Robots

681 views

Published on

Published in: Technology, Business
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
681
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
27
Actions
Shares
0
Downloads
9
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Robots

  1. 1. ROBOTS
  2. 2. CONCEPTE DE ROBOT <ul><li>El terme ROBOT ve del terme xec robota , que significa “servent”. </li></ul><ul><li>Podem definir ROBOT com aquella màquina que es capaç de realitzar diversos treballs de forma automàtica al executar una sèrie d’instruccions programades. </li></ul><ul><li>Son màquines dotades d’una certa autonomia i capacitat de reacció sense que sigui necessària la intervenció humana. </li></ul>
  3. 3. TIPUS DE ROBOTS <ul><li>Segons la seva aplicació, els robots es poden classificar en: </li></ul><ul><ul><li>Industrials i manipuladors. </li></ul></ul><ul><ul><li>Mòbils o vehicles robot. </li></ul></ul><ul><ul><li>Pròtesis per a ús humà. </li></ul></ul><ul><ul><li>Didàctics o experimentals. </li></ul></ul><ul><ul><li>Mans teledirigides o telechirs. </li></ul></ul><ul><ul><li>Instal·lacions intel·ligent. </li></ul></ul><ul><ul><li>Microrobots o nanorobots. </li></ul></ul>
  4. 4. INDUSTRIALS O MANIPULADORS <ul><li>Solen tenir forma de braç articulat, en l’extrem incorporen elements de sujecció o eines. </li></ul><ul><li>Realitzen feines repetitives en industries de automoció, fabricació mecànica o electrònica en les que s’utilitzen per a muntar i moure peces o components, soldar, pintar … </li></ul>
  5. 5. MÒBILS O VEHICLES ROBOT <ul><li>Es desplacen utilitzant rodes, erugues o potes articulades, i s’utilitzen per a subministrar eines o materials als manipuladors, per a transportar materials perillosos, per a construir túnels … </li></ul>
  6. 6. PRÒTESIS PER A ÚS HUMÀ <ul><li>Son dispositius electromecànics que realitzen el treball de les mans, els dits o les cames dels essers humans. </li></ul>
  7. 7. DIDÀCTICS O EXPERIMENTALS <ul><li>S’utilitzen per a l’ensenyament i l’aprenentatge de la robòtica . </li></ul>
  8. 8. MANS TELEDIRIGIDES <ul><li>Es destinen a manipular productes reactius o perillosos i a col·laborar en operacions quirúrgiques controlades de forma remota per cirurgians experts. </li></ul>
  9. 9. INSTAL·LACIONS INTEL·LIGENTS <ul><li>Serveixen per a controlar de manera automatitzada les mercaderies de magatzems o els llibres de biblioteques, entre d’altres aplicacions. </li></ul>
  10. 10. MICROROBOTS i NANOROBOTS Dispositius d’una grandària de centímetres o mil·límetres amb els que s’actua, per exemple, en el cos humà per a realitzar intervencions.
  11. 11. ARQUITECTURA D’UN ROBOT <ul><li>En un robot es poden distingir quatre elements ben diferenciats: </li></ul><ul><ul><ul><ul><li>L’estructura </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Els actuadors </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Els sensors </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>El sistema de control </li></ul></ul></ul></ul>
  12. 12. L’ESTRUCTURA <ul><li>És l’esquelet del robot i està constituït pels mecanismes i articulacions que permeten el seu moviment </li></ul>
  13. 13. ELS ACTUADORS <ul><li>Són els elements què a mode de músculs s’encarreguen de subministrar la força necessària per a moure l’estructura del robot. </li></ul><ul><ul><ul><ul><li>Actuadors elèctrics. </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Actuadors neumàtics. </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Actuadors hidràulics. </li></ul></ul></ul></ul>
  14. 14. ELS SENSORS <ul><li>Són els sentits del robot, és a dir constitueixen un conjunt d’elements que el permeten conèixer l’estat del món que l’envolta i la posició exacta dels seus components. </li></ul><ul><li>Alguns tipus de sensors electrònics: </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Sensors de temperatura. </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Sensors de deformació. </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Sensors de acidesa. </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Sensors de llum. </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Sensors de contacte. </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Sensors de proximitat. </li></ul></ul></ul></ul></ul>
  15. 15. ELS SISTEMES DE CONTROL <ul><li>Es el cervell del robot. En funció de las feines que fa el robot, es més o menys complexa . </li></ul><ul><li>Existeixen diferents sistemes per a controlar els robots, els més importants són: </li></ul><ul><li>- Controladors de seqüència fixa o variable a llaç obert. </li></ul><ul><li>- Controladors de seqüència variable per realimentació interna. </li></ul><ul><li>- Controladors intel·ligents o de realimentació externa. </li></ul>

×