ ‫امپاش‬ ‫ا‬‫س‬ ‫ارفی‬ ‫ا‬‫مص‬ ‫ارژی‬ ‫ا‬‫ان‬ ‫یری‬ ‫توربونینر‬ ‫به‬ ‫هکتاار‬ ‫در‬ ‫تراکتور‬ ‫سوخت‬ ‫مصرف‬ ‫مقدار‬ ‫ابتدا‬ .‫آماد‬ ‫دسات‬ ‫مزرعه‬ ‫ظرفیت‬ ‫در‬ ‫عدد‬ ‫این‬ ‫عادد‬ ‫ساپس‬ .‫شاد‬ ‫ضارب‬ ‫سمپاش‬ ‫مؤثر‬ ‫ای‬ ‫به‬ ‫تولید‬ ‫معادل‬ ‫انرژی‬ ‫در‬ ‫آمده‬ ‫دست‬ ‫هار‬ ‫ساوخت‬ ‫از‬ ‫شده‬ ‫ازوئیا‬ ‫لیتار‬ ‫(برا‬ ‫با‬ ‫بر‬ 2 ‫کیلووات‬ - ‫شاد‬ ‫ضارب‬ )‫ساعت‬ ‫در‬ ‫تراکتاور‬ ‫ساوخت‬ ‫مصارف‬ . ‫آزمون‬ ‫شرایط‬ 5 / 7 ‫به‬ ‫هکتار‬ ‫در‬ ‫لیتر‬ .‫آمد‬ ‫دست‬ ‫اندازه‬ ‫گیری‬ ‫سمپاشی‬ ‫کارایی‬ ‫سامپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسامپاش‬ ‫باا‬ ‫سمپاشای‬ ‫کارایی‬ ‫مقدار‬ ‫تعیین‬ ‫برای‬ ،‫شته‬ ‫با‬ ‫مبارزه‬ ‫در‬ ‫توربونینر‬ ‫نمونه‬ ‫در‬ ‫باار‬ ‫چهار‬ ،‫شته‬ ‫جمعیت‬ ‫از‬ ‫برداری‬ ‫زمان‬ ‫پ‬ ‫روز‬ ‫یک‬ ‫های‬ ،‫سمپاشی‬ ‫از‬ ‫یش‬ 3 ، 7 ‫و‬ 14 ‫سمپاشای‬ ‫از‬ ‫پس‬ ‫روز‬
  • 8. 142 ‫ماشين‬ ‫نشریه‬ ‫جلد‬ ،‫کشاورزي‬ ‫هاي‬ 14 ‫شماره‬ ، 2 ، ‫تابستان‬ 1403 ‫شاته‬ ‫شامارش‬ ‫بارای‬ .‫رفات‬ ‫صورت‬ ‫تیمار‬ ‫سه‬ ‫هر‬ ‫در‬ ‫بوتاه‬ ‫هار‬ ‫های‬ ‫عالمت‬ ،‫شده‬ ‫ذاری‬ 30 ‫شته‬ ‫و‬ ‫انتخاب‬ ‫کرت‬ ‫هر‬ ‫از‬ ‫ساقه‬ ‫زنادۀ‬ ‫های‬ 10 ‫ساانتی‬ ( ‫شادند‬ ‫شامارش‬ ‫سااقه‬ ‫انتهاایی‬ ‫متر‬ Keyhanian, Sheikhi Gorjan, Amini, & Khalaf, 2008 ‫شاته‬ ‫شامارش‬ ‫بارای‬ .) ‫از‬ ‫ها‬ :‫یاک‬ ،‫ی‬ ‫آلود‬ ‫بدون‬ :‫صفر‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫چهار‬ ‫تا‬ ‫صفر‬ ‫مقیاس‬ 1 - 5 ،‫شاته‬ 2 : 6 - 20 ،‫شته‬ 3 : 21 - 100 ‫از‬ ‫بایش‬ :‫چهار‬ ‫و‬ ،‫شته‬ 100 ‫اساتفاده‬ ‫شاته‬ .‫شد‬ ‫دقیق‬ ‫شمارش‬ ‫برای‬ ‫از‬ ‫(بیش‬ ‫شته‬ ‫زیاد‬ ‫تعداد‬ ‫تر‬ 100 ‫در‬ ‫شاته‬ ‫عادد‬ ‫ساانتی‬ ‫یک‬ ‫طول‬ ‫در‬ ‫شته‬ ‫تعداد‬ ‫شمارش‬ ‫روش‬ ‫از‬ )‫ساقه‬ ‫مت‬ ‫محاسابۀ‬ ‫و‬ ‫ر‬ ‫طول‬ ‫در‬ ‫آن‬ 10 ‫سانتی‬ .‫شاد‬ ‫اساتفاده‬ ‫متر‬ ‫ی‬ ‫آلاود‬ ‫درصاد‬ ‫تعیاین‬ ‫بارای‬ ‫بوته‬ ‫تعداد‬ ‫کرت‬ ‫هر‬ ‫از‬ ،‫نیز‬ ‫ها‬ 10 ‫به‬ ‫بوته‬ ‫و‬ ‫شدند‬ ‫انتخاب‬ ‫تصادفی‬ ‫صورت‬ ‫بوته‬ ‫تعداد‬ ‫این‬ .‫شدند‬ ‫شمارش‬ ‫آلوده‬ ‫و‬ ‫سالم‬ ‫های‬ ‫کار‬ ‫کارت‬ ‫هار‬ ‫در‬ 10 ‫به‬ ‫کرت‬ ‫هر‬ ‫ی‬ ‫آلود‬ ‫درصد‬ ‫و‬ ‫شد‬ ‫تکرار‬ ‫بار‬ ‫محاسابۀ‬ ‫بارای‬ .‫آماد‬ ‫دسات‬ ‫هندرسون‬ ‫فرمول‬ ‫از‬ ‫تیمارها‬ ‫کارایی‬ - ‫شاته‬ ‫تعاداد‬ ‫براسااس‬ ‫تیلتون‬ ‫های‬ ( ‫رابطه‬ ‫طبق‬ ‫زنده‬ 5 ‫شد‬ ‫استفاده‬ ) ( Keyhanian et al., 2008 :) 𝐸 = (1 − (𝑇𝑎∗𝐶𝑏) (𝑇𝑏∗𝐶𝑎) ) ∗ 100 ( 5 ) E : ،)‫(درصد‬ ‫سمپاشی‬ ‫کارایی‬ a T ‫شاته‬ ‫تعاداد‬ : ‫کارت‬ ‫در‬ ‫زناده‬ ‫های‬ ،‫سمپاشی‬ ‫از‬ ‫پس‬ ‫تیمار‬ b T ‫شته‬ ‫تعداد‬ : ‫از‬ ‫پیش‬ ‫تیمار‬ ‫کرت‬ ‫در‬ ‫زنده‬ ‫های‬ ،‫سمپاشی‬ a C ‫شته‬ ‫تعداد‬ : ‫و‬ ،‫سمپاشای‬ ‫از‬ ‫پس‬ ‫شاهد‬ ‫کرت‬ ‫در‬ ‫زنده‬ ‫های‬ b C ‫شته‬ ‫تعداد‬ : .‫سمپاشی‬ ‫از‬ ‫پیش‬ ‫شاهد‬ ‫کرت‬ ‫در‬ ‫زنده‬ ‫های‬ ‫شته‬ ‫تعداد‬ ‫مقایسۀ‬ ‫برای‬ ‫سمپاشی‬ ‫تیمارهای‬ ‫در‬ ‫ها‬ ‫از‬ ‫شااهد‬ ‫و‬ ‫شاده‬ ‫روش‬ ‫عمومی‬ ‫خطی‬ ‫مدل‬ ( GLM ) 1 ‫تیماار‬ ‫دو‬ ‫کاارایی‬ ‫مقایسۀ‬ ‫برای‬ ‫و‬ ‫توربونینر‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬ ، ‫آزمون‬ t ‫اساتفاد‬ ‫باا‬ ‫نر‬ ‫از‬ ‫ه‬ ‫افازار‬ SAS9.2 ‫اجرا‬ .‫شد‬ ‫بحث‬ ‫و‬ ‫نتایج‬ ‫جدول‬ ‫در‬ 1 ‫سامپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسامپاش‬ ‫های‬‫ن‬‫ف‬ ‫مشخصات‬ ‫تورباونینر‬ ‫شده‬ ‫ارائه‬ ‫ارتفاع‬ ،‫حرکت‬ ‫سرعت‬ ‫میانگین‬ ، ‫ک‬ ‫دبی‬ ،‫افشانک‬ ‫دبی‬ .‫است‬ ‫اساس‬ ‫بر‬ ‫و‬ ‫پروژه‬ ‫این‬ ‫برای‬ ،‫مصرفی‬ ‫سم‬ ‫مقدار‬ ‫و‬ ‫زمین‬ ‫سطح‬ ‫از‬ ‫پاشش‬ ‫آزمون‬ ‫به‬ ‫عملی‬ ‫های‬ ‫محلاول‬ ‫حجام‬ ،‫جدول‬ ‫براساس‬ .‫است‬ ‫آمده‬ ‫دست‬ ‫به‬ ‫توربینی‬ ‫سمپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫مصرفی‬ ‫سم‬ ‫با‬ ‫برابر‬ ‫ترتیب‬ 1 / 11 ‫و‬ 6 / 187 ‫هکتار‬ ‫در‬ ‫لیتر‬ ‫به‬ ‫سامپاش‬ ‫مصارفی‬ ‫محلاول‬ ‫واقع‬ ‫در‬ .‫آمد‬ ‫دست‬ ‫توربونینر‬ 17 ‫ظریف‬ .‫اسات‬ ‫پهپادسامپاش‬ ‫مصرفی‬ ‫محلول‬ ‫برابر‬ ‫نشاا‬ ( Zarif Neshat, 2021 ‫پهپادسامپاش‬ ‫مصرفی‬ ‫سم‬ ‫محلول‬ ‫حجم‬ ‫نیز‬ ) ‫به‬ ‫را‬ ‫توربینی‬ ‫سمپاش‬ ‫و‬ ‫با‬ ‫برابر‬ ‫ترتیب‬ 1 / 11 ‫و‬ 1 / 249 ‫به‬ .‫آورد‬ ‫دست‬ ‫مزمو‬ ‫نتااایآ‬ ‫هااا‬ ‫مزرعااه‬ ‫ی‬ ‫ساامپاو‬ ‫و‬ ‫پهپادساامپاو‬ ‫ای‬ ‫توربوالینر‬ 1- General Linear Model ‫آزمون‬ ‫نتای‬ ‫مزرعه‬ ‫های‬ ‫سمپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫ای‬ ‫توربونینر‬ ‫باه‬ :‫است‬ ‫زیر‬ ‫شرح‬ )‫پاشش‬ ‫(یکنواختی‬ ‫پاشش‬ ‫کیفیت‬ ‫ضریب‬ ‫جدول‬ ‫در‬ ‫سمپاش‬ ‫نوع‬ ‫دو‬ ‫پاشش‬ ‫یکنواختی‬ ‫ارزیابی‬ ‫نتای‬ 2 ‫نشان‬ ‫قطره‬ ‫عاددی‬ ‫میانۀ‬ ‫قطر‬ ‫میانگین‬ ، ‫نتای‬ ‫براساس‬ .‫است‬ ‫شده‬ ‫داده‬ ‫هاای‬ ‫سمپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫برای‬ ‫سم‬ ‫محلول‬ ‫توربونینر‬ ‫به‬ ‫باا‬ ‫برابر‬ ‫ترتیب‬ 8 / 541 ‫و‬ 3 / 680 ‫باارای‬ ‫حجماای‬ ‫میانااۀ‬ ‫قطاار‬ ‫میااانگین‬ ‫و‬ ،‫میکرومتاار‬ ‫ساامپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادساامپاش‬ ‫توربااونینر‬ ‫بااه‬ ‫بااا‬ ‫براباار‬ ‫ترتیب‬ 1 / 618 ‫و‬ 0 / 814 ‫به‬ ،‫میکرومتر‬ ‫بزرگ‬ ‫باه‬ ‫توجاه‬ ‫با‬ ‫نتای‬ ‫این‬ .‫آمد‬ ‫دست‬ ‫باودن‬ ‫تار‬ ‫قطره‬ ‫س‬ ‫در‬ ‫محلول‬ ‫های‬ ‫با‬ ‫مپاشی‬ ‫توربونینر‬ ،‫پهپادسامپاش‬ ‫باه‬ ‫نسابت‬ ‫افشانک‬ ‫نوع‬ ‫تفاوت‬ ‫دلی‬ ‫(به‬ ‫آن‬ ‫های‬ )‫ها‬ ‫به‬ ،‫اسااس‬ ‫باراین‬ .‫آماد‬ ‫دست‬ ‫از‬ ‫ار‬ ‫ا‬‫کمت‬ ‫امپاش‬ ‫ا‬‫پهپادس‬ ‫ای‬ ‫ا‬‫حجم‬ ‫و‬ ‫اددی‬ ‫ا‬‫ع‬ ‫اۀ‬ ‫ا‬‫میان‬ ‫اای‬ ‫ا‬‫قطره‬ ‫اانگین‬ ‫ا‬‫می‬ ‫سمپاش‬ ‫توربونینر‬ ‫پاشاش‬ ‫کیفیات‬ ‫ضاریب‬ ‫میاانگین‬ ،‫همچناین‬ .‫بود‬ ‫ساامپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادساامپاش‬ ‫توربااونینر‬ ‫بااه‬ ‫بااا‬ ‫براباار‬ ‫ترتیب‬ 153 / 1 ‫و‬ 213 / 1 ‫به‬ ‫سامپاش‬ ‫باا‬ ‫مقایساه‬ ‫در‬ ‫پهپادسامپاش‬ ،‫بناابراین‬ .‫آماد‬ ‫دست‬ ‫توربونینر‬ ‫قطر‬ ‫میانگین‬ ‫و‬ ‫بهتر‬ ‫پاشش‬ ‫کیفیت‬ ‫عاددی‬ ‫و‬ ‫حجمای‬ ‫میانۀ‬ ‫پاژوهش‬ ‫در‬ .‫اسات‬ ‫بیشاتر‬ ‫پاشش‬ ‫یکنواختی‬ ‫معنی‬ ‫به‬ ‫که‬ ‫دارد‬ ‫کمتری‬ ‫صافری‬ ‫و‬ ‫شایخی‬ ‫رجاان‬ ( Sheikhi Gorjan, 2018 ) ‫نیاز‬ ‫ضاریب‬ ‫کیفیت‬ ‫پاشش‬ ‫پهپادسمپاش‬ 35 / 1 ‫باه‬ ‫دسات‬ ‫آمده‬ ‫کاه‬ ‫باه‬ ‫نتیجاۀ‬ ‫ایان‬ ‫پژوهش‬ ‫نزدیک‬ ‫است‬ . ‫مزرعه‬ ‫بازدۀ‬ ‫ای‬ ‫مصرفی‬ ‫انرژی‬ ‫و‬ ‫ادول‬ ‫ا‬‫ج‬ ‫در‬ 3 ‫اه‬ ‫ا‬‫مزرع‬ ‫ات‬ ‫ا‬‫ظرفی‬ ‫امپاش‬ ‫ا‬‫س‬ ‫و‬ ‫امپاش‬ ‫ا‬‫پهپادس‬ ‫اؤثر‬ ‫ا‬‫م‬ ‫ای‬ ‫به‬ ‫توربینی‬ ‫باا‬ ‫برابر‬ ‫ترتیب‬ 0 / 5 ‫و‬ 7 / 6 ‫به‬ ‫سااعت‬ ‫در‬ ‫هکتاار‬ .‫آماد‬ ‫دسات‬ ‫شیخی‬ ‫رجاان‬ ( Sheikhi Garjan, 2018 ) ‫ظرفیات‬ ‫مزرعاه‬ ‫ای‬ ‫ماؤثر‬ ‫پهپاد‬ ‫را‬ 0 / 5 ‫هکتار‬ ‫در‬ ‫ساعت‬ ‫به‬ ‫دست‬ ‫آورد‬ . ‫مزرعاه‬ ‫باازدۀ‬ ،‫همچنین‬ ‫ای‬ ‫سمپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫توربونینر‬ ‫به‬ ‫با‬ ‫است‬ ‫برابر‬ ‫ترتیب‬ 4 / 51 ‫و‬ ‫درصد‬ 3 / 32 ‫به‬ ‫درصد‬ ‫نتاای‬ ‫براسااس‬ ،‫بناابراین‬ .‫آمد‬ ‫دست‬ ، ‫مزرعاه‬ ‫باازدۀ‬ ‫ای‬ ‫پهپادسمپاش‬ 1 / 59 ‫مزرعه‬ ‫بازدۀ‬ ‫از‬ ‫بیش‬ ‫درصد‬ ‫سامپاش‬ ‫ای‬ ‫تورباونینر‬ ‫مزرعه‬ ‫بازدۀ‬ .‫بود‬ ‫شد‬ ‫سمپاشی‬ ‫زمان‬ ‫کاهش‬ ‫موجب‬ ‫بیشتر‬ ‫ای‬ ‫ایان‬ ‫که‬ ‫ه‬ ‫به‬ ‫و‬ ‫آفت‬ ‫با‬ ‫مبارزه‬ ‫برای‬ ‫زمان‬ ‫محدودیت‬ ‫هنگا‬ ‫موضوع‬ ‫مواقاع‬ ‫در‬ ‫ویژه‬ ‫زو‬ .‫اسات‬ ‫مهام‬ ‫بسیار‬ ‫آفت‬ ‫شیوع‬ ‫و‬ ‫همکااران‬ ( Zhou et al., 2020 ) ‫بازدۀ‬ ‫مزرعه‬ ‫ای‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫را‬ 52 ‫درصد‬ ‫به‬ ‫دست‬ ‫آوردند‬ ‫که‬ ‫به‬ ‫نتیجاه‬ ‫پژوهش‬ ‫حاضر‬ ‫بسیار‬ ‫نزدیک‬ ‫است‬ . ‫مزرعاه‬ ‫باازدۀ‬ ‫باودن‬ ‫کام‬ ‫علت‬ ‫ای‬ ‫سمپاش‬ ‫توربونینر‬ ‫زدن‬ ‫دور‬ ‫اثر‬ ‫در‬ ‫زمانی‬ ‫اتالف‬ ، ‫و‬ ‫مزرعه‬ ‫انتهای‬ ‫در‬ ‫ها‬ ‫به‬ ،‫همچنین‬ ‫و‬ ‫مخزن‬ ‫کردن‬ ‫پر‬ ‫(باه‬ ‫سمپاشای‬ ‫کام‬ ‫سارعت‬ ‫دلی‬ ‫خاطر‬ ‫بلندی‬ ‫و‬ ‫پستی‬ ‫وجود‬ ‫مزرعاه‬ ‫باازدۀ‬ ‫بودن‬ ‫بیشتر‬ .‫است‬ )‫مزرعه‬ ‫در‬ ‫ها‬ ‫ای‬ ‫سمپاش‬ ‫به‬ ‫نسبت‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫توربونینر‬ ‫به‬ ‫کا‬ ‫علت‬ ‫زمانی‬ ‫تلفات‬ ‫هش‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫زمانی‬ ‫تلفات‬ .‫است‬ ‫آن‬ ‫بیشتر‬ ‫حرکت‬ ‫سرعت‬ ،‫همچنین‬ ‫و‬
  • 9. ،‫همکاران‬ ‫و‬ ‫باقري‬ ‫ارزیابی‬ ‫عمکلرد‬ ‫پهپاد‬ ‫سمپاش‬ ‫در‬ ‫کنترل‬ ‫شته‬ ‫کلزا‬ 143 ‫نیز‬ ‫به‬ .‫است‬ ‫باتری‬ ‫تعویض‬ ‫و‬ ‫مخزن‬ ‫کردن‬ ‫پر‬ ‫دلی‬ ‫ادول‬ ‫ا‬‫ج‬ ‫ااس‬ ‫ا‬‫براس‬ 3 ‫امپاش‬ ‫ا‬‫س‬ ‫و‬ ‫امپاش‬ ‫ا‬‫پهپادس‬ ‫ارفی‬ ‫ا‬‫مص‬ ‫ارژی‬ ‫ا‬‫ان‬ ، ‫توربونینر‬ ‫به‬ ‫با‬ ‫برابر‬ ‫ترتیب‬ 4 / 3 ‫و‬ 5 / 100 ‫کیلووات‬ ‫به‬ ‫ساعت‬ .‫آماد‬ ‫دست‬ ‫به‬ ‫عبارت‬ ‫سم‬ ‫مصرفی‬ ‫انرژی‬ ،‫دیگر‬ ‫پاش‬ ‫توربونینر‬ ‫حادود‬ ،‫هکتار‬ ‫هر‬ ‫در‬ 30 ‫تاوان‬ ‫کااهش‬ ‫باه‬ ‫توجه‬ ‫با‬ .‫است‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫مصرفی‬ ‫انرژی‬ ‫برابر‬ ،‫فسایلی‬ ‫ساوخت‬ ‫توان‬ ‫منبع‬ ‫به‬ ‫نسبت‬ ‫الکتریکی‬ ‫توان‬ ‫منبع‬ ‫در‬ ‫مصرفی‬ .‫است‬ ‫منطقی‬ ‫نتیجه‬ ‫این‬ ‫جدول‬ 1 - ‫سمپاش‬ ‫هی‬‫ن‬‫ف‬ ‫مشخصات‬ ‫آزمون‬ ‫های‬ ‫شده‬ Table 1- Technical specification of the experimental sprayers ‫حجم‬ ‫محلول‬ ‫مصرفی‬ Spray volume ) 1 - (L ha ‫میانگین‬ ‫سرعت‬ Average Speed ) 1 - (km h ‫دبی‬ ‫کل‬ Total Flow (L - min ) 1 ‫تعداد‬ ‫افشانک‬ ‫ها‬ Number of Nozzles ‫دبی‬ ‫افشانک‬ Nozzle Flow (L ) 1 - min ‫ارتفاع‬ ‫از‬ ‫پاشش‬ ‫سطح‬ ‫زمین‬ Spray height from the ground (m) ‫فشار‬ Pressure (Mpa) ‫نوع‬ ‫افشانک‬ Nozzle type ‫مؤثر‬ ‫عرض‬ ‫پاشش‬ Effective spray width (m) ‫حجم‬ ‫مخزن‬ ‫پرشده‬ Filled Tank Capacity (L) ‫نوع‬ ‫سمپاش‬ Sprayer 11.1 21.6 1.8 4 0.45 1.8 0.3 Flat fan 4.5 10 ‫پهپادسمپاش‬ UAV sprayer 187.6 7.4 64.8 9 7.2 2.5 0-5 Hollow cone 28 120 ‫سمپاش‬ ‫توربونینر‬ Turbo Liner Sprayer ‫جدول‬ 2 - ‫سمپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫پاشش‬ ‫کیفیت‬ ‫ضریب‬ ‫میانگین‬ ‫توربونینر‬ Table 2- The average spraying quality coefficient of the UAV sprayer and turbo liner sprayer ‫معیار‬ ‫انحراف‬ Standard Deviation ‫میانۀ‬ ‫قطر‬ ‫میانگین‬ ‫حجمی‬ Volume Median Diameter (µm) ‫معیار‬ ‫انحراف‬ Standard Deviation ‫قطر‬ ‫میانگین‬ ‫میانۀ‬ ‫عددی‬ Number Median Diameter (µm) ‫معیار‬ ‫انحراف‬ Standard Deviation ‫ضریب‬ ‫میانگین‬ ‫پاشش‬ ‫کیفیت‬ Spraying Quality Coefficient ‫سمپاش‬ ‫نوع‬ Sprayer 178.8 ± 618.1 178.5 ± 541.8 0.13 ± 1.153 ‫پهپادسمپاش‬ UAV sprayer 297.1 ± 814.0 280.6 ± 680.3 0.07 ± 1.213 ‫سمپاش‬ ‫توربونینر‬ Turbo Liner Sprayer ‫جدول‬ 3 - ‫مزرعه‬ ‫بازدۀ‬ ‫سمپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫ای‬ ‫توربونینر‬ Table 3- Field efficiency of the UAV sprayer and turbo liner sprayer ‫انرژی‬ ‫مصرفی‬ Energy consumption (kWh) ‫مزرعه‬ ‫بازدۀ‬ ‫ای‬ Field Efficiency (%) ‫مزرعه‬ ‫ظرفیت‬ ‫ای‬ ‫مؤثر‬ Effective Field Capacity ) 1 - (ha hr ‫مزرعه‬ ‫ظرفیت‬ ‫تئوری‬ ‫ای‬ Theatrical Field ) 1 - Capacity (ha hr ‫متوسط‬ ‫حرکت‬ ‫سرعت‬ Average Speed ) 1 - (km hr ‫عرض‬ ‫مؤثر‬ ‫پاشش‬ Effective spray width (m) ‫سمپاش‬ ‫نوع‬ Sprayer 3.4 51.4 5.0 9.7 21.6 4.5 ‫پهپادسمپاش‬ UAV sprayer 100.5 32.3 6.7 20.7 7.4 28.0 ‫سمپاش‬ ‫توربونینر‬ Turbo Liner Sprayer
  • 10. 144 ‫ماشين‬ ‫نشریه‬ ‫جلد‬ ،‫کشاورزي‬ ‫هاي‬ 14 ‫شماره‬ ، 2 ، ‫تابستان‬ 1403 ‫سمپاشی‬ ‫کارایی‬ ‫شته‬ ‫تعداد‬ ‫میانگین‬ ‫و‬ ‫قب‬ ‫کلزا‬ ‫های‬ ‫جادول‬ ‫در‬ ‫سمپاشای‬ ‫از‬ ‫بعاد‬ 4 ‫شده‬ ‫ارائه‬ ‫میاانگین‬ ،‫سمپاشای‬ ‫از‬ ‫قب‬ ‫واریانس‬ ‫تجزیه‬ ‫نتای‬ ‫بنابر‬ .‫است‬ ‫اخاتالف‬ ‫و‬ ‫باود‬ ‫یکنواخات‬ ً‫ا‬‫تقریبا‬ ‫مختلاف‬ ‫تیمارهاای‬ ‫در‬ ‫شاته‬ ‫تعاداد‬ ‫معنی‬ ‫و‬ ‫هفت‬ ،‫سه‬ ‫در‬ ‫اما‬ .‫نداشت‬ ‫وجود‬ ‫تیمارها‬ ‫بین‬ ‫آماری‬ ‫نظر‬ ‫از‬ ‫داری‬ 14 ‫س‬ ‫تیمارهای‬ ‫و‬ ‫شاهد‬ ‫تیمار‬ ‫بین‬ ‫سمپاشی‬ ‫از‬ ‫پس‬ ‫روز‬ ‫نظار‬ ‫از‬ ‫مپاشی‬ ‫معنی‬ ‫اختالف‬ ‫شته‬ ‫تعداد‬ ‫به‬ ‫داشت؛‬ ‫وجود‬ ‫داری‬ ‫طوری‬ ‫در‬ ‫شاته‬ ‫تعداد‬ ‫که‬ ‫سمپاشی‬ ‫تیمارهای‬ ‫سمپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫با‬ ‫شده‬ ‫تورباونینر‬ ‫ساه‬ ‫در‬ ‫نمونه‬ ‫بار‬ ‫از‬ ‫کمتر‬ ‫سمپاشی‬ ‫از‬ ‫پس‬ ‫برداری‬ 100 ‫در‬ ‫اما‬ ،‫بود‬ ‫ساقه‬ ‫در‬ ‫شته‬ ‫تعداد‬ ‫شاهد‬ ‫تیمار‬ 700 - 250 ‫د‬ ‫هار‬ ،‫بناابراین‬ .‫بود‬ ‫ساقه‬ ‫در‬ ‫شته‬ ‫روش‬ ‫و‬ .‫شدند‬ ‫آفت‬ ‫جمعیت‬ ‫کاهش‬ ‫به‬ ‫منجر‬ ‫سمپاشی‬ ‫جدول‬ 4 - ‫سمپاشی‬ ‫از‬ ‫بعد‬ ‫و‬ ‫قب‬ ‫کلزا‬ ‫شتۀ‬ ‫تعداد‬ ‫میانگین‬ Table 4- The average number of pests before and after spraying Days before and after spraying Treatment ‫تیمار‬ 14 days after 7 days after 3 days after 1 day before 20.6 35.2 151.8 425.3 ‫پهپادسمپاش‬ UAV sprayer 42.9 74.5 30.7 296.1 ‫سمپاش‬ ‫توربونینر‬ Turbo Liner Sprayer 256.4 776.3 463.1 3013.1 ‫شاهد‬ Control (Without spraying) 2,37 2,37 2,37 2,37 ‫آزادی‬ ‫درجۀ‬ Degree of Freedom 129.3 72.9 36.2 2.2 ‫شاخص‬ F F Index 0.0001 0.0001 0.0001 0.7 ‫مقدار‬ Pr Pr Value 48.1 57.4 58.2 44.1 ‫تغییرات‬ ‫ضریب‬ Coefficient of Variation (%) ‫آزمون‬ ‫نتای‬ t ‫مقایسۀ‬ ‫و‬ ‫میانگین‬ ‫باا‬ ‫سمپاشای‬ ‫کاارایی‬ ‫درصد‬ ‫های‬ ‫سمپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫توربونینر‬ ‫جدول‬ ‫در‬ 5 ‫شده‬ ‫ارائه‬ ‫مقایساۀ‬ .‫است‬ ‫میانگین‬ ‫کاارایی‬ ‫درصاد‬ ‫سمپاشای‬ ‫از‬ ‫پاس‬ ‫روز‬ ‫سه‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫داد‬ ‫نشان‬ ‫ها‬ ‫سمپاش‬ ‫توربونینر‬ 3 / 87 ‫پهپادسامپاش‬ ‫کارایی‬ ‫درصد‬ ‫و‬ 1 / 69 ‫در‬ .‫باود‬ ‫سامپاش‬ ‫کاارایی‬ ‫درصد‬ ‫سمپاشی‬ ‫از‬ ‫بعد‬ ‫روز‬ ‫هفت‬ ‫تور‬ ‫باونینر‬ 4 / 88 ‫و‬ ‫پهپادسامپاش‬ ‫کاارایی‬ ‫درصد‬ 9 / 70 ‫در‬ .‫باود‬ 14 ‫سمپاشای‬ ‫از‬ ‫بعاد‬ ‫روز‬ ‫پهپادسامپاش‬ ‫کارایی‬ ‫درصد‬ 7 / 92 ‫سامپاش‬ ‫و‬ ‫تورباونینر‬ 1 / 85 .‫باود‬ ‫به‬ ‫نتای‬ ‫براساس‬ ‫میانگین‬ ‫مقایساه‬ ‫از‬ ‫آماده‬ ‫دسات‬ ‫کاارایی‬ ‫درصاد‬ ،‫هاا‬ ‫سمپاش‬ ‫نتاای‬ ‫سامپاش‬ ‫دو‬ ‫هر‬ ،‫سمپاشی‬ ‫از‬ ‫بعد‬ ‫مختلف‬ ‫روزهای‬ ‫در‬ ‫ها‬ ‫قبولی‬ ‫قاب‬ ‫ذشات‬ ‫باا‬ ‫و‬ ‫داشتند‬ ‫کلزا‬ ‫شتۀ‬ ‫جمعیت‬ ‫درکنترل‬ 14 ‫از‬ ‫روز‬ ‫سمپاش‬ ‫به‬ ‫نسبت‬ ‫پهپادسمپاش‬ ،‫سمپاشی‬ ‫توربونینر‬ ‫بیشاتری‬ ‫کنتارل‬ ‫و‬ ‫مورداستفاده‬ ‫سم‬ ‫بودن‬ ‫سیستمیک‬ .‫بود‬ ‫کرده‬ ‫ایجاد‬ ‫شته‬ ‫جمعیت‬ ‫روی‬ ‫علت‬ ‫از‬ ‫یاه‬ ‫توسط‬ ‫جذب‬ ‫برای‬ ‫زمان‬ ‫به‬ ‫داشتن‬ ‫نیاز‬ ‫باه‬ ‫دساتیابی‬ ‫هاای‬ ‫نتیجه‬ ‫چنین‬ ‫است‬ ‫ای‬ . ‫در‬ ‫پژوهش‬ ‫صفری‬ ‫و‬ ‫رجان‬ ‫شیخی‬ ( Safari & Sheikhi Gorjan, 2018 ،) ‫ات‬ ‫ا‬‫هف‬ ‫ا‬ ‫ا‬‫سمپاش‬ ‫از‬ ‫اس‬ ‫ا‬‫پ‬ ‫روز‬ ‫ی‬ ، ‫اارا‬ ‫ا‬‫ک‬ ‫یی‬ ‫پهپاد‬ ‫سمپاش‬ ‫با‬ ‫ی‬ ‫ش‬ ‫از‬ ‫سامپاش‬ ‫نناس‬ ‫دار‬ ‫و‬ ‫باه‬ ‫ترت‬ ‫ی‬ ‫ب‬ ‫برابار‬ ‫باا‬ 48 ‫و‬ 40 ‫درصد‬ ‫به‬ ‫دست‬ ‫آمده‬ ‫است‬ . ‫جدول‬ 5 - ‫سمپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫با‬ ‫سمپاشی‬ ‫کارایی‬ ‫درصد‬ ‫مقایسۀ‬ ‫توربونینر‬ ‫برای‬ ‫جمعیت‬ ‫کنترل‬ ‫کلزا‬ ‫شتۀ‬ Table 5- Comparison of spraying efficacy percentage for controlling the population of Brevicoryne brassicae (L.) Days after spraying (%) Treatment ‫تیمار‬ +14 +7 +3 92.7±1.3 70.9±3.8 69.1±4.0 ‫پهپادسمپاش‬ UAV sprayer 85.2±3.7 88.4±1.0 87.3±2.3 ‫سمپاش‬ ‫توربونینر‬ Turbo Liner Sprayer 29 29 29 ‫آزادی‬ ‫درجۀ‬ Degree of Freedom 2.5 2.9 2.8 t 0.02 0.007 0.008 Pr
  • 11. ،‫همکاران‬ ‫و‬ ‫باقري‬ ‫ارزیابی‬ ‫عمکلرد‬ ‫پهپاد‬ ‫سمپاش‬ ‫در‬ ‫کنترل‬ ‫شته‬ ‫کلزا‬ 145 ‫نتیجه‬ ‫گیری‬ ‫باا‬ ‫مباارزه‬ ‫بارای‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫عملکرد‬ ‫ارزیابی‬ ‫هدف‬ ‫با‬ ‫پروژه‬ ‫این‬ .‫شد‬ ‫اجرا‬ ‫کلزا‬ ‫شتۀ‬ ‫آفت‬ ‫آزمون‬ ‫مزرعه‬ ‫های‬ ‫اندازه‬ ‫شام‬ ‫ای‬ ‫یری‬ ‫ضریب‬ ،‫پاشش‬ ‫کیفیت‬ ‫مزرعه‬ ‫ظرفیت‬ ‫مزرعه‬ ‫بازدۀ‬ ،‫ای‬ ،‫ای‬ ‫در‬ ‫مصارفی‬ ‫انارژی‬ ‫کاارایی‬ ‫و‬ ‫هکتار‬ ‫سمپاشای‬ ‫باا‬ ‫آن‬ ‫نتاای‬ ‫و‬ ‫اجارا‬ ‫پهپادسامپاش‬ ‫بارای‬ ‫سمپاش‬ ‫توربونینر‬ .‫شاد‬ ‫مقایسه‬ ‫به‬ ‫نتاای‬ ‫دسات‬ ‫پاژوهش‬ ‫ایان‬ ‫از‬ ‫آمده‬ ‫عبارت‬ ‫است‬ :‫از‬ - ‫سامپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫مصرفی‬ ‫سم‬ ‫محلول‬ ‫مقدار‬ ‫تورباونینر‬ ‫به‬ ‫با‬ ‫برابر‬ ‫ترتیب‬ 1 / 11 ‫و‬ 6 / 187 ‫به‬ ‫هکتار‬ ‫در‬ ‫لیتر‬ ‫عباارت‬ ‫باه‬ .‫آمد‬ ‫دست‬ ‫سامپاش‬ ‫مصارفی‬ ‫محلول‬ ‫مقدار‬ ،‫دیگر‬ ‫تورباونینر‬ 17 ‫از‬ ‫بیشاتر‬ ‫برابار‬ .‫است‬ ‫پهپادسمپاش‬ - ‫میااانگین‬ ‫ساامپاش‬ ‫و‬ ‫پهپادساامپاش‬ ‫پاشااش‬ ‫کیفیاات‬ ‫ضااریب‬ ‫توربونینر‬ ‫است‬ ‫نزدیک‬ ‫هم‬ ‫به‬ . ‫پهپادسامپاش‬ ‫پاشاش‬ ‫یکناواختی‬ ‫اماا‬ .‫است‬ ‫بیشتر‬ - ‫مزرعااه‬ ‫بااازدۀ‬ ‫پهپادساامپاش‬ ‫ای‬ 1 / 59 ‫بااازدۀ‬ ‫از‬ ‫باایش‬ ‫درصااد‬ ‫مزرعه‬ ‫سمپاش‬ ‫ای‬ ‫توربونینر‬ ‫به‬ .‫آمد‬ ‫دست‬ - ‫سمپاش‬ ‫مصرفی‬ ‫انرژی‬ ‫توربونینر‬ ،‫هکتار‬ ‫هر‬ ‫در‬ 5 ‫انارژی‬ ‫برابر‬ .‫بود‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫مصرفی‬ - ‫سمپاش‬ ‫کارایی‬ ‫درصد‬ ‫تورباونینر‬ ‫از‬ ‫پاس‬ ‫روز‬ ‫هفات‬ ‫و‬ ‫ساه‬ ‫در‬ ‫اماا‬ .‫باود‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫با‬ ‫سمپاشی‬ ‫کارایی‬ ‫درصد‬ ‫از‬ ‫بیشتر‬ ‫سمپاشی‬ ، ‫در‬ 14 ‫بیش‬ ‫پهپادسمپاش‬ ‫کارایی‬ ‫درصد‬ ‫سمپاشی‬ ‫از‬ ‫بعد‬ ‫روز‬ ،‫بنابراین‬ .‫بود‬ ‫تر‬ ‫قاب‬ ‫سمپاش‬ ‫دو‬ ‫هر‬ ‫سمپاشی‬ ‫کارایی‬ ‫نظر‬ ‫از‬ .‫هستند‬ ‫توصیه‬ - ‫پهپادسامپاش‬ ‫عملکارد‬ ‫بهبود‬ ‫برای‬ ،‫پژوهش‬ ‫این‬ ‫نتای‬ ‫براساس‬ ‫پرواز‬ ‫ارتفاع‬ ‫کلزا‬ ‫شتۀ‬ ‫با‬ ‫مبارزه‬ ‫و‬ ‫سمپاشی‬ ‫برای‬ 5 / 1 - 1 ‫تااج‬ ‫سر‬ ‫از‬ ‫متر‬ ‫از‬ ‫کمتر‬ ‫پرواز‬ ‫سرعت‬ ،‫محصول‬ 7 ‫سارعت‬ ‫در‬ ‫سمپاشای‬ ‫و‬ ‫ثانیه‬ ‫در‬ ‫متر‬ ‫باد‬ ‫کمت‬ ‫از‬ ‫ر‬ 4 ‫می‬ ‫توصایه‬ ‫ثانیاه‬ ‫در‬ ‫متر‬ ‫سمپاشای‬ ‫باا‬ ،‫همچناین‬ .‫شاود‬ ‫و‬ ‫محصول‬ ‫کمتر‬ ‫ارتفاع‬ ‫و‬ ‫تراکم‬ ‫دلی‬ ‫(به‬ ‫رزت‬ ‫مرحلۀ‬ ‫در‬ ‫مزرعه‬ ‫اصولی‬ ‫می‬ )‫آفت‬ ‫کمتر‬ ‫تعداد‬ ‫ساقه‬ ‫مرحلۀ‬ ‫در‬ ‫آفت‬ ‫شیوع‬ ‫از‬ ‫توان‬ ‫یری‬ ‫جلو‬ ‫رفتن‬ .‫کرد‬ References 1. Bagheri, N., & Safari, M. (2020). Knowledge of UAV sprayer. Agricultural Engineering Research Institute. Technical Issue. 2. Behrouzi Lar, M. (1999). Engineering Principles of Agricultural Machines (Translated). Azad Islamic University Press. 1st Edition, 355-357. 3. Cheema, M. J. M., Mahmood, H. S., Latif, M. A., & Nasir, A. K. (2018). Precision Agriculture and ICT: Future Farming, Chap. 8. In: I.A. Khan and M.S. Khan (eds.), Developing Sustainable Agriculture in Pakistan. CRC Press, Taylor & Francis Group, Broken Sound Parkway NW USA. 4. Chen, P., Lan, Y., Huang, X., Qi, H., Wang, G., Wang, J., Wang, L., & Xiao, H. (2020). Droplet Deposition and Control of Planthoppers of Different Nozzles in Two-Stage Rice with a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle. Agronomy, 10(303), 1-14. https://doi.org/10.3390/agronomy10020303 5. Gong, J., Fan, W., & Peng, J. (2019). Application analysis of hydraulic nozzle and rotary atomization sprayer on plant protection UAV. International Journal of Precision Agricultural Aviation, 2(1). 6. Guo, S., Li, J., Yao, W., Zhan, Y., Li, Y., & Shi, Y. (2019). Distribution characteristics on droplet deposition of wind field vortex formed by multi-rotor uav. PloS One, 14(7), e0220024. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0220024 7. Huang, Y., Hoffmann, W. C., Lan, Y., Wu, W., & Fritz, B. K. (2009). Development of a spray system for an unmanned aerial vehicle platform. Applied Engineering in Agriculture, 25(6), 803-809. https://doi.org/10.13031/2013.29229 8. Keyhanian, A. R., Sheikhi Gorjan, A., Amini Khalaf, M. A. (2008). Investigating the effectiveness of several insecticides in controlling cabbage aphid in canola fields. Agricultural Applied Research, 163-167. 9. Kharim, M. N. A., Wayayok, A., Sharif, A. R. M., Abdullah, A. F., & Husin, E. M. (2019). Droplet deposition density of organic liquid fertilizer at low altitude UAV aerial spraying in rice cultivation. Computers and Electronics in Agriculture, 167, 105045. https://doi.org/10.1016/j.compag.2019.105045 10. Lan, Y., & Chen, S. (2018). Current status and trends of plant protection UAV and its spraying technology in China. International Journal of Precision Agricultural Aviation, 1(1), 1-9. https://doi.org/10.33440/j.ijpaa.20180101.0002 11. Lan, Y. B., Chen, S. D., & Fritz, B. K. (2017). Current status and future trends of precision agricultural aviation technologies. International Journal of Agricultural & Biological Engineering, 10(3), 1-17. https://doi.org/10.3965/j.ijabe.20171003.3088 12. Martin, D. E., Woldt, W. E., & Latheef, M. A. (2019). Effect of Application Height and Ground Speed on Spray Pattern and Droplet Spectra from Remotely Piloted Aerial Application Systems. Drones, 3(83), 1-21. https://doi.org/10.3390/drones3040083
  • 12. 146 ‫ماشين‬ ‫نشریه‬ ‫جلد‬ ،‫کشاورزي‬ ‫هاي‬ 14 ‫شماره‬ ، 2 ، ‫تابستان‬ 1403 13. Meng. Y., Su, J., Song, J., Chen, W. H., & Lan, Y. (2020). Experimental evaluation of UAV spraying for peach trees of different shapes: Effects of operational parameters on droplet distribution. Computers and Electronics in Agriculture, 170, 105282. 14. Nowrouzieh, S. (2020). Evaluation the effectiveness of a sprayer UAV in controlling bollworm. Cotton Research Institute of Iran. The final report of the research project. No, 60875. 15. Peshin, R., Bandral, R. S., Zhang, W., Wilson, L., & Dhawan, A. K. (2009). Integrated pest management: A global overview of history, programs and adoption. In: R. Peshin and A.K. Dhawan (eds.), Integrated Pest Management: Innovation-Development Process. Springer, Dordrecht. Netherlands. https://doi.org/10.1007/978-1- 4020-8992-3_1 16. Qin, W., Xue, X., Zhang, S., Gu, W., & Wang, B. (2018). Droplet deposition and efficiency of fungicides sprayed with small UAV against wheat powdery mildew. International Journal of Agricultural & Biological Engineering, 11, 27-32. 17. Qin, W., Qiu, B., Xue, X., Chen, C., Xu, Z., & Zhou, Q. (2016). Droplet deposition and control effect of insecticides sprayed with an unmanned aerial vehicle against plant hoppers. Crop Protection, 85, 79-88. https://doi.org/10.1016/j.cropro.2016.03.018 18. Safari, M., & Sheikhi Gorjan, A. (2018). Comparison between unmanned aerial vehicle and tractor lance sprayer against Dubas bug Ommatissus lybicus (Hemiptera: Tropiduchidae). Iranian Journal of Plant Protection Science, 51(1), 13-26. https://doi.org/10.22059/ijpps.2020.281898.1006894 19. Safari, M., & Bagheri, N. (2021). Technical parameters for the evaluation of UAV sprayers. Agricultural Engineering Research Institute. Technical Issue. 20. Sheikhi Gorjan, A. (2018). Evaluation of UAV sprayer in chemical control of wheat Sunn pest nymphs. The final report of the research project. Iranian Research Institute of Plant Protection, No, 55872. 21. Shengde, Ch., Yubin, L., Bradley, K. F., Jiyu, L., Aimin, L., & Yuedong, M. (2017). The effect of wind field under the rotor of multi-rotor UAV on the deposition of aviation spray droplets. Transactions of the CSAM, 48(08), 105-113. (In Chinese). https://doi.org/10.6041/j.issn.1000-1298.2017.08.011 22. Shilin, W., Jianli, S., Xiongkui, H., Le, S., Xiaonan, W., Changling, W., Zhichong, W., & Yun, L. (2017). Performances evaluation of four typical unmanned aerial vehicles used for pesticide application in China. International Journal of Agricultural & Biological Engineering, 10(4), 22-31. 23. Teske, A. L., Chen, G., Nansen, C., & Kong, Z. (2019). Optimised dispensing of predatory mites by multirotor UAVs in wind: A distribution pattern modelling approach for precision pest management. Biosystems Engineering, 187, 226-238. https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2019.09.009 24. Wang, C., Zeng, A., He, X., Song, J., Herbst, A., & Gao, W. (2020). Spray drift characteristics test of unmanned aerial vehicle spray unit under wind tunnel conditions. International Journal of Agricultural & Biological Engineering, 13(3), 13-21. 25. Wang, G., Lan, Y., Yuan, H., Qi. H., Chen, P., Ouyang, F., & Han, Y. (2019). Comparison of Spray Deposition, Control Efficacy on Wheat Aphids and Working Efficiency in the Wheat Field of the Unmanned Aerial Vehicle with Boom Sprayer and Two Conventional Knapsack Sprayers. Applied Sciences, 9(218), 1-16. https://doi.org/10.3390/app9020218 26. Xinyu, X., Kang, T., Weicai, Q., Lan, Y., & Zhang, H. (2014). Drift and deposition of ultra-low altitude and low volume application in paddy field. International Journal of Agricultural & Biological Engineering, 7(4), 23-28. 27. Yanliang, Z., Qi, L., & Wei, Z. (2017). Design and test of a six-rotor unmanned aerial vehicle (UAV) electrostatic spraying system for crop protection. International Journal of Agricultural & Biological Engineering, 10, 68-76. 28. Yongjun, Z., Shenghui, Y., Chunjiang, Z., Liping, C., Lan, Y., & Yu, T. (2017). Modeling operation parameters of uav on spray e_ects at different growth stages of corns. International Journal of Agricultural & Biological Engineering, 10, 57-66. 29. Zarif Neshat, S. (2021). Technical and economic evaluation of sprayer drone for control of wheat weeds to compare with conventional methods. Agricultural Engineering Research Institute. The final report of the research project, No, 59903. 30. Zhou, Q., Xue, X., Qin, W., Chen, C., & Cai, C. (2020). Analysis of pesticide use efficiency of a UAV sprayer at different growth stages of rice. International Journal of Precision Agricultural Aviation, 3(1), 38-42. https://doi.org/10.33440/j.ijpaa.20200301.64 31. Zhua, H., Salyanib, M., & Fox, R. (2011). A portable scanning system for evaluation of spray deposit distribution. Computers and Electronics in Agriculture, 76, 38-43. https://doi.org/10.1016/j.compag.2011.01.003