Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Persentasi instrumen slide share

204 views

Published on

presentation

Published in: Education
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

Persentasi instrumen slide share

  1. 1. KELOMPOK 8: ANGGI GUMILAR NIKO REKKA MAULANA RIZKY PRIMA SETIA SANTDY DESTRIYANTO RANCANG BANGUN SIMULATOR PEMBUKA DAN PENUTUP JEMBATAN PENYEBRANGAN SECARA OTOMATIS KELAS 2B
  2. 2. LATAR BELAKANG I
  3. 3. Jembatan adalah suatu struktur kontruksi yang memungkinkan route transportasi melintasi sungai, danau, jalan raya dan jalan kereta api. Ketika jembatan harus melintasi sungai yang lebar dengan transportasi kapal yang melewati sungai tersebut maka jembatan perlu dirancang untuk dapat menghubungkan dua bagian jalan yang terputus oleh sungai yang lebar tersebut.Dengan jembatan, arus transportasi dapat dilakukan walaupun harus melintasi laut, sungai, danau dan jalan kereta api. Jembatan berfungsi sebagai alat penghubung dua tempat yang terpisah oleh sungai atau laut dan sekaligus sebagai penghalang untuk kendaraan air atau kapal yang melalui sungai atau laut tersebut. Agar jembatan tersebut bisa digunakan sebagai penghungbung dan sekaligus juga sebagai penghalang untuk kapal maka perlu dibuat jembatan yang bisa dibuka dan ditutup secara bergantian.Jembatan yang dapat dibuka dan ditutup membutuhkan kontrol yang berkerja otomatis secara bergantian.oleh sebab itu kami membuat tugas dengan judul Rancang Bangun Simulator Pembuka Dan Penutup Jembatan Penyeberangan Secara Otomatis. Sumber Ide: Miniatur Jembatan Angkat Otomatis - https://www.youtube.com/watch?v=y- _9j9btozE LATAR BELAKANG
  4. 4. TUJUANII
  5. 5. TUJUAN • Salah satu tujuan dibuatnya project ini adalah untuk melengkapi tugas mata kuliah instrumentasi di Politeknik Negeri Bandung.Selain itu tujuan kami membuat project ini adalah : • Dapat menggunakan ARDUINO UNO sebagai salah satu jenis mikrokontroler. • Dapat menggunakan sensor ultrasonic sebagai sensor yang bekerja berdasarkan adanya suatu gerakan. • Membuat Jembatan yang bisa membuka dan menutup secara otomatis dengan menggunakan sensor ultrasonic.
  6. 6. III
  7. 7. DESKRIPSI ALAT • Jembatan otomatis adalah jembatan yang akan membuka dan menutup secara otomatis ketika ada sebuah benda atau objek yang terdeteksi oleh sensor. • Dengan menggunakan sensor ultrasonic sebagai pendeteksi datangnya kapal laut, lalu sensor ultrasonic memberi sinyal kepada mikrokontroler arduino. • Kemudian dari arduino sinyal diteruskan ke motor DC 6 volt, sehingga motor DC akan bekerja (berputar) menggulung tali untuk mengangkat jembatan. • Jembatan akan berhenti setelah jembatan menekan limit switch, karena kontak daya untuk motor akan terputus. • Jembatan akan kembali menutup ketika sensor ultrasonik tidak mendeteksi lagi adanya suatu gerakan.
  8. 8. Inovasi dan Modifikasi • Terinspirasi dari video jembatan angkat otomatis, yang menggunakan motor servo Untuk menaik turunkan jembatan. Kami memberikan modifikasi dengan menggunakan motor dc dengan menggunakan roda gigi kerjasama. Hal ini kami modifikasi agar jembatan dapat terlihat lebih sesuai dengan keadaan yang sebenarnya, dikarenakan motor servo tidak mungkin digunakan pada jembatan angkat yang sebenarnya. Karena beban dari jembatan terlalu besar maka digunakan motor dc sebagai alat penganggkatnya. Tetapi penggunaan motor dc pun harus disesuaikan dengan banyaknya roda gigi kerjasama, dimaksudkan untuk mengurangi kecepatan dari daya angkat jembatan.
  9. 9. IV
  10. 10. ALAT DAN BAHAN Secara keseluruhan, perangkat yang digunakan dalam pembuatan alat ini antara lain sebagai berikut : • Arduino UNO -gear • Sensor Ultrasonik -lem • Kabel -papan kayu • Arduino Software -kain flannel • Power Supply / baterai -solder & timah • Multimeter -Benang • Motor DC -Paralon • LED • Relay • Transistor • Limit switch
  11. 11. Arduino Uno Arduino UNO adalah sebuah board mikrokontroler mempunyai 14 pin digital input/output (6 di antaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, sebuah osilator Kristal 16 MHz, sebuah koneksi USB, sebuah power jack, sebuah ICSP header, dan sebuat tombol reset.
  12. 12. Spesifikasi arduino UNO
  13. 13. Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan suatu objek tertentu di depannya, frekuensi kerjanya pada daerah diatas gelombang suara dari 40 KHz hingga 400 KHz Sensor Ultrasonic
  14. 14. V
  15. 15. DIAGRAM SKEMATIK
  16. 16. GAMBAR PROJEK
  17. 17. SKEMATIK RANGKAIAN KELISTRIKAN
  18. 18. LANGKAH MERANGKAI/SCRIPT ARDUINO VI
  19. 19. LANGKAH MERANGKAI Siapkan alat dan bahan. Siapkan PCB sebagai papan rangkaian untuk rangkaian kelistrikan jembatan otomatis. Rangkaian kelistrikan pada system ada dua : • Rangkaian Sumber listrik untuk relay • Memasang resistor pada protoboard dengan solder • Menghubungkan resistor dengan basic transistor • Pada transistor terdapat juga kaki emitor dan collector • Kaki emitor dihubungkan dengan sumber arus DC- pada Baterai • Kaki collector dihubungkan ke diode, kaki relay 1(+) dan kaki relay 2(+) • Kemudian Dioda Anoda dihubungkan pada sumber arus DC positif (+) begitupun kaki relay 1(-) dan kaki relay 2(-) dihubungkan ke arus DC positif(+). Dioda dan kedua relay dipasang parallel. • Rangkaian sumber listrik untuk Motor DC • Memasang resistor pada protoboard dengan solder • Menghubungkan resistor dengan basic transistor • Pada transistor terdapat juga kaki emitor dan collector • Kaki emitor dihubungkan dengan sumber arus DC- pada Baterai • Kaki collector dihubungkan ke relay 1 pada bagian NO dan dihubungkan ke relay 2 pada bagian NC. • Kemudian kedua kaki motor dihubungkan pada masing – masing COM pada relay. • Sumber listrik DC positif dihubungkan ke relay 1 pada bagian NC dan dihubungkan ke relay 2 pada bagian NO.
  20. 20. SCRIPT ARDUINO
  21. 21. VII
  22. 22. LANGKAH PENGUJIAN Pada dasarnya cara kerja alat ini terletak pada sensor ultrasonic adalah sebagai berikut : • Pertama-tama sebuah miniatur kapal laut akan melewati lintasan yang telah dibuat,dimana lintasan tersebut telah dipasang sensor ultrasonik. • Kemudian sensor ultrasonik akan mendeteksi adanya gerakan dari kapal laut ketika kapal laut tersebut mencapai jarak dimana sensor ultrasonik bisa mendeteksinya(sesuai program pada arduino) maka jembatan akan mulai membuka secara otomatis. • Jembatan akan berhenti membuka pada saat jembatan menyentuh limit switch. • Jembatan akan kembali menutup pada saat sensor ultrasonik tidak mendeteksi lagi adanya suatu gerakan,
  23. 23. KESIMPULAN Dari hasil pengujian alat berdasarkan perancangan yang telah dikerjakan pada pembuatan alat naik turun jembatan otomatis menggunakan arduino uno dan Sensor Ultrasonik. Maka dapat ditarik kesimpulan bahwa Jembatan ini dapat bergerak secara naik dan turun dengan sistem yang telah di rancang. Untuk bergerak, jembatan ini menggunakan motor DC yang dapat bergerak naik dan turun yang dikendalikan oleh mikrokontroler. Sedangkan dalam mendeteksi suatu objek, jembatan ini menggunakan sensor ultrasonik untuk mengetahui adanya objek yang berupa kapal maupun kendaraan yang lewat pada saat itu.

×