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神奈川工科大学 創造工学部
ホームエレクトロニクス開発学科 准教授
山崎 洋一
yamazaki@he.kanagawa-it.ac.jp
URL: http://yamalab.com
@Yoichi_Yamazaki
Communication Robotics Lab Technical Seminar
スマートハウスではたらくホームロボット開発入門
第2回 Pepperを使ったスマート家電操作 Robo Remote for HEMS
ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com
1/8
ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com
IoTでできること
くらしの笑顔をつくるスマイルハウス技術
子どもを見守る
雰囲気制御技術
さりげないリモコン 家電・キッチン連携
遠隔空間接続
ホームセキュリティ
記憶をキーにした
高齢者の
こころ・からだサポート
さりげない
可視化表現
ロボットの深層表出
気づきをうながす
省エネシステム
2/232/8
ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com
ロボリモート for HEMS / Robo Remote for HEMS
 スマートハウスを制御するロボットリモコン(ECHONET Lite 対応)
 ECHONET Lite base Robot Remote system for Smart house
Casual Control for Smile House
Wi-Fi rooter
Air conditioner ×4
Room lighting ×6
TV
HEMS server
(tablet)
Sensor unit ×3 3/8
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Pepperを用いたスマートハウスリモコン
Robo Remote for HEMS
Movie: https://www.youtube.com/watch?v=hxEGOGVckj4
4/8
5/8
Air conditioner
Hue
(bridge)
Hue
(lighting)
Kinect v2
[Gesture Remote]
ECHONET Lite-enabled device
laptop
Home network router
JSONP ECHONET Lite
IR
Remote
[Smart house control]
Casual Remote for HEMS
[Robo Remote]
TV
Kadecot API server
(tablet PC)
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