Internet ha facilitado la conexión global entre personas e instituciones al reducir las barreras de distancia y tiempo. Esta red mundial descentralizada de ordenadores conectados permite el acceso a una variedad de servicios como la navegación web, correo electrónico, transferencia de archivos, comunicaciones de voz y video, radio, televisión y prensa.
Este documento presenta la sinopsis y ficha técnica de la película "El hogar de Miss Peregrine para niños peculiares". Jacob descubre un orfanato mágico donde viven niños con habilidades especiales protegidos por Miss Peregrine. Jacob aprende que tiene el don de su abuelo de ver seres invisibles y los ayuda a enfrentar monstruos que quieren lastimar a los niños.
Este documento presenta la información sobre el silabo de la asignatura Enfermería Médico - Quirúrgico I de la carrera de Enfermería de la Universidad Regional Autónoma de los Andes para el período académico de abril a septiembre de 2015. La asignatura tiene como objetivo aplicar el proceso de atención de enfermería en el cuidado del paciente médico quirúrgico hospitalizado y su familia, utilizando conocimientos de anatomía, fisiología y otras ciencias para identificar signos normales o camb
Internet ha facilitado la conexión global entre personas e instituciones al reducir las barreras de distancia y tiempo. Esta red mundial descentralizada de ordenadores conectados permite el acceso a una variedad de servicios como la navegación web, correo electrónico, transferencia de archivos, comunicaciones de voz y video, radio, televisión y prensa.
Este documento presenta la sinopsis y ficha técnica de la película "El hogar de Miss Peregrine para niños peculiares". Jacob descubre un orfanato mágico donde viven niños con habilidades especiales protegidos por Miss Peregrine. Jacob aprende que tiene el don de su abuelo de ver seres invisibles y los ayuda a enfrentar monstruos que quieren lastimar a los niños.
Este documento presenta la información sobre el silabo de la asignatura Enfermería Médico - Quirúrgico I de la carrera de Enfermería de la Universidad Regional Autónoma de los Andes para el período académico de abril a septiembre de 2015. La asignatura tiene como objetivo aplicar el proceso de atención de enfermería en el cuidado del paciente médico quirúrgico hospitalizado y su familia, utilizando conocimientos de anatomía, fisiología y otras ciencias para identificar signos normales o camb
IROS 2009 - Three-layer Control for Active Wrists in Robotized Laparoscopic S...Robótica Médica UMA
This paper is focused on the motion control problem for a laparoscopic surgery robot assistant with an actuated wrist. These assistants may apply non-desired efforts to the patient abdomen. Therefore, this article proposes a control methodology based on three feedback levels, which have been defined as layers. These layers control different aspects of the endoscope movement. A low level assures the dynamic of the robot assistant is performed accordingly. The mid level emulates a passive wrist behavior to avoid any efforts over the abdomen. An external high level deals with the global movement planning. This architecture also makes easier to analyze the stability of the whole system. Finally, a real in-vitro experiment has been implemented with an industrial robot in order to contrast the validity of this article procedure.
Flying High: Flame Retardant EP90FR-V Epoxy SystemMaster Bond
This document describes an electrically insulative material that meets various aviation standards for low smoke, toxicity, and flame retardancy. It has high tensile and bond strength, can be conveniently processed with a 4-5 hour working life, and passes vertical burn tests to meet FAA standards for aircraft applications.
Este documento trata sobre fenómenos y desastres naturales. Explica que los fenómenos naturales son sucesos que ocurren sin la participación humana, mientras que un desastre natural implica daño a personas y el entorno. Luego presenta actividades para que los estudiantes definan términos como huracán e inundación, relacionen fenómenos con desastres potenciales, y propongan medidas de prevención ante desastres naturales mediante dibujos.
Este documento presenta la primera unidad de un curso de Contabilidad I. La unidad introduce conceptos básicos sobre empresas, incluyendo definiciones de empresa, clasificaciones de empresas según su actividad, tamaño y capital, y tipos de comerciantes. También explica la función de la contabilidad en las empresas y conceptos clave como cuentas, clasificaciones de cuentas, y algunos principios básicos de contabilidad. El objetivo es que los estudiantes entiendan el contexto de las empresas y el propósito de la contabilidad antes de apre
Escuela superior politécnica del chimborazoandres tello
El documento habla sobre Google School, un tema de computación para estudiantes de primer año de la Escuela de Ingeniería Zootécnica de la Facultad de Ciencias Pecuarias de la Escuela Superior Politécnica del Chimborazo. El autor es Jonathan Nuñez y la fecha es el 6 de julio de 2016.
DEVELOPMENT of PROTOTYPE LAPAROSCOPIC GRASPER with HAPTIC FEEDBACKAM Publications
The introduction of robot-assisted surgery into the operating room has revolutionized the medical field.
These systems not only have the advantages of traditional minimally invasive surgery (MIS), such as reduced patient
trauma and recovery time, lower morbidity, and lower health care costs, but they also eliminate surgeon tremor,
reduce the effects of surgeon fatigue, and incorporate the ability to perform remote surgical procedures. However,
current robotic surgical systems, such as the Da Vinci™ Surgical System, lack the capability of providing force
feedback to the surgeon that is present in conventional surgery. Therefore, this lack of force feedback presents
excellent developmental opportunities for surgeons and engineers to create novel surgical tools and methods to
incorporate force feedback capabilities into these robotic surgical systems. The goal of this research is to restore force
feedback capability to the surgeon in robot-assisted surgery through a haptic interaction experience involving force
feedback from the surgical site using our novel teleoperation platform. This project will summarize our research
including: 1)The Laparoscopic tool will be mounted over robotic arm.2)The Laparoscopic grasper can be integrated
with force feedback system and tactile system.3)Incorporation of master slave technique in prototype model.4)The
sensors will be used to transmit force data to slave controller and then transmitted wirelessly to master controller
which then controlled by servo motor(force feedback device.5)Opening and closing process of Laparoscopic grasper is controlled by servo motor.
Achter de overeenkomst v.l.n.r.: Rob van Veen, bestuursvoorzitter FEDET/FME, Risco Balkenende namens het bestuur van UNETO-VNI, Rien Wabeke, directeur van Stichting Ketenstandaard Bouw en Installatie, en Martin Kreijenbroek, directeur van 2BA. Links achter de rode knop: Titia Siertsema en Ferdi Licher.
In het bijzijn van Ferdi Licher, directeur Wonen en Energiebesparing van het ministerie van Binnenlandse Zaken, tekenden UNETO-VNI, FEDET/FME, stichting Ketenstandaard Bouw en Installatie en 2BA een overeenkomst voor de uitwisseling van data die het mogelijk maakt om uniforme 3D-objecten te genereren.
Titia Siertsema, voorzitter van UNETO-VNI, kondigt de volgende spreker aan: Ferdi Licher, directeur Wonen en Energiebesparing van het ministerie van Binnenlandse Zaken
Voorzitter Titia Siertsema van UNETO-VNI draagt het beheer van ETIM-RT over aan Rien Wabeke, directeur van Stichting Ketenstandaard Bouw en Installatie.
IROS 2009 - Three-layer Control for Active Wrists in Robotized Laparoscopic S...Robótica Médica UMA
This paper is focused on the motion control problem for a laparoscopic surgery robot assistant with an actuated wrist. These assistants may apply non-desired efforts to the patient abdomen. Therefore, this article proposes a control methodology based on three feedback levels, which have been defined as layers. These layers control different aspects of the endoscope movement. A low level assures the dynamic of the robot assistant is performed accordingly. The mid level emulates a passive wrist behavior to avoid any efforts over the abdomen. An external high level deals with the global movement planning. This architecture also makes easier to analyze the stability of the whole system. Finally, a real in-vitro experiment has been implemented with an industrial robot in order to contrast the validity of this article procedure.
Flying High: Flame Retardant EP90FR-V Epoxy SystemMaster Bond
This document describes an electrically insulative material that meets various aviation standards for low smoke, toxicity, and flame retardancy. It has high tensile and bond strength, can be conveniently processed with a 4-5 hour working life, and passes vertical burn tests to meet FAA standards for aircraft applications.
Este documento trata sobre fenómenos y desastres naturales. Explica que los fenómenos naturales son sucesos que ocurren sin la participación humana, mientras que un desastre natural implica daño a personas y el entorno. Luego presenta actividades para que los estudiantes definan términos como huracán e inundación, relacionen fenómenos con desastres potenciales, y propongan medidas de prevención ante desastres naturales mediante dibujos.
Este documento presenta la primera unidad de un curso de Contabilidad I. La unidad introduce conceptos básicos sobre empresas, incluyendo definiciones de empresa, clasificaciones de empresas según su actividad, tamaño y capital, y tipos de comerciantes. También explica la función de la contabilidad en las empresas y conceptos clave como cuentas, clasificaciones de cuentas, y algunos principios básicos de contabilidad. El objetivo es que los estudiantes entiendan el contexto de las empresas y el propósito de la contabilidad antes de apre
Escuela superior politécnica del chimborazoandres tello
El documento habla sobre Google School, un tema de computación para estudiantes de primer año de la Escuela de Ingeniería Zootécnica de la Facultad de Ciencias Pecuarias de la Escuela Superior Politécnica del Chimborazo. El autor es Jonathan Nuñez y la fecha es el 6 de julio de 2016.
DEVELOPMENT of PROTOTYPE LAPAROSCOPIC GRASPER with HAPTIC FEEDBACKAM Publications
The introduction of robot-assisted surgery into the operating room has revolutionized the medical field.
These systems not only have the advantages of traditional minimally invasive surgery (MIS), such as reduced patient
trauma and recovery time, lower morbidity, and lower health care costs, but they also eliminate surgeon tremor,
reduce the effects of surgeon fatigue, and incorporate the ability to perform remote surgical procedures. However,
current robotic surgical systems, such as the Da Vinci™ Surgical System, lack the capability of providing force
feedback to the surgeon that is present in conventional surgery. Therefore, this lack of force feedback presents
excellent developmental opportunities for surgeons and engineers to create novel surgical tools and methods to
incorporate force feedback capabilities into these robotic surgical systems. The goal of this research is to restore force
feedback capability to the surgeon in robot-assisted surgery through a haptic interaction experience involving force
feedback from the surgical site using our novel teleoperation platform. This project will summarize our research
including: 1)The Laparoscopic tool will be mounted over robotic arm.2)The Laparoscopic grasper can be integrated
with force feedback system and tactile system.3)Incorporation of master slave technique in prototype model.4)The
sensors will be used to transmit force data to slave controller and then transmitted wirelessly to master controller
which then controlled by servo motor(force feedback device.5)Opening and closing process of Laparoscopic grasper is controlled by servo motor.
Achter de overeenkomst v.l.n.r.: Rob van Veen, bestuursvoorzitter FEDET/FME, Risco Balkenende namens het bestuur van UNETO-VNI, Rien Wabeke, directeur van Stichting Ketenstandaard Bouw en Installatie, en Martin Kreijenbroek, directeur van 2BA. Links achter de rode knop: Titia Siertsema en Ferdi Licher.
In het bijzijn van Ferdi Licher, directeur Wonen en Energiebesparing van het ministerie van Binnenlandse Zaken, tekenden UNETO-VNI, FEDET/FME, stichting Ketenstandaard Bouw en Installatie en 2BA een overeenkomst voor de uitwisseling van data die het mogelijk maakt om uniforme 3D-objecten te genereren.
Titia Siertsema, voorzitter van UNETO-VNI, kondigt de volgende spreker aan: Ferdi Licher, directeur Wonen en Energiebesparing van het ministerie van Binnenlandse Zaken
Voorzitter Titia Siertsema van UNETO-VNI draagt het beheer van ETIM-RT over aan Rien Wabeke, directeur van Stichting Ketenstandaard Bouw en Installatie.
Eregast en astronaut André Kuipers leidt de lancering van de BIM-projecten in en legt uit wat de ruimtevaart met de bouw- en installatiesector te maken heeft.
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