JADE es un framework para el desarrollo de sistemas multiagente en Java que simplifica la implementación a través de un middleware y herramientas gráficas. SPADE es una plataforma multiagente de código abierto desarrollada en Python basada en XMPP que soporta comunicación entre agentes y estándares FIPA. Madkit es una plataforma multiagente modular y escalable en Java construida sobre el modelo AGR, permitiendo alta heterogeneidad en arquitecturas de agentes. RoboCup es un proyecto internacional que promueve investig
3. Se simplifica la implementación de sistemas multi-
agente a través de un middleware que cumple con las
especificaciones FIPA ya través de un conjunto de
herramientas gráficas que soporta la depuración y las
fases de implementación. La plataforma de agentes
puede ser distribuido entre todas las máquinas (que ni
siquiera necesidad de compartir el mismo sistema
operativo) y la configuración pueden ser controlados a
través de una interfaz gráfica de usuario remoto. La
configuración se puede cambiar, incluso en tiempo de
ejecución moviendo agentes de una máquina a
otra, cuando sea necesario.
5. Es una plataforma libre de sistemas multi-agente
desarrollada en Python y basada en la tecnología de
mensajería instantánea XMPP.
Las principales características de la plataforma SPADE
son:
6. Soporte del estándar FIPA mediante el protocolo de mensajería
instantánea XMPP (Agentes AMS y DF incluídos)
Notificación de presencia entre agentes.
Organizaciones Virtuales basadas en el protocolo de multi-
conferencia MUC.
Comunicación P2P entre agentes.
Invocación remota de servicios entre agentes usando el estándar
XML-RPC.
Procesadores de lenguajes de contenido en SL0 y RDF.
Modelo de agente BDI basado en Conocimiento, Deseos e
Intenciones.
Modelo de comportamientos: Cíclicos, Periódicos, Timeout, una
ejecución, máquina de estados finita y basado en eventos.
Soporte de comunicación con otras plataformas mediante
diversos protocolos de transporte: JADE (via HTTP o XMPP) y
SIMBA.
Publicación y subscripción de eventos mediante el estándar
PubSub.
Interfaz gráfica basada en web.
7.
8. Es una plataforma de código abierto multiagente
modular y escalable, escrito en Java
y construido sobre la AGR (agente / grupo / Rol)
modelo organizativo:
MadKit agentes juegan un papel en los grupos y por lo
tanto la creación de sociedades artificiales.
Principales características:
9. Agentes de la creación artificial y la gestión de ciclo de
vida
Una infraestructura organizativa para la comunicación
entre los agentes
Alta heterogeneidad en las arquitecturas de agentes:
No hay un modelo predefinido agente
Multi-Agente de simulación y herramientas de
simulación de creación de
Multi-agente distribuida basada en las instalaciones de
aplicación de creación
10.
11. Es un proyecto internacional fundado en 1997 para promover,
a través de competencias integradas por robots autónomos,
la investigación y educación sobre inteligencia artificial.
RoboCupSoccer es una competencia de fútbol con robots
autónomos.
El objetivo oficial del proyecto es conseguir para mediados
del siglo XXI un equipo capaz de vencer al ganador de la
Copa Mundial de la FIFA siguiendo sus propias reglas.
Las diferentes ligas atienden a la morfología del robot y
siguen diferentes conjuntos de reglas:
12. Liga de simulación, donde no existen robots físicos,
sino que se enfrentan en un terreno virtual
Liga de robots de tamaño pequeño
Liga de robots de tamaño medio
Liga de robots con cuatro patas
Liga de robots humanoides