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Robotique collaborative / Déjeuner du GATE 3/3 – STIM

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Présentation faite par Yoann Béal, STIM dans le cadre du déjeuner du GATE sur la robotique collaborative / 13 avril 2018 à Sherbrooke

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Robotique collaborative / Déjeuner du GATE 3/3 – STIM

  1. 1.  13 Avril 2018 Partenaire de solutions Partenaire de solutions Conférence en robotique collaborative et industrie 4.0
  2. 2. ►Agenda  Présentation de STIM  STIM en Bref  Nos services Partenaire de solutionsPrésentation de STIM – YBEA 20180413  Portrait actuel de la robotique  L’environnement dans lequel intervient la robotique collaborative  La robotique collaborative  Notre retour d’expérience  Étude de cas et technologies disponibles
  3. 3. ►STIM en bref  Fondée en 2009  Plus de 225 employés qualifiés  3 points de services :  Sherbrooke :  Usine de 20,000 pi2 & bureau de 10,000 pi2  Ste-Julie :  Usine & bureau de 2,500 pi2  Joliette :  Usine & bureau de 3,500 pi2  Pays supportés :  Canada, États-Unis & Mexique Partenaire de solutionsPrésentation de STIM – YBEA 20180413
  4. 4. ►Notre expertise pour vos besoins Atelier de production et Fabrication Maintenance, Installation & Déménagement Ingénierie Partenaire de solutions * Conception mécanique * Automatisation * Informatique industrielle * Robotique Présentation de STIM – YBEA 20180413
  5. 5. Partenaire de solutions ►Portrait actuel de la robotique Portrait actuel de la robotique – YBEA 20180413 Portrait de l’environnement manufacturier dans lequel intervient la robotique collaborative Les principaux types de cellules robotiques actuellement sur le marché avec 3 études de cas :
  6. 6. Partenaire de solutions ►Portrait actuel de la robotique Type : Enceinte physique - Enceinte grillagée pour contenir le robot - Accès opérateur contrôlé par porte d’accès - Entrées/sorties des produits contrôlées par rideaux lumineux 1 Portrait actuel de la robotique – YBEA 20180413
  7. 7. Partenaire de solutions Type : Contrôle de zone mixte - Enceinte grillagée pour contenir le robot - Accès opérateur contrôlé par porte d’accès - Entrées/sorties des produits contrôlées par contrôle de zone exclusive 2 Portrait actuel de la robotique – YBEA 20180413 ►Portrait actuel de la robotique
  8. 8. Partenaire de solutions Type : Sans enceinte de sécurité - Détection d’intrusion et modification des caractéristiques du robot en fonction de la proximité d’un opérateur. 3 Portrait actuel de la robotique – YBEA 20180413 ►Portrait actuel de la robotique
  9. 9. Partenaire de solutions 3 Portrait actuel de la robotique – YBEA 20180413 ►Portrait actuel de la robotique
  10. 10. Partenaire de solutionsLa robotique collaborative – YBEA 20180413 ►La robotique collaborative Technologie complémentaire permettant de gagner en agilité industrielle.
  11. 11. Définition du Robot collaboratif : Robot qui peut travailler aux côtés des humains et en interaction directe. Partenaire de solutions ►La robotique collaborative La robotique collaborative – YBEA 20180413
  12. 12. Mode de fonctionnement collaboratif : Selon la norme ISO -10218 Partenaire de solutions ►La robotique collaborative 4 types de mesures de prévention peuvent être implémentés par l’intégrateur. La robotique collaborative – YBEA 20180413
  13. 13. Partenaire de solutions ►La robotique collaborative Mode de fonctionnement collaboratif : Selon la norme ISO -10218 La robotique collaborative – YBEA 20180413
  14. 14. Partenaire de solutions ►La robotique collaborative Mode de fonctionnement collaboratif : Selon la norme ISO -10218 La robotique collaborative – YBEA 20180413
  15. 15. Partenaire de solutions ►La robotique collaborative Technologie actuellement émergente Mode de fonctionnement collaboratif : Selon la norme ISO -10218 La robotique collaborative – YBEA 20180413
  16. 16. Partenaire de solutions ►La robotique collaborative La robotique collaborative – YBEA 20180413
  17. 17. Partenaire de solutions ►La robotique collaborative La robotique collaborative – YBEA 20180413 3’
  18. 18. Zone d’Arrêt 0% Zone réduite 25% Zone normale de fonctionnement 100% Zone de collaboration 10% Partenaire de solutions ►La robotique collaborative La robotique collaborative – YBEA 20180413
  19. 19. Partenaire de solutions ►La robotique collaborative La robotique collaborative – YBEA 20180413 Notre retour d’expérience :  Concernant nos non-projets  Concernant nos projets
  20. 20. Partenaire de solutions ►La robotique collaborative Définition du besoin : Le besoin va permettre de sélectionner une technologie. Ne pas se cloisonner à un choix de technologie préétabli. Ne pas commencer son étude en se disant : Où vais-je pouvoir intégrer de la robotique collaborative dans mon usine? Investir utile La robotique collaborative – YBEA 20180413
  21. 21. Partenaire de solutions ►La robotique collaborative Matrice décisionnelle sur le type de technologie à implanter en fonction de vos enjeux Définition du besoin La robotique collaborative – YBEA 20180413
  22. 22. Robotique collaborative Robotique traditionnelle Robotique en partage de zone Robot Collaboratif Robot Traditionnel Partenaire de solutions ►La robotique collaborative La robotique collaborative – YBEA 20180413
  23. 23. Partenaire de solutions ►La robotique collaborative Si la sélection technologique s’oriente vers de la robotique collaborative :  Débuter l’analyse de risque La robotique collaborative – YBEA 20180413 Le robot est certifié collaboratif, mais son environnement l’est-il?
  24. 24. Partenaire de solutions ►La robotique collaborative Si la sélection technologique s’oriente vers de la robotique collaborative :  Débuter l’analyse de risque  Définir le niveau de collaboration Robotique collaborative Interaction occasionnelle - Sur défaillance, contrôle qualité, etc… Interaction régulière - Acheminement de pièces, etc… Travail en pleine collaboration La robotique collaborative – YBEA 20180413
  25. 25. Partenaire de solutions ►La robotique collaborative Si la sélection technologique s’oriente vers de la robotique collaborative :  Débuter l’analyse de risque  Définir le niveau de collaboration  Travailler sur la répartition des tâches La robotique collaborative – YBEA 20180413
  26. 26. Partenaire de solutions ►La robotique collaborative Si la sélection technologique s’oriente vers de la robotique collaborative :  Débuter l’analyse de risque  Définir le niveau de collaboration  Travailler sur la répartition des tâches  Débuter un plan de communication interne La robotique collaborative – YBEA 20180413
  27. 27. Partenaire de solutions ►La robotique collaborative Si la sélection technologique s’oriente vers de la robotique collaborative :  Débuter l’analyse de risque  Définir le niveau de collaboration  Travailler sur la répartition des tâches  Débuter un plan de communication interne  Création d’une équipe projet spécialisée La robotique collaborative – YBEA 20180413
  28. 28. Portrait rapide de la gamme actuelle : de 3kg à 35kg Partenaire de solutionsLa robotique collaborative – YBEA 20180413 ►La robotique collaborative
  29. 29. Partenaire de solutions ►La robotique collaborative En conclusion Pour une histoire à succès :  Une vraie analyse du besoin  Avoir de la méthode sur l’ensemble des phases du projet La robotique collaborative – YBEA 20180413
  30. 30. Partenaire de solutions Vous remerciant pour votre attention! ►Retour de présentation  Yoann Béal - Responsable Robotique, Ventes & DDA Expert Technique Robotique (819) 846-3338 ext:319 / y.beal@stim.ca

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