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オープンソース SLAM
の分類
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
原 祥尭(HARA, Yoshitaka)
3D勉強会 2018-05-27
自己紹介
1
3D勉強会 2018-05-27
 2007年:筑波大 修士
 2007年~2011年:日立製作所 日立研究所
(旧、機械研究所)
 2012年~2015年:学振特別研究員DC1
 2015年:筑波大 博士
 2015年...
自己紹介
2
3D勉強会 2018-05-27
 “ROS の活用による屋外の歩行者空間に適応した
自律移動ロボットの開発”,
RSJ 第94回ロボット工学セミナー, 2015.
https://www.slideshare.net/hara...
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