Informe resultados control on off

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Informe resultados control on off

  1. 1. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF] DATOS GENERALES UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN Escuela Profesional de Ingeniería Química Curso: Control del Procesos Práctica Nº 1: Actuadores en base a resistencias eléctricas Integrantes asistentes: - Condori Cameron, Christian Dennis (Coordinador) - Huamaní Zúñiga, Ivón Elisa (Seguridad) - Mamani Martínez, Gleny Yéssica (Toma de datos) - Caspara Choquepuma, Deyssi Miriam (Operario) - Apaza Quispe, Carlos Enrique (Operario) - Huaranca Huamán, Salvador Diego (Operario) - Mamani Laura, Kely Judith (Operario) Turno: Miércoles 11-13 Hrs. Fecha: 26 de Octubre del 20111
  2. 2. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]RESUMENEn la práctica se comenzó definiendo un set point, nuestra temperatura de trabajo deberáoscilar en esta temperatura esto gracias al controlar on-off conocido de fácil uso y además deser los más sencillos del mercado y de uso para calefactores como ejemplo; debido a nonecesitar una temperatura presisa a la cual trabajar es que su bajo costo los hace ideales paraestos trabajos.En la pratica se procedió a tomar tiempos de respuesta y trabajo de dicho controlador para asipoder obtener graficas del comportamiento dinamico del proceso y además comprenderadecuadamente los tiempos de retraso en empezar a actuar en la variable controlable y lamanipulable; y el tiempo que se calienta por excedente al aire asumiendo que después deapagado la resistencia se sigue calentando por un tiempo superior a lo propuesto( excediendoel set point)INTRODUCCION a) Introducción y antecedentes1. SISTEMA DE CONTROL a. SensoresiDispositivo que permite medir la variable controlable, así para el caso presente tenemos lossiguientes sensores térmicos: Termostatos todo-nada: Interruptores que conmutan a un cierto valor de temperatura Termopares: sensores de tipo analógico basados en el efecto Seebeck Pirómetros de radiación: Sensores de tipo analógico basados en el cambio de la resistencia eléctrica de algunos metales o semiconductores con la temperatura b. ActuadoresLos actuadores son los elementos que moverán el proceso del estado actual hacia el estadodeseado. 2
  3. 3. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF] Fig. 2.1 Diagrama de un actuador c. Controlador ON/OFFiiCuando el elemento controlador esta conmutado para acción de dos pasos encendido-apagado". Este tipo de control consiste en que la señal de control solo puede tomar dosvalores. La conmutación de la señal de control se realiza fundamentalmente al cambiar el errorde signo. Los parámetros más significativos de este control son la potencia calórica máxima yel solape (overlap), que son detenidos a continuación: Fig. 2.2 Comportamiento del controlador y la respuesta del mismo Potencia calórica máxima: Este ajuste permite fijar la potencia aplicada al calefactor durante los periodos de encendido entre 15 y 80 vatios. Solape: Con un solape nulo la señal de salida controladora hace que la potencia aplicada al calefactor alterne entre niveles máximo y mínimo a medida que la condición controlada cae por debajo o sube por encima del valor deseado. 3
  4. 4. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF] Con un solape dado, la señal de salida controladora hace que la potencia aplicada al calefactor alterne entre niveles máximo y mínimo a medida que la condición controlada cae por debajo de un límite inferior (valor deseado - solape) o sube por encima de un límite superior (valor deseado + solape). El valor de solape esta entre 0 y 4V. Fig. 2.3 Comportamiento del controlador Es decir, fijado un nivel deseado de temperatura, controla la fuente de calor, encendiéndola y apagándola según el signo del error de seguimiento. d. Aspectos Del Control De Procesosiii i. VARIABLE CONTROLABLEVariable que se controla a través del sistema de control, esta es la variable que se debemantener dentro de algún valor deseado. ii. VARIABLE MANIPULABLEPara mantener o corregir el valor de la variable controlable en el punto de control (punto defijación o de régimen) iii. PERTURBACION O TRANSTORNOVariable que ocasiona que la variable de control se desvie del punto de control por ejemplo:temperatura de ingreso al proceso, flujo del proceso, calidad de energía, condicionesambiéntales, etc. iv. SET POINTValor que debe tener la variable a controlar. e. Análisis de variableiv i. Valor medido To: Es la señal de salida del elemento medidor correspondiente a la variable del proceso a controlar: La temperatura de salida del proceso. 4
  5. 5. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF] ii. Valor fijado Ti: Este es el valor de la referencia a la que se fija el control automático, es decir, es el valor deseado de la temperatura. iii. Variable manipulable: Caudal del aire calefactor b) Objetivos y alcances de la experiencia a. General o Reconocer y comprender en la práctica la interacción de los sensores y actuadores en un circuito de control ON/OFF o Comprender el comportamiento dinámico de las variables del proceso b. Específicos o Conocer y evaluar el tiempo en que actúa el sensor en la temperatura de salida del calefactor. o Evaluar el tiempo de retardo entre la respuesta del actuador y la temperatura de salida del calefactor. c) Descripción del equipo, metodologíaEl calefactor de aire, es un aparato, normalmente eléctrico, que proporciona a una estancia orecipiente un flujo rápido de aire caliente continuo mediante un radiador que genera unafuente de calor y un ventilador que calienta rápidamente el aire y lo transmite al lugar en quese encuentre.Consta de las siguientes partes: Soplador: Cámara calefactora: Aquí se encuentra el sensor (termocupla) y el actuador (Resistencias de Nicrom) Cámara de secado Panel de control (Control) a. Metodología a. Verificar que todas las conexiones del equipo se encuentren de manera correcta b. Encender el equipo, primero encender el ventilador c. Luego encender el control de temperatura d. Establecer el SET POINT e. Iniciar la toma de datos, estableciéndolo como tiempo inicial el momento en que se encendió el control de temperaturas f. Hacer la toma de datos respectiva c. Resultados esperados 5
  6. 6. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]Debido a que este es un sistema de control ON/OFF, se espera obtener un comportamientooscilatorio constante, cuya representación es dada en la Fig. 2.2.4.-PRESENTACION DE RESULTADOSPRIMERA PRUEBA  Tiempo de inicio=14:05 pm  Sin interferencia  Set Point de 41 ºC  Caudal total de 14 m/s Tiempo T° ( ºC) tiempo de %R ( seg) Act. 0,00 29,5 0 36 5 30,0 0 40 10 30,5 0 45 15 31,5 0 49 20 32,0 0 54 25 33,0 0 58 30 34,0 0 63 35 34,5 0 68 40 35,5 0 71 45 36,5 0 77 50 37,5 0 81 55 37,5 0 85 60 38,5 0 90 65 39,0 0 94 70 39,5 0 98 75 39,5 1 99 80 39,5 1 99 6
  7. 7. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF] 85 39,5 1 99 90 39,5 1 99 95 39,5 1 99 105 39,0 1 99 115 39,0 0 0 125 38,5 0 4 135 38,0 0 9 145 37,5 0 16 155 37,0 0 22 165 36,5 0 29 175 36,0 0 34 185 36,0 0 38 195 35,5 0 42 205 35,0 0 49 215 34,5 0 55 225 34,0 0 61 235 33,5 0 68 245 33,5 0 71 255 33,0 0 79 265 33,0 0 84 275 32,5 0 92 285 32,0 1 99 295 32,5 1 99 305 33,5 1 99 315 35,0 1 99 325 36,0 1 99 335 38,0 1 99 345 39,5 1 99 355 41,5 0 0 405 42,5 0 0 415 42,5 0 0 425 42,5 0 0 435 42,0 0 2 445 41,5 0 5 455 41,0 0 9 465 40,5 0 12 475 40,0 0 14 485 39,5 0 18 495 39,0 0 23 505 37,5 0 29 515 37,0 0 32 525 36,5 0 36 535 36,0 0 41 545 35,5 0 45 555 35,0 0 49 565 34,5 0 54 575 34,5 0 58 585 34,0 0 63 595 33,5 0 677
  8. 8. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF] 605 33,0 0 72 615 33,0 0 78 625 32,5 0 81 635 32,0 0 86 645 32,0 0 89 655 31,5 0 93 665 31,5 0 96 675 32,0 1 99 685 33,5 1 99 695 34,5 1 99 705 36,5 1 99 715 38,0 1 99 725 39,5 1 99 735 41,5 0 0 745 42,5 0 0 755 42,5 0 0 765 42,5 0 0 775 42,0 0 3 785 41,5 0 5 795 41,0 0 9 805 40,5 0 13 815 40,0 0 18 825 39,5 0 23 835 39,0 0 27 845 38,5 0 31 855 38,0 0 36 865 37,5 0 40 875 37,0 0 45 885 36,5 0 49 895 36,0 0 54 905 35,5 0 58 15 35,0 0 63 925 34,5 0 68 935 34,0 0 72 945 33,5 0 76 955 33,5 0 81 965 33,0 0 85 975 32,5 0 90 985 32,5 0 94 995 32,0 1 99 1005 31,5 1 99GraficasEn esta grafica se puedes establecer que la amplitud en la deriva o desviación de lavariable controlable depende de la rapidez con que la señal de salida cambia durantecada ciclo. 8
  9. 9. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF] GRAFICA Nº1: CONTROL ON /OFF 120 100 80RESPUESTA 60 controlador 40 encendido-… 20 0 GARFICO N º2 DE LA ACCION ON -OFF SIN INTERFERENCIA 110.0 TEMPERATURA,RESISTENCIA,TIEMPO DE 100.0 90.0 80.0 70.0 ACTIVACION, SP T° 60.0 50.0 Control 40.0 resistencia 30.0 sp 20.0 10.0 0.0 30 60 90 685 145 205 265 325 385 445 505 565 625 745 805 865 925 0.00 9
  10. 10. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]TIEMPO DE RETARDO DEL SISTEMA Nº de retardos Tiempo ( seg) Set point T de salida (ºC) (ºC) 1 115 41 39 2 355 41 41,5 365 41 42,5 375 41 42,5 385 41 42,5 395 41 42 405 41 41,5 415 41 41 425 41 41,5 3 695 41 41,5 705 41 42,5 715 41 42,5 725 41 42,5PRUEBA 2  Tiempo de inicio =14:25 pm  Sin interferencia  Set Point de 41ºC  Caudal total de 14 m/s tiempo de Tiempo T (ºC) Act. %R (seg) 0,00 36 1 99 10 36,5 1 99 20 37,5 1 99 30 39,5 1 99 40 41 1 99 50 42,5 0 0 60 42 0 0 70 42 0 0 80 41,5 0 0 90 41 0 0 100 40,5 0 0 110 40 0 5 120 40 0 9 130 39 0 13 140 38,5 0 18 150 38 0 23 160 37,5 0 27 170 37 0 31 10
  11. 11. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF] 180 36,5 0 36 190 36 0 40 200 35,5 0 45 210 35 0 49 220 34,5 0 54 230 34 0 58 240 33,5 0 63 250 33,5 0 68 260 33 0 72 270 32,5 0 76 280 32,5 0 81 290 32 0 85 300 32 0 90 310 31,5 0 94 320 31,5 0 98 330 32 1 99 340 33,5 1 99 350 35 1 99 360 37 1 99 370 38,5 1 99 380 40 1 99 390 41,5 0 0 400 42 0 0 410 42 0 0 420 41,5 0 0 430 41 0 2 440 39,5 0 3 450 38,5 0 5 460 38 0 11 470 37,5 0 14 480 37 0 19 490 36,5 0 22 500 36 0 27 510 35,5 0 32 520 35 0 35 530 34,5 0 41 540 34,5 0 45 550 34 0 49 560 33,5 0 54 570 33 0 58 580 32,5 0 63 590 32,5 0 68 600 32 0 71 610 32 0 77 620 31,5 0 80 630 31,5 0 85 640 31 0 89 650 31 0 94 660 30,5 0 9811
  12. 12. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF] 670 31,5 1 99 680 32,5 1 99 690 34 1 99 700 36 1 99 710 37,5 1 99 720 39,5 1 99 730 41 0 0 740 42 0 0 750 42,5 0 0 760 42 0 0 770 41,5 0 0 780 41 0 0 790 40,5 0 2 800 40 0 5 810 39,5 0 9 820 39 0 14 830 38,5 0 18 840 38 0 23 850 37,5 0 29 860 37 0 32 870 36,5 0 36 880 36 0 41 890 35,5 0 45 900 35 0 49 910 34,5 0 54 920 34 0 58 930 34 0 63 940 33,5 0 67 950 33 0 72 960 32,5 0 78 970 32,5 0 81 980 32 0 86 990 32 0 89 1000 31,5 0 93 1010 31,5 1 99 1020 32 1 99 1030 33 1 99 1040 34,5 1 99 1050 36,5 1 99 1060 38 1 99 1070 39,5 1 99 1080 41 0 0 1090 42,5 0 0 1100 43 0 0 1110 42,5 0 0 1120 42 0 0 1130 41,5 0 012
  13. 13. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF] Graficos GRAFICA Nº 3 CONTROLADOR ON/OFF 120 100 80 RESPUESTA 60 control 40 encendid o- apagado 20 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 0.00 Grafico Nº4 Accion ON/OFF sin interferencia 110 100 TEMPERATURA.RESISTENCIA,SP 90 80 70 T 60 50 control 40 resistencia 30 sp 20 10 0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720 780 840 900 960 1020 1080 0.0013
  14. 14. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]TIEMPO DE RETARDO EN LA PRUEBA 2 Nº de retardos Tiempo ( seg) Set point T salida (ºC) (ºC) 1 50 41 42,5 60 41 42 70 41 42 2 390 41 41,5 400 41 42 410 41 42 420 41 41,5 3 730 41 41 740 41 42 750 41 42,5 760 41 42 4 1080 41 41 1090 41 42,5 1100 41 43 1110 41 42,5PRUEBA 3  Con interferencia  Caudal cerrado de 9m/s  Set point de 41ºC Tiempo (seg) T (ºC) tiempo de Act. %R 0,00 45,5 0 0 10 45 0 0 20 44,5 0 0 30 44 0 0 40 43 0 0 50 42,5 0 0 60 42 0 0 70 41 0 3 80 40,5 0 7 90 40 0 12 100 39,5 0 16 110 38,5 0 21 120 38 0 26 130 37,5 0 30 14
  15. 15. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF] 140 37 0 34 150 36,5 0 39 160 36 0 43 170 35,5 0 48 180 35 interferencia 53 190 35 interferencia 57 200 35 interferencia 61 210 35 interferencia 67 220 34,5 interferencia 70 230 34,5 interferencia 74 240 34 interferencia 80 250 34 interferencia 84 260 33,5 interferencia 88 270 33,5 interferencia 93 280 33,5 interferencia 97 290 33 1 99 300 34 1 99 310 35,5 1 99 320 37 1 99 330 38 1 99 340 40 1 99 350 41,5 1 99 360 43 0 0 370 44,5 interferencia 0 380 44,5 interferencia 0 390 44,5 interferencia 0 400 44 interferencia 0 410 44 interferencia 0 420 43,5 0 0 430 43 0 0 440 42,5 0 1 450 42,5 0 6 460 41,5 0 10 470 40,5 0 14 480 39,5 0 19Graficos 15
  16. 16. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF] 120 GRAFICA Nº 5 CONTROLADOR ON /OFF 100 80RESPUESTA 60 control encendido- 40 apagado 20 0 Grafica Nº6 Accion ON/OFF con interferencia 120 TEMPERATURA,RESISTENSIA.SP 100 80 temperatura 60 controll %R 40 sp 20 0 30 60 90 240 450 120 150 180 210 270 300 330 360 390 420 480 0.00TIEMPO DE RETARDO EN LA PRUEBA 3 Nº de retardos Tiempo (seg) Set point T de salida ( ºC) (ºC) 1 360 41 43 16
  17. 17. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF] 370 41 44,5 380 41 44,5 390 41 44,5 410 41 44 420 41 445.-DISCUSIONEn este modulo el elemento motor es una fuente de alimentación variable que proporcionauna salida eléctrica, el elemento corrector (actuador) es una rejilla de alambre calentadaeléctricamente, a la que se aplica la salida del elemento motor.El calor es transferido desde la rejilla a la corriente de aire, siendo el ritmo de la transferenciade calor dependiente de la temperatura del calefactor y de la velocidad de la corriente de aire. 1. Experimento 1 acción ON OFF sin interferencia GARFICO N º1 DE LA ACCION ON -OFF SIN INTERFERENCIA 110.0 TEMPERATURA,RESISTENCIA,TIEMPO DE 100.0 90.0 80.0 70.0 ACTUACION, SP T° 60.0 50.0 Control 40.0 resistencia 30.0 sp 20.0 10.0 0.0 0.00 30 60 90 625 145 205 265 325 385 445 505 565 685 745 805 865 925En la primera grafica el valor total del set point es de 41°C (color morado). Y la líneaazul es la temperatura en donde observamos que el set point esta muy cerca del picosuperior y muy distante del pico inferior , hay una notable ineficiencia del controlador Max = 42.5 SP = 41 17
  18. 18. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF] Min = 29.5 Pico superior Pico inferiorTambién observamos que el tiempo de respuesta para el sensor de temperatura es mayor,esto es porque el sensor tiene que calentarse o enfriarse en respuesta a los cambios en latemperatura de la variable medida. Este efecto es conocido como retraso térmico los cualesson de dos tipos: de distancia o de velocidad y de transferencia.Los retrasos de distancia los cuales no tienen efecto en la forma de la señal que dan lugar alretardo DT que aparece en la grafica 1 son: El primer retraso tiene un descenso único a los 115 seg iniciada la prueba. El segundo retraso tiene un descenso que abarca 4 puntos de la grafica que corresponde a los tiempos de 355-425 seg. El tercer retraso tiene un descenso que abarca 4 puntos de la grafica que corresponde a los tiempos de 695-725 seg.También se muestra en la grafica 1 retrasos de transferencia que si afecta a la forma de ondade la señal en el detector, esto es debido a lo que se podría llamar ”inercia” del aire a sercalentado (o enfriado), lo que daría lugar a una respuesta con forma aproximadamenteexponencial como se aprecia en la grafica 1. 18
  19. 19. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]Nos damos cuenta que el tiempo de actuación se eleva a uno cuando la resistencia llegaal 100%La primera amplitud de la grafica vemos que la temperatura no llega a los 41°C ya que alprincipio el controlar tiene que adaptarse a los requerimientos 2. Experimento 2 acción ON OFF sin interferenciaEn la segunda grafica el valor total del set point es de 41°C (color morado). Y la líneaazul es la temperatura en donde observamos que el set point esta muy cerca del picosuperior y muy distante del pico inferior , hay una notable ineficiencia del controlador 19
  20. 20. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF] Max = 42.5 SP = 41 Min = 29.5 Pico superior Pico inferiorLos retrasos de distancia los cuales no tienen efecto en la forma de la señal que dan lugar alretardo DT que aparece en la grafica 1 son: El primer retraso tiene un descenso único a los 50 seg iniciada la prueba. El segundo retraso tiene un descenso que abarca 3 puntos de la grafica que corresponde a los tiempos de 390-420 seg. El tercer retraso tiene un descenso que abarca 3 puntos de la grafica que corresponde a los tiempos de 730-760 seg. El cuarto retraso tiene un descenso que abarca 3 puntos de la grafica que corresponde a los tiempos de 1080-1110 seg. Tiempo de retardoNos damos cuenta que el tiempo de actuación se eleva a uno cuando la resistencia llegaal 100% 20
  21. 21. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF] 3. Experimento 3 acción ON OFF con interferenciaEsta grafica nos representa la experiencia realizada con la variación que se ejecuto unainterferencia cerrando la trampilla de la entrada del aire al ventilador, lo que se pudo observares que no hay variación en la temperatura de salida del aire se mantiene casi constante.Haciendo una comparación general de las graficas realizadas podemos decir que cuánto másabierta este la trampilla por donde ingresa el flujo de aire, más aire entrara para ser calentadoy menor será la temperatura del aire de salida (supuesta una fuente de calor constante).Análisis de la tres graficas 21
  22. 22. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF] 50.0 Tres experimentos sin interfe… 45.0 40.0 35.0 30.0 25.0 1 1 6 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 1 1Nos damos cuanta que si encontramos una interfencia notamos que el pico superioraumenta (la distancia del set point al pico superior aumenta al caso sin interferencia )En la segunda experiencia notamos que el tiempo de retraso es menor que la primera(los picos)Al comparar las graficas 1 y 2 llevadas a cabo a las mismas condiciones y sin interferencia,podemos notar que difieren en la altura de los picos superiores los cuales en la grafica 1sobresalen mas a diferencia de la segunda grafica teniendo como línea de referencia el valordel set point de 41 ºC, de igual manera en los picos inferiores la declinación es mayor en lasegunda grafica a diferencia de la primera grafica, esto es debido a que el set point no pudomantenerse a un mismo valor sino que oscilaba entre los valores de 39-41 ºC.6.-CONCLUSIONES Por supuesto un controlador On-Off es bastante simple. Pero muestra rangos limitados de comportamiento y respuestas de compromisos. En comportamiento visto en las graficas 3 y 5 es típico de un controlador on-off demostrando la forma y dinámica de respuesta: esto se traduce en tiempos de encendido y apagado 0 y 100% existentes, tiempo de retardo en proceder a actuar en las variables de control, podemos ver que siempre se excede el set point debido a que son resistencias eléctricas y después del apagado de estas las mismas continúan calientes y desprenden calor adicional al flujo de aire empleado. Muchas de las cosas que hemos visto aquí, se aplican en todos las leyes de control. La sensibilidad de este tipo de control (a veces llamado “hysteresis” o “deadband”) está diseñada para operar, dependiendo del elemento a controlar, dentro de un rango cercano a los puntos de activación(set point 40- 41 en los dos casos) y así llevar la operación de “Off” a “On”. 22
  23. 23. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF] El valor promedio de qué tan rápido el controlador cambia de Off a On es 35 seg en promedio para la primera prueba sin perturbación y para la prueba con perturbación es de 60 seg. La salida del controlador ON-OFF, o de dos posiciones, solo puede cambiar entre dos valores al igual que dos estados de un interruptor. El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable controlada para un valor de referencia dado pues el controlador produce una continua desviación del valor de referencia(solape + o -). Recomendación El diseño en “Hysteresis” previene que la salida no conmute rápidamente de “Off” a “On” , si la hysteresis está seteada en un rango muy estrecho la salida comenzaría a cambiar de estado tan rápido que producirá en una disminución del tiempo de vida útil de algún relé o contacto y, además, la elevación de temperatura en los componentes; por lo tanto esta hysteresis debería estar seteada con un suficiente tiempo de retardo para evitar esta condición. APENDICES a. Recojo de informaciónHOJA DE RECOJO DE DATOS: EXPERIMENTO 3Equipo de estudiantes: 1) Condori Cameron, Christian 5) Caspara Choquepuma, (Coordinador) Deyssi 2) Huamaní Zuñiga, Ivon (Seguridad) 6) Mamani Laura, Kely 3) Mamani Martínez, Gleny (Secretaria) 7) Huaranca Huamán, Salvador 4) Apaza Quispe, Carlos EXPERIENCIA 1 EXPERIENCIA 2 EXPERIENCIA 3Tiempo T° Tiempo Tiempo T° Tiempo Tiempo T° Tiempo %R %R %R (seg) (°C) de Act. (seg) (°C) de Act. (seg) (°C) de Act. 0 29.5 0 36 0 36 1 99 0 45.5 0 0 10 30.0 0 40 10 36.5 1 99 10 45 0 0 15 30.5 0 45 15 37.5 1 99 15 44.5 0 0 20 31.5 0 49 20 39.5 1 99 20 44 0 0 25 32.0 0 54 25 41 1 99 25 43 0 0 30 33.0 0 58 30 42.5 0 0 30 42.5 0 0 35 34.0 0 63 35 42 0 0 35 42 0 0 40 34.5 0 68 40 42 0 0 40 41 0 3 45 35.5 0 71 45 41.5 0 0 45 40.5 0 7 50 36.5 0 77 50 41 0 0 50 40 0 12 55 37.5 0 81 55 40.5 0 0 55 39.5 0 16 60 37.5 0 85 60 40 0 5 60 38.5 0 21 23
  24. 24. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]65 38.5 0 90 65 40 0 9 65 38 0 2670 39.0 0 94 70 39 0 13 70 37.5 0 3075 39.5 0 98 75 38.5 0 18 75 37 0 3480 39.5 1 99 80 38 0 23 80 36.5 0 3985 39.5 1 99 85 37.5 0 27 85 36 0 4390 39.5 1 99 90 37 0 31 90 35.5 0 4895 39.5 1 99 95 36.5 0 36 95 35 0 53100 39.5 1 99 100 36 0 40 100 35 0 57105 39.0 1 99 105 35.5 0 45 105 35 0 61110 39.0 0 0 110 35 0 49 110 35 0 67115 38.5 0 4 115 34.5 0 54 115 34.5 0 70120 38.0 0 9 120 34 0 58 120 34.5 0 74125 37.5 0 16 125 33.5 0 63 125 34 0 80130 37.0 0 22 130 33.5 0 68 130 34 0 84135 36.5 0 29 135 33 0 72 135 33.5 0 88140 36.0 0 34 140 32.5 0 76 140 33.5 0 93145 36.0 0 38 145 32.5 0 81 145 33.5 0 97150 35.5 0 42 150 32 0 85 150 33 1 99155 35.0 0 49 155 32 0 90 155 34 1 99160 34.5 0 55 160 31.5 0 94 160 35.5 1 99165 34.0 0 61 165 31.5 0 98 165 37 1 99170 33.5 0 68 170 32 1 99 170 38 1 99175 33.5 0 71 175 33.5 1 99 175 40 1 99180 33.0 0 79 180 35 1 99 180 41.5 1 99185 33.0 0 84 185 37 1 99 185 43 0 0190 32.5 0 92 190 38.5 1 99 190 44.5 0 0195 32.0 1 99 195 40 1 99 195 44.5 0 0200 32.5 1 99 200 41.5 0 0 200 44.5 0 0205 33.5 1 99 205 42 0 0 205 44 0 0210 35.0 1 99 210 42 0 0 210 44 0 0215 36.0 1 99 215 41.5 0 0 215 43.5 0 0220 38.0 1 99 220 41 0 2 220 43 0 0225 39.5 1 99 225 39.5 0 3 225 42.5 0 1230 41.5 0 0 230 38.5 0 5 230 42.5 0 6235 42.5 0 0 235 38 0 11 235 41.5 0 10240 42.5 0 0 240 37.5 0 14 240 40.5 0 14245 42.5 0 0 245 37 0 19 245 39.5 0 19250 42.0 0 2 250 36.5 0 22255 41.5 0 5 255 36 0 27260 41.0 0 9 260 35.5 0 32265 40.5 0 12 265 35 0 35270 40.0 0 14 270 34.5 0 41275 39.5 0 18 275 34.5 0 45280 39.0 0 23 280 34 0 49285 37.5 0 29 285 33.5 0 54290 37.0 0 32 290 33 0 58295 36.5 0 36 295 32.5 0 63300 36.0 0 41 300 32.5 0 68305 35.5 0 45 305 32 0 71 24
  25. 25. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]310 35.0 0 49 310 32 0 77315 34.5 0 54 315 31.5 0 80320 34.5 0 58 320 31.5 0 85325 34.0 0 63 325 31 0 89330 33.5 0 67 330 31 0 94335 33.0 0 72 335 30.5 0 98340 33.0 0 78 340 31.5 1 99345 32.5 0 81 345 32.5 1 99350 32.0 0 86 350 34 1 99355 32.0 0 89 355 36 1 99360 31.5 0 93 360 37.5 1 99365 31.5 0 96 365 39.5 1 99370 32.0 1 99 370 41 0 0375 33.5 1 99 375 42 0 0380 34.5 1 99 380 42.5 0 0385 36.5 1 99 385 42 0 0390 38.0 1 99 390 41.5 0 0395 39.5 1 99 395 41 0 0400 41.5 0 0 400 40.5 0 2405 42.5 0 0 405 40 0 5410 42.5 0 0 410 39.5 0 9415 42.5 0 0 415 39 0 14420 42.0 0 3 420 38.5 0 18425 41.5 0 5 425 38 0 23430 41.0 0 9 430 37.5 0 29435 40.5 0 13 435 37 0 32440 40.0 0 18 440 36.5 0 36445 39.5 0 23 445 36 0 41450 39.0 0 27 450 35.5 0 45455 38.5 0 31 455 35 0 49460 38.0 0 36 460 34.5 0 54465 37.5 0 40 465 34 0 58470 37.0 0 45 470 34 0 63475 36.5 0 49 475 33.5 0 67480 36.0 0 54 480 33 0 72485 35.5 0 58 485 32.5 0 78490 35.0 0 63 490 32.5 0 81495 34.5 0 68 495 32 0 86500 34.0 0 72 500 32 0 89505 33.5 0 76 505 31.5 0 93510 33.5 0 81 510 31.5 1 99515 33.0 0 85 515 32 1 99520 32.5 0 90 520 33 1 99525 32.5 0 94 525 34.5 1 99530 32.0 1 99 530 36.5 1 99535 31.5 1 99 535 38 1 99 540 39.5 1 99 545 41 0 0 550 42.5 0 0 25
  26. 26. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF] 555 43 0 0 560 42.5 0 0 565 42 0 0 570 41.5 0 0 e. Ejemplo de cálculoUn sistema de control ON/OFF perfecto es aquel que debe tener el siguiente comportamiento: g. Bibliografíai WEB: http://isa.uniovi.es/docencia/autom3m/Temas/Tema7.pdf [Consultado: 25/10/11]ii WEB: http://www.esi2.us.es/~fsalas/asignaturas/LCA3T_05_06/temp05v1.pdf [Consultado:25/10/11]iii Carlos A. Smith-Armando B. Corripio “Control automático de procesos” .Primera edición,México, 1991.pp 20.iv WEB: http://www.esi2.us.es/~fsalas/asignaturas/LCA3T_05_06/temp05v1.pdf [Consultado:25/10/11] 26

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