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B3: GPSとIoT
〜位置情報取得で押さえるポイント〜
株式会社フレクト 技術開発本部 テクニカルスペシャリスト 佐藤 正士 氏
株式会社デザイニウム 代表取締役社長 前田 諭志 氏
株式会社ソラコム シニアエンジニア 松井 基勝
2017/4/20
Thanks to our sponsors
#ifup2017
トラックA: #ifup2017a
トラックB: #ifup2017b
本日のハッシュタグ
株式会社デザイニウム
代表取締役社長
前田 諭志 氏
株式会社フレクト 技術開発本部
テクニカルスペシャリスト
佐藤 正士 氏
ゲストスピーカーのご紹介
名前:松井 基勝
所属:株式会社ソラコム シニアエンジニア
経歴:ゲーム開発→インフラエンジニア
→クラウドエンジニア→シニアエンジニア
著書(共著): NEW 4/12発売
モデレーター自己紹介
IoT エンジニア養成読本 ハンズオンキット期間限定販売中
キャンペーン期限:4月25日正午まで
価格:15, 980円
Raspberry Pi, 3Gドングル, 様々なセンサーを盛り
込んだすぐにIoTを始められるハンズオンキット
▷購入は SORACOM ユーザーコンソールへ
• はじめに
• SORACOM Air/Beam についてサービスの解説
• 「SORACOM Air + Beam による除雪車位置情報システム」
(株式会社デザイニウム 前田諭志 様)
• 「GPS×IoT」
(株式会社フレクト 佐藤正士 様)
• まとめ
アジェンダ
はじめに
本セッションでお伝えしたいこと
IoTの活用が期待される分野
重要なビジネス基盤 / 社会基盤へ
本セッションのテーマ
“モノ”の場所を管理するためには
どのようにIoTシステムを作ればいいか
SORACOM Air/Beam
サービス概要
• IoT向けの 3G/LTE 回線を使用したデータ通信サービス
• 複雑な設定なしに、どこでも安全に接続可能
• WebコンソールやAPIによりデバイスの一元管理が可能
• 管理対象が増えてもスケールするシステム
• データ通信量により従量課金
• 下りより上りの方が安価/通信速度が低速なほど安価
→ GPSデータのアップロードにはうってつけ
SORACOM Air (for セルラー) サービスの特徴
専用線
インターネット
NTTドコモ
の交換局
お客様
① SIMを購入して
モノに挿す
API
Webコンソール③Webから
コントロール
②APIでコントロール
if-up 2017 | B3:GPSとIoT〜位置情報取得で押さえるポイント〜
if-up 2017 | B3:GPSとIoT〜位置情報取得で押さえるポイント〜
• 通信の暗号化処理のオフロード
閉域網は平文で/インターネットに出る部分でクラウドが暗号化
• プロトコル変換
TCPソケットやUDPパケットからHTTP(S)サーバへ中継
→デバイスは極力複雑な処理をしないことで
1. 通信費用の削減
2. デバイスの消費電力の削減
SORACOM Beam サービスの特徴
SORACOMまではセキュア
SIMで認証された通信は、
SORACOMまで閉域網で到達
専用線
モノ
インターネット
3G/LTE
専用線
• データの暗号化
• SIMのIDを使った認証
• 通信先サーバの動的な変更
• プロトコル変換
SORACOM Beam
3G/LTE
インターネット
Beam
モノ
デバイスごとの設定が最小限
に
デバイスごとに
ID/パスワード
証明書
接続先 etc..
の設定
一般的な構成
http://www.itmedia.co.jp/enterprise/articles/1511/26/news046.html
専用線
3G/LTE
Beam
デバイスごとの設定が最小限に
beam.soracom.io
の接続設定のみ
接続先を一括設定
暗号化/プロトコル変換
証明書などの付与
通信先の一括変更
テスト環境
専用線 本番環境
デバイスの設定は
固定
Beamで切り替え
デバイスとクラウド間の通信の省力化
お客様
システム
専用線
簡易で最低限のデータを
送受信するプロトコル
(Raw TCP socket等)
暗号化プロトコル
(HTTPS等)
データ転送量は UDP < TCP < HTTP <<< HTTPS
プロトコル別の通信量
デバイスの負荷をクラウドで肩代わり!
• デバイスの高負荷処理(暗号化)をオフロード
• SIM の ID やタイムスタンプを自動的に付与
• デバイス側の設定を変えずルーティングを変更
• デバイスとサーバの間をプロトコル変換
SORACOM Beamの特徴
SORACOM Air + Beam による
除雪車位置情報システム
株式会社デザイニウム 前田諭志 様
GPS×IoT
株式会社フレクト 佐藤正士 様
B3:Deep Dive 3: GPS×IoT
株式会社 フレクト
佐藤 正士
27
自己紹介
• 佐藤 正士 (さとう まさし)
• 株式会社フレクト
技術開発本部
テクニカルスペシャリスト
• Cariotを含むフレクト社の車載IoTサービ
ス事業初期より、ハードウェア調査とイン
テグレーションを担当。
28
コンテンツ
• フレクトの車載IoTサービス「Cariot」について
• IoTサービス開発の難所と打開方法
• ソラコムのサービスを活用しています
29
フレクトの車載IoTサービス
「Cariot(キャリオット)」について
30
cariot.jp
31
GPSトラッカー周辺はこうなっている
32
Cariot
デバイスの仕様を詳しく見てみると
33
+ ー
車載コンピュータ
との通信
電源・パワーマネジメント
GPS電波の受信
3Gでデータ送信
設定・調査用に接続
これだけの仕組みの動作を保証しなければ!
34
Cariot
サービス開発の難所と
打開方法
• その① デバイスを思い通りに動かすのが難しい
• その② GPSにまつわる問題
• その③ 実車テストに時間がかかる
35
その①
デバイスを思い通りに
動かすのが難しい
• 無愛想
• 出力データが受け取れない
• 出力データの期待値がわからない
36
無愛想
•画面がない
•Bashがない + いつものコマン
ドがない
•あるのはただ、独自のコマンド
とその応答のみ。
• A社の製品ではコマンドの種類は
60以上。
• それぞれに文法があり、相互に
依存関係がある。
37
?
対策 for 「無愛想」
• マニュアルをよく読む
• 英文マニュアル読解能力が必須
(海外メーカーのことが多い)
• メーカーサポートに頻繁に質問で
きることが重要
38
出力データが受け取れない
正しく設定しているつもりで
も、データが受信できない。
39
?
対策 for 「出力データが受け取れない」
40
•方々確認して回る必要がある
•ネットワークに関する詳しい知識
が必要
SIMの通信量
SIMのセッション記録
パケットキャプチャ
出力データの期待値がわからない
効率を求めると、
たいていバイナリデータ
41
len:36
data:4d31001e000
06124fee993bc000
158eed532000a085
4c12202205d7a007
b00ea00380000
対策 for「出力データの期待値がわからない」
42
• こればかりは慣れる
しかない。
• 数値、文字のバイナ
リ表現
• Pythonでデコート
プログラムを即席作
成する
手作業でがんばる
4d31 <= prefix
001e <= length
00006124fee993bc <= id
0001 <= ...
58eed532 <= Epoch時刻
from struct import *
DATA_FORMAT_HEADER = ">2sHHHQ";
dH = unpack(DATA_FORMAT_HEADER,
h.tobytes())
# dH[0], dH[1]... を評価
その②
GPSにまつわる問題
• GPSポジションがなかなかフィックスしない
• 時刻・位置が古いデータが来る
43
GPSポジションがなかなかフィックスしない
•「高層ビルの谷間」は最悪の難条件
•デバイス出荷後最初の稼働は時間がかかる
44
• まずは好条件場所で実験する
• ビルの屋上・埠頭
• ビル内部で実験する場合は、窓際に「GPS再放射ア
ンテナ」を設置(車載用なら1万円程度)
• 出荷品はGPS補足を一度やらせる
時刻・位置が古いデータが来る
• GPS電波の中身は「時刻情報」で、これを内部時計校正に使用
しているデバイスがある。
• GPSポジションフィックスの前に、時刻情報が更新され始める
デバイス仕様の場合があり、「時刻が最新でも位置が古い」
データが来る場合がある。
45
デバイス仕様を詳細に把握することが大切だが。。。
• サービス側で時刻や場所が古いデータは捨てる
• 死活監視目的なら、サーバ到達時刻で記録する
その③
実車テストに時間がかかる
46
実車テストに時間がかかる
• まずは安全第一 事故は絶対回避
• 事故が起これば多大なダメージ
• 2人以上でやるのがベスト
• 走行中は画面を見ない
• テストプログラムは「音」で動作
確認
47
LOG_FORMAT = "{} recv len/offset:{}/{} UID:{} ... a";
ソラコムのサービスを
活用しています
48
ソラコムのサービスを活用しています
•SORACOM Air
• 登り方向の通信料金が安い
•コンソール画面で一括管理可能
•SORACOM Beam
• 暗号化機能のないUDPデバイスでもセキュアに通信
できる
•閉域回線と異なり、従量課金で少額からスター
ト可能
49
SORACOM Beamの実装概要
50
@RequestMapping(value = "/soracom-beam", method =
RequestMethod.POST)
@ResponseBody
public ResponseEntity<byte[]>
receiveLogFromSoracom(HttpEntity<SoracomWrap> req)
throws Exception {
byte[] retData;
retData = proc(req.getBody().getBytes());
HttpHeaders headers = new HttpHeaders();
headers.add("Content-Type", "application/octet-stream");
return new ResponseEntity<>(retData, headers, HttpStatus.OK);
}
@Data
public static class SoracomWrap {
private String payload;
public byte[] getBytes() { return Base64.getDecoder().decode(payload);}
}
UDP
HTTPS
51
https://blog.soracom.jp/blog/2016/12/22/soracom-santa/
52
http://blog.flect.co.jp/cloud/2016/12/udpbeam-4e64.html
ありがとうございました
53
まとめ
• デバイスにやさしく
• 暗号化オフロードを活用
• 究極的には、バイナリ形式・UDP
• 最終的なユースケースを考えて調整する
• 利用する時間や、ハードウェアの制約、許容される誤差など
を考慮して、送信間隔などを長くする事も考える
• テクノロジーから需要を起こすのではなく
需要に対して適切なテクノロジーを当てはめていく
IoTでGPSを扱う上でのTIPS
ソラコムへの期待・要望など

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