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かわロボスカウターの開発

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講演者:西村進一
2014/12/14 第2回 ロボコン技術情報交換・交流会 後半より、第5プレゼンです
http://www.ustream.tv/recorded/56439696

開催場所FLATさんによる交流会の説明
http://fablabsendai-flat.com/event/robocon_141214/

Published in: Technology
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かわロボスカウターの開発

  1. 1. かわロボスカウターの開発 鮫洲レーシング 西村進一 12/14(日) 第2回ロボコン技術情報交 換・交流会@FabLab仙台
  2. 2. 買いました
  3. 3. 買いました • シースルー型HMD(スマートグラス) • MOVERIO BT-200 / EPSON • Android 4.0 • 960×540(QHD) • ¥6万後半→¥5万後半
  4. 4. 何が出来る?
  5. 5. 何が出来る? • 相手の戦闘力を表示 ドラゴンボールより
  6. 6. 何が出来る? • 相手の顔を認識してアイコンで上書き 攻殻機動隊より 工学ナビより
  7. 7. 何が出来る? • 物を認識してタグなど関連情報を表示 東のエデンより
  8. 8. 何が出来る? • 仮想世界の仮想ペットなどを表示 電脳コイルより
  9. 9. 何が出来る? • 運転しながらTV通話/情報共有 攻殻機動隊より
  10. 10. 何が出来る? • 空中に浮き上がるメニューを操作 ソードアートオンラインより
  11. 11. 何がしたい?
  12. 12. 何がしたい? • かわロボ用 操縦支援ソフト • 従来は制御基板で半自律化 – 命令に対しフィードバックが無く不確実/不安 – LED → 確実には見えない/情報量少ない – スピーカー → 試合中は聞こえない • 確実にロボットの状態を常に把握したい – モード、機能の発動確認、ジャイロ値、アーム角 度、故障状況、ログなど
  13. 13. 目標 • 視野内に遊軍や各種情報を重ねて表示 白銀の意思アルヴェジオンより
  14. 14. 目標 • 武装の変更や敵の脅威度など情報表示 アイアンマンより
  15. 15. 目標 • なによりも格好良く情報を表示 ユニコーンガンダムより
  16. 16. 理想
  17. 17. 理想 • ログや各種センサ情報を表示(理想)
  18. 18. 実際
  19. 19. 実際 見難い
  20. 20. 実際 ボケる 見難い
  21. 21. 対処 • ボケる – 情報限定し色で表現 – 片目/視差表示 • 邪魔 – 戦闘用とメンテ用切替 – 有益な情報を増やす • 応答性悪いので原因調査中 • 2015/2 目処に改修
  22. 22. 成果 • 10/4 KHK杯に試験的に実戦投入 • モードの判別が容易に、安心できる • メンテ中のログ表示は結構便利
  23. 23. まとめ • (まだ)メリットよりデメリットが上回る – メリットを体感、改善すれば可能性ありそう • ログなど見ながら操縦/メンテしたい人に提案 • 座り作業など移動無い場合は必要性低い • 可能性は無限大(努力次第…)

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