NXT trabajo

1. INDICE
1. INTRODUCCION A LA ROBOTICA EDUCATIVA
2. HISTORIA DE LA ROBOTICA (RCX, NXT, EV3)
3. COMPONENTES NXT
4. ESPECIFICACIONES NXT

2. Lego mindstorms es una forma fácil de construir un
robot propio simplemente uniendo bloques
prediseñados.
Con esto se puede construir diversas estructuras
usando los bloques como ladrillos
INTRODUCCION A LA ROBOTICA

3. HISTORIA DE LA ROBOTICA
RCX
El bloque RCX es la parte central del lego mindstorms, es la
primera generación del mindstorms. aquí se encuentra toda la
parte lógica y electrónica que permite la mayoría de las
acciones del robot
El bloque RCX tiene tres versiones: 1.0 1.5 y 2.0
NXT
Es una versión mejorada del bloque RCX , se vendieron 2
versiones del bloque nxt: retail version y education base set. La
ventaja de tener la version educacional es que se incluían las
pilas recargables y el cargador
EV3
Comenzó a comercializarse en 2013 y tiene cinco modelos
base . para utilizarlo se puede usar sitios web o libros que
contienen las instrucciones.

4. COMPONENTES NXT
Micro controlador
Entradas y salidas
Comunicaciones
Firmware
Torre de comunicación: torre serial, torre USB
Motores
Sensores
ESPECIFICACIONES NXT
Bloque inteligente con microprocesador de 32-bits; más memoria y memoria flash
3 interactivos servo motores incluidos con sensores de rotación que permite mantener una
velocidad precisa para un mejor control y nuevos patrones de sonidos y tonos
577 elementos LEGO TECHNIC especialmente seleccionados para una construcción robusta y
duradera con funcionalidad y movimiento mejorado
Ambiente de programación basado en íconos de arrastrar y soltar
Requiere 6 AA las cuales no están incluidas en el kit
Dimensiones de 4.6 x 15 x 15.1 pulgadas
Peso de 4.6 libras