ROBOTS
CONCEPTE DE ROBOT
El terme ROBOT ve del terme xec robota, que significa
“servent”.

Podem definir ROBOT com aquella màquin...
TIPUS DE ROBOTS
• Segons la seva aplicació, els robots es poden classificar en:


   – Industrials i manipuladors.
   – Mò...
INDUSTRIALS O MANIPULADORS

     Solen tenir forma de braç
articulat, en l’extrem incorporen
elements de sujecció o eines....
MÒBILS O VEHICLES ROBOT


Es desplacen utilitzant rodes,
erugues o potes articulades, i
s’utilitzen per a subministrar
ein...
PRÒTESIS PER A ÚS HUMÀ
    Son dispositius electromecànics que realitzen el
treball de les mans, els dits o les cames dels...
DIDÀCTICS O EXPERIMENTALS
      S’utilitzen per a l’ensenyament
i l’aprenentatge de la robòtica.
MANS TELEDIRIGIDES

Es destinen a manipular
productes reactius o
perillosos i a col·laborar
en operacions
quirúrgiques con...
INSTAL·LACIONS
            INTEL·LIGENTS
Serveixen per a controlar
de manera automatitzada
les mercaderies de
magatzems o ...
MICROROBOTS
                  i
            NANOROBOTS
Dispositius d’una
grandària de centímetres o
mil·límetres amb els q...
ARQUITECTURA D’UN ROBOT

• En un robot es poden distingir quatre elements ben
  diferenciats:


        – L’estructura
   ...
L’ESTRUCTURA
És l’esquelet del robot i està
constituït pels mecanismes i
articulacions que permeten
el seu moviment
ELS ACTUADORS

   Són els elements què a mode de músculs
s’encarreguen de subministrar la força
necessària per a moure l’e...
ELS SENSORS
     Són els sentits del robot, és a dir constitueixen un conjunt
d’elements que el permeten conèixer l’estat ...
ELS SISTEMES DE CONTROL
   Es el cervell del robot. En funció de las feines que fa
el robot, es més o menys complexa.
    ...
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

Robots

1,342 views

Published on

Published in: Technology, Business
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
1,342
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
3
Actions
Shares
0
Downloads
17
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Robots

  1. 1. ROBOTS
  2. 2. CONCEPTE DE ROBOT El terme ROBOT ve del terme xec robota, que significa “servent”. Podem definir ROBOT com aquella màquina que es capaç de realitzar diversos treballs de forma automàtica al executar una sèrie d’instruccions programades. Son màquines dotades d’una certa autonomia i capacitat de reacció sense que sigui necessària la intervenció humana.
  3. 3. TIPUS DE ROBOTS • Segons la seva aplicació, els robots es poden classificar en: – Industrials i manipuladors. – Mòbils o vehicles robot. – Pròtesis per a ús humà. – Didàctics o experimentals. – Mans teledirigides o telechirs. – Instal·lacions intel·ligent. – Microrobots o nanorobots.
  4. 4. INDUSTRIALS O MANIPULADORS Solen tenir forma de braç articulat, en l’extrem incorporen elements de sujecció o eines. Realitzen feines repetitives en industries de automoció, fabricació mecànica o electrònica en les que s’utilitzen per a muntar i moure peces o components, soldar, pintar …
  5. 5. MÒBILS O VEHICLES ROBOT Es desplacen utilitzant rodes, erugues o potes articulades, i s’utilitzen per a subministrar eines o materials als manipuladors, per a transportar materials perillosos, per a construir túnels …
  6. 6. PRÒTESIS PER A ÚS HUMÀ Son dispositius electromecànics que realitzen el treball de les mans, els dits o les cames dels essers humans.
  7. 7. DIDÀCTICS O EXPERIMENTALS S’utilitzen per a l’ensenyament i l’aprenentatge de la robòtica.
  8. 8. MANS TELEDIRIGIDES Es destinen a manipular productes reactius o perillosos i a col·laborar en operacions quirúrgiques controlades de forma remota per cirurgians experts.
  9. 9. INSTAL·LACIONS INTEL·LIGENTS Serveixen per a controlar de manera automatitzada les mercaderies de magatzems o els llibres de biblioteques, entre d’altres aplicacions.
  10. 10. MICROROBOTS i NANOROBOTS Dispositius d’una grandària de centímetres o mil·límetres amb els que s’actua, per exemple, en el cos humà per a realitzar intervencions.
  11. 11. ARQUITECTURA D’UN ROBOT • En un robot es poden distingir quatre elements ben diferenciats: – L’estructura – Els actuadors – Els sensors – El sistema de control
  12. 12. L’ESTRUCTURA És l’esquelet del robot i està constituït pels mecanismes i articulacions que permeten el seu moviment
  13. 13. ELS ACTUADORS Són els elements què a mode de músculs s’encarreguen de subministrar la força necessària per a moure l’estructura del robot. –Actuadors elèctrics. –Actuadors neumàtics. –Actuadors hidràulics.
  14. 14. ELS SENSORS Són els sentits del robot, és a dir constitueixen un conjunt d’elements que el permeten conèixer l’estat del món que l’envolta i la posició exacta dels seus components. Alguns tipus de sensors electrònics: » Sensors de temperatura. » Sensors de deformació. » Sensors de acidesa. » Sensors de llum. » Sensors de contacte. » Sensors de proximitat.
  15. 15. ELS SISTEMES DE CONTROL Es el cervell del robot. En funció de las feines que fa el robot, es més o menys complexa. Existeixen diferents sistemes per a controlar els robots, els més importants són: - Controladors de seqüència fixa o variable a llaç obert. - Controladors de seqüència variable per realimentació interna. - Controladors intel·ligents o de realimentació externa.

×