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ロジコマ作ってみる

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講演者:@meso103
2014/12/14 第2回 ロボコン技術情報交換・交流会 前半より、第1プレゼンですhttp://www.ustream.tv/recorded/56438512

開催場所FLATさんによる交流会の説明
http://fablabsendai-flat.com/event/robocon_141214/

Published in: Technology
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ロジコマ作ってみる

  1. 1. 突然ですが,この動画見たことあります?
  2. 2. 作り始めたきっかけ 2013年6月22日公開 攻殻機動隊ARISEに出てきた ロジコマがかわいかった.欲しい! プラモデルは出てるけど… 喋らない… 動かない…光らない… ※コトブキヤ 『攻殻機動隊 ARISE』ロジコマwith草薙素子&荒巻大輔: 1/35 プラスチックモデルキット
  3. 3. ならば作ってしまおう! コンセプト • 機能も見た目も できるだけ忠実に! • 予算の都合上, できるだけ小型に! • 研究忙しいので できるだけ楽に! (既成品や3Dプリンタを積極的に活用する)
  4. 4. 主な構成 Raspberry Pi B+ 彼の手足 USBオーディオ Camera Module • スピーカ • マイク USB 無線LANアダプタ LEDコントロールドライバ • フルカラーLED 16チャネル サーボ ドライバ RS308MD GWS PICO カメラのパン・チルト 足関節の 可動 SG90 車輪のステア Pololu 小型モータ&タイヤ 自作モタドラ
  5. 5. メカ設計(まだ途中) SolidWorksで設計
  6. 6. ギミックいろいろ 目の可動 バッテリ収納部の開閉 LED点灯 頭のフタ?の開閉
  7. 7. 初挑戦1:3Dプリントサービスの活用 • INTER CULTUREが8月下旬に半額セール→これは使うしかない! 〈実際に使ってみた感想〉 • ちゃんと造形可能か丁寧に対応してくれる • サポート材はついたまま納品 ←半額でもこれで ¥6,740(送料込) 結構お高い…
  8. 8. 初挑戦2:レジンキャスト • シリコンで型取り(一日) • レジンを流して複製 (1回あたり15分程度) • かなり細かい成形も可能
  9. 9. 初挑戦3:バキュームフォーム • 熱したプラ板(塩ビ、スチロール)を 原型に押し当て、下から吸引して成型 • バキュームフォーマーは自作 (ほとんど100円ショップの材料で製作) • 結構コツがいる… 自作バキュームフォーマー カバー完成
  10. 10. よろしければニコ動の ほうも見て下さい! まとめ • 研究の息抜き(?)に動いてしゃべるロジコマを製作中 • どうせならと言うことで,いろいろな加工方法に挑戦! • 完成は2月末頃を予定…?

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