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グループ3 成果報告
二井見 博文(産業技術短期大学)
陽 品駒(早稲田大学)
陳 祐樹(東京理科大学)
伊藤 誠人(産業技術短期大学)
RT ミドルウェア
SUMMER CAMP 2015
2015年8月3日(月)~8月7日(金)
遠隔操縦で...
サマーキャンプのスケジュール
日程 午前 午後1 午後2
8月3日(月) (13:00から開始) 自己紹介、講演、SysML実習 懇親会
8月4日(火) 講演 SysML実習、SysML報告会 作業
8月5日(水) グループ実習 グループ実習 ...
課題の検討
基本課題(遠隔操縦ロボット)
• ハンドと移動機構を持つロボット
• 遠隔操縦(GamePadと操作系アルゴリズム)
• カメラからの映像取得と画像認識
応用課題(自律移動ロボット)
• 画像認識によるボール追跡
• VR提示装置の...
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