Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Robotika eta Scratch (Presentación)

1,634 views

Published on

Sesión de formación en el Berritzegune de Lasarte impartida por Iñaki Zarauz. Scratch Eguna 2013.

Published in: Education
  • Be the first to comment

Robotika eta Scratch (Presentación)

  1. 1. Scratch programazio lengoaia “SCRATCH ETA ROBOTIKA” Egilea: Iñaki Zarauz LeozIkaslea:Gela:Ikasturtea:Irakaslea: Iñaki Zarauz LeozIñaki Zarauz Leoz 1/10
  2. 2. Scratch programazio lengoaia SCARTH PROEIKTUA SCRATCH ETA ROBOTIKAAURKIBIDEAI. SCRATCH ETA WEDO 1.Saskibali jokoa 3. orr. 2. Txoria 4. orr.II. S4A: SCRATCH FOR ARDUINO 3. Dirdirkazko leda . 5. orr. 4. Sarrera aginduak 6. orr. 5. Motoreen kontrola 7. orr. 6. Serbomotoreak eta potentziometroak 8. orr. 7. Argitasun sentsoreak 9. orr. 8. Serbomotoreak 10. orr.Iñaki Zarauz Leoz 2/10
  3. 3. Scratch programazio lengoaia I. SCRATCH ETA WEDO1. Jarduera: Saskibalio jokoa “Wedo sistema erabiliz, diseinatu eta eraiki ezazu saskibaloi markagailubat, non Scratchen eraikitako markagailu batez sartutako kanastak zenbatukodiren. Arbitroak, kanasta bakoitzean, besoa altza egingo duIñaki Zarauz Leoz 3/10
  4. 4. Scratch programazio lengoaia2. jarduera: Txoria “Diseinatu eta eraiki ezazu isatsean kokatutako inklinazio sentsore batduen txoria, zein hegoak zabaltzean, burua makurtu egingo duen.Mugimendua inklinazio sentsore batez eta distantzia sentsore batez gobernatubehar da."Iñaki Zarauz Leoz 4/10
  5. 5. Scratch programazio lengoaia II. S4: SCRATCH FOR ARDUINO 3. jarduera: Dirdirkako leda“Diseinatu eta eraiki ezazu 1,5 segunduro, aldizka, led bat piztu eta itzalikoduen programa. Zirkuitua eraiki eta bere funtzionamendua aztertu.”a) Egoera aldaketa 1,5 segunduro gertatuko da, aldizka.b) Piztuta 500 milisegunduz mantendu eta itzalita 1200 milisegunduro.Iñaki Zarauz Leoz 5/10
  6. 6. Scratch programazio lengoaia 4. jarduera: Sarrerako seinaleak“Diseinatu eta eraiki ezazu sentsore digital baten balioarena arabera(aktibatuta/desaktiatuta) irteera agingu bat gobernatuko duen programa (ledapiztu/itzali)”Iñaki Zarauz Leoz 6/10
  7. 7. Scratch programazio lengoaia 5. jarduera: Motoreen kontrola “Diseinatu eta eraiki ezazu S4A programa erabiliz, motore batgobernatuko duen programa.a) Aurrera/atzera edo geldituko duen agindu sorta ezkerreko tekla sakatzeanabian jarriko da.b) Motorearen mugimendua pantailako objetu baten mugimenduarekin batetorri beharko du.Iñaki Zarauz Leoz 7/10
  8. 8. Scratch programazio lengoaia 6. jarduera: “Serbomotoreak eta potentziometroak” “Diseinatu eta eraiki ezazu potentziometro batez gobernatuko den etaserbomotore bat higituko duen S4A programa”.Iñaki Zarauz Leoz 8/10
  9. 9. Scratch programazio lengoaia 7. jarduera: Argitasun sentsoreak Diseinatu eta eraiki ezazu LDR argitasun sentsore batez gobernatzen den zirkuitua. Argitasun sentsoreak 500 balioaren gainetik dagoenean led gorria pieztuko da eta berdea itzali egingo da. Eta alderantzizkoa gertatuko da muga-balio horren azpitik dagoenean argitasun sentsorearen balioa. LDR>500 → Led gorria LDR<500 → Led berdeaIñaki Zarauz Leoz 9/10
  10. 10. Scratch programazio lengoaia 8. jarduera: Serbomotoreak Diseinatu eta eraiki ezazu serbomotore bat gobernatuko duen programa, angeluak ondorengo taulari jarraituz aldatuko delarik.T= 0 seg → angelua= 0ºT= 10 seg → angelua= 37ºT= 20 seg → angelua = 45ºT= 30 seg → angelua= 90ºT= 45 seg → angelua=180ºIñaki Zarauz Leoz 10/10

×