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Sumário
Esta prova baseia-se numa corrida entre robôs que terão que passar por vários
obstáculos. Antes da prova haverá um...
- O robô deverá ter um botão de start - o robô não deverá se mover até este botão ser
premido. Após a pressão desse botão ...
- Objetivo:
O objetivo da prova será construir um robô capaz de percorrer a arena do início ao
fim no menor tempo possível....
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Regulamento Prova Júnior

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Regulamento referente à prova Júnior do evento BotOlympics.

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Regulamento Prova Júnior

  1. 1. Sumário Esta prova baseia-se numa corrida entre robôs que terão que passar por vários obstáculos. Antes da prova haverá uma avaliação oral de cada equipa A arena de prova é constituída por duas zonas que irão influenciar como o robô se movimenta. Na primeira zona o robô terá que se guiar apenas por uma linha, enquanto na segunda o robô terá que se guiar através de paredes. As zonas serão separadas por uma linha vermelha (perpendicular à direção do percurso). O objetivo da prova será construir um robô que consiga percorrer esse circuito no menor tempo possível. A partida e chegada são o mesmo local (circuito fechado) e estão delimitadas por 2 linhas verdes perpendiculares à direção do percurso. O robô no fim da volta deve parar entre as 2 linhas verdes. Arena - A arena terá 120cm x 120cm; - Será composta por quadrados de 30cm x 30cm; - Está será constituída por duas zonas: 1. primeira zona apenas será constituída por uma linha (preta) que percorre desde o início da zona até ao fim da mesma; 2. segunda zona apenas será constituída por uma parede que percorre desde o início da zona até ao fim da mesma; - A divisão entre zonas será marcada por uma linha vermelha, perpendicular à direção do percurso. - O circuito é fechado, ou seja, a zona de chegada é a mesma que a de partida. A zona de partida/chegada é um quadrado de 30cm x 30cm, delimitado por 2 linhas verdes perpendiculares ao percurso. Robôs - O robô não deve ultrapassar as dimensões de 25cmx25cmx25cm a qualquer altura da prova; Página de1 3 Prova Júnior Regulamento
  2. 2. - O robô deverá ter um botão de start - o robô não deverá se mover até este botão ser premido. Após a pressão desse botão o robô deverá iniciar a prova; - O robô deverá ter um botão de paragem - ao premir este botão o robô deverá parar qualquer movimento e manter-se nesse estado até o botão de iniciar ser novamente premido; - O robô deve ser autónomo. Não pode ser usado qualquer método de controlo externo (Ex: Controlo remoto); - Qualquer componente de comunicação wireless não é permitido sem permissão prévia do júri; - O robô não deve danificar a arena de nenhuma maneira; Equipas: - As equipas devem ser compostas por um máximo de 4 membros e um mínimo de 2 membros; - Apenas são permitidos alunos até o ensino secundário, inclusive; - Não poderá haver membros comuns a 2 ou mais equipas; Avaliação pré-prova: - Os robôs serão inspecionados pelos júris, antes de cada ronda, para garantir que cumpram as especificações. O robô que não siga as especificações será impedido de participar na ronda; - Uma avaliação oral será feita antes da competição: - Avaliação oral: Na avaliação oral os participantes deverão apresentar o seu projecto e depois serão feitas perguntas, tudo para o júri perceber que foram os participantes que fizeram o robô e entender a extensão do seu conhecimento e desenvolvimento; Nestas perguntas o júri irá abordar temas como, o código (linguagem usada, e desenvolvimento do código), algoritmos e a construção do robô. ; Esta avaliação é obrigatória. A avaliação oral é pontuada de 0 a 100, sendo 100 pontos o melhor; Competição: - Antes da Prova: Irá decorrer a avaliação oral de cada equipa. - Inicio da prova: Na altura da competição todos os robôs deverão ser colocados numa zona designada pelo júri, no qual a partir dai não poderão sofrer alterações nem de hardware nem de software e ninguém para além do júri deverá se aproximar dos mesmos. Após todos os robôs se encontrarem na zona designada, o júri irá montar aleatoriamente a arena. Isto para garantir que o percurso é igual para todos os participantes, garantindo assim uma maior igualdade. Um representante de cada equipa irá ser chamado para colocar o robô na arena e para decidir possíveis saltos de zonas ou recomeços - o júri é que inicia o robô inicialmente ao carregar no botão start. O participante, antes de colocar o robô na arena, poderá fazer pequenas verificações como por exemplo, verificar baterias (será permitido trocar caso seja necessário), verificar fios partidos e a integridade de outras peças (sensores, motores e fios substitutos podem ser trocados caso haja alguma avaria justificada ao júri) - não é permitido qualquer substituição ou introdução de componentes com memória ou novos componentes ou qualquer outra troca que o júri ache suspeita. Página de2 3
  3. 3. - Objetivo: O objetivo da prova será construir um robô capaz de percorrer a arena do início ao fim no menor tempo possível. - Pontuação: A pontuação obtida pela equipa é calculada pelo tempo de prova e penalizações. Quanto menor for a pontuação melhor. O júri será quem toma nota das infrações ocorridas durante a prova e aplica as devidas penalizações. As penalizações foram feitas de forma a que as pontuações de quem completa todos os objetivos sem falhar sejam bem distintas. Tempo: 1 segundo de prova corresponde a 1 ponto . Penalizações: Saltar uma zona: +150 pontos; Não parar no fim da prova: +60 pontos; Toque na parede: +10 pontos; + Raspar na parede: 1ponto por segundo; O robô finaliza a prova quando parar entre as duas linhas verdes, em caso de não ser capaz de o fazer a prova termina quando passar pela segunda linha verde e recebe a penalização devida. Se por algum motivo o robô não conseguir completar a zona, este pode repeti-la, começando assim no início da mesma. Não há penalização por recomeçar, mas apenas contém 3 tentativas. Com um tempo máximo de prova de 5 minutos. Apenas podem mexer no robô para mudar de zona e ou recomeçar de zona. Não poderão alterar ou programar nada no robô. Ao recomeçar ou mudar de zona, o robô deve ser colocado de forma a que a sua projeção no chão esteja por cima da linha vermelha de forma a que pelo menos metade do robô esteja atrás da linha. (em relação ao sentido do percurso). A pontuação na oral irá ser adicionada à pontuação da prova da seguinte forma: Exemplo: Pontos na prova = 150 Avaliação da oral = 70. Pontuação final = 150 + (100-70) = 150 + 30 = 180. Quanto menor a pontuação, melhor a posição. Página de3 3

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