Expertises En Robotique Au QuéBec

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Survol des organisations actives en robotique au Québec

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Expertises En Robotique Au QuéBec

  1. 1. Expertises en robotique au Québec Samuel Bouchard, président Robotiq Pour le compte de Innovation Robotique Québec Février 2010
  2. 2. Méthodologie <ul><li>Premier portrait, au meilleur de ma connaissance. </li></ul><ul><li>Organisations classées selon trois critères </li></ul><ul><ul><li>Type d’organisation </li></ul></ul><ul><ul><li>Expertise technologique </li></ul></ul><ul><ul><li>Domaines d’applications </li></ul></ul><ul><li>Classification détaillée dans tableur en annexe </li></ul>
  3. 3. Méthodologie <ul><li>Classification, types d’organisation </li></ul><ul><ul><li>Centres de recherche / transfert </li></ul></ul><ul><ul><li>Distributeur </li></ul></ul><ul><ul><li>Fabricant (petit) </li></ul></ul><ul><ul><li>Fabricant (établi) </li></ul></ul><ul><ul><li>Intégrateur </li></ul></ul><ul><ul><li>Laboratoire universitaire </li></ul></ul>
  4. 4. Méthodologie <ul><li>Expertise technologique - Classification basée sur roadmap européen. </li></ul><ul><li>(http://www.robotics-platform.eu/cms/upload/SRA/Technologies/2009-07-07_Appendix_to_the_SRA_for_robotics_in_Europe_-_Technologies_-_V1.pdf) </li></ul><ul><ul><li>Architecture système </li></ul></ul><ul><ul><li>Outils de déploiement </li></ul></ul><ul><ul><li>Robots coopératifs et intelligence ambiante </li></ul></ul><ul><ul><li>Communication temps réelle </li></ul></ul><ul><ul><li>Interface homme-machine </li></ul></ul><ul><ul><li>Sécurité </li></ul></ul><ul><ul><li>Actionneurs </li></ul></ul><ul><ul><li>Effecteurs pour manipulation </li></ul></ul><ul><ul><li>Locomotion </li></ul></ul><ul><ul><li>Matériaux </li></ul></ul><ul><ul><li>Navigation </li></ul></ul><ul><ul><li>Planification </li></ul></ul><ul><ul><li>Gestion énergie </li></ul></ul><ul><ul><li>Contrôle </li></ul></ul><ul><ul><li>Apprentissage </li></ul></ul><ul><ul><li>Modélisation </li></ul></ul><ul><ul><li>Capteurs </li></ul></ul><ul><ul><li>Capteurs et perception </li></ul></ul>
  5. 5. Méthodologie <ul><li>Domaines d’application – classification basée en grande partie sur WorldRobotics. ( http://www.worldrobotics.org/ ) </li></ul><ul><li>Industriel </li></ul><ul><ul><li>Soudure </li></ul></ul><ul><ul><li>Assemblage </li></ul></ul><ul><ul><li>Manipulation </li></ul></ul><ul><ul><li>Peinture </li></ul></ul><ul><ul><li>Fabrication petit volume </li></ul></ul><ul><li>Personnel </li></ul><ul><ul><li>Tâches domestiques </li></ul></ul><ul><ul><li>Divertissement et éducation </li></ul></ul><ul><ul><li>Assistance aux handicapés </li></ul></ul><ul><ul><li>Sécurité et surveillance au foyer </li></ul></ul><ul><li>Professionnel </li></ul><ul><ul><li>Mobile extérieur </li></ul></ul><ul><ul><li>Sous-marin </li></ul></ul><ul><ul><li>Aérien </li></ul></ul><ul><ul><li>Nettoyage professionnel </li></ul></ul><ul><ul><li>Inspection et entretien </li></ul></ul><ul><ul><li>Construction et démolition </li></ul></ul><ul><ul><li>Logistique </li></ul></ul><ul><ul><li>Médical </li></ul></ul><ul><ul><li>Défence, sécurité et sauvetage </li></ul></ul><ul><ul><li>Relations publiques </li></ul></ul><ul><ul><li>Plate-formes mobiles, générales </li></ul></ul>
  6. 6. Expertise, répartition géographique <ul><li>Voir carte interactive ( http://www.lablogatoire.com/2010/02/02/robot-quebec/ ) </li></ul>
  7. 7. Centre de recherches / transfert Agence spatiale canadienne http://www.space.gc.ca/index.html Centre de production automatisé http://www.solutioncpa.com/ Centre de robotique et de vision artificielle (CRVI) http://www.crvi.ca/ Centre des technologies de fabrication en aérospatiale http://www.nrc-cnrc.gc.ca/fra/installations/ira/ctfa.html Centre d'innovation en microélectronique du Québec http://www.cimeq.qc.ca/fr/ CRIQ http://www.criq.qc.ca/fr/0203_auto/p020301_productivite.html CSTPQ http://www.cstpq.com/lab_fabri.html Institut de recherche d'Hydro-Québec http://www.robotique.ireq.ca/ Le Centre collégial de transfert technologique en optique (Optech) http://www.cctt-optech.ca/ Mecanium http://www.mecanium.ca/ RDDC Valcartier http://www.valcartier.drdc-rddc.gc.ca/
  8. 8. Centre de recherches / transfert uniques au monde <ul><li>Agence spatiale canadienne Donneur d’ordre et opérateur des manipulateurs robotiques spatiaux canadiens. Projets de R&D en robotique d’exploration planétaire. </li></ul><ul><li>Institut de recherche d’Hydro Québec Développe des robots pour les besoins internes. </li></ul><ul><li>Centre des technologies de fabrication en aérospatiale Recherches sur méthodes avancées de fabrication dans ce secteur important et pourtant peu automatisé. </li></ul>
  9. 9. Distributeurs <ul><li>Les principaux fabricants de robots industriels ont des représentants au Québec. </li></ul><ul><li>RobotShop.com , une entreprise basée à Montréal, est le plus important site web de distribution de matériel robotique pour la robotique personnelle (hobby, éducationnel, domestique). </li></ul>
  10. 10. Fabricants établis Allen Vanguard http://www.allenvanguard.com/Category.aspx?CategoryId=169 Optimal Group (WowWee) http://www.optimalgrp.com/ Orientech http://www.orientech.com/ Servo-Robot http://www.servorobot.com/ Vena Machinery http://www.venamachinery.com/
  11. 11. Fabricants établis (exemples) ROV Allen Vanguard Capteur pour soudure robotisée Servo-robot Bol vibrant Orientech
  12. 12. Fabricants petits Brioconcept consulting http://www.brioconcept.com Collineo http://www.collineo.net/ Front Line robotics ( White Box) http://www.frontlinerobotics.com/ Impact Robtik http://www.impactrobotik.com/ Kinova http://www.kinovarehab.com/ LabVolt http://www.labvolt.com/ MPB Technologies http://www.mpb-technologies.ca/ Robot Master http://www.robotmaster.com/index.php Robotics Design http://www.roboticsdesign.qc.ca/ Robotiq http://www.robotiq.com/ Victhom - Biotronix division http://www.victhom.com/en/bionic-prosthesis-orthosis/index.php
  13. 13. Fabricants petits (exemples) Bras d’assistance aux handicapés Kinova Main adaptative Robotiq Robot d’enseignement Labvolt Programmation DAO Robotmaster
  14. 14. Intégrateurs AGT http://agtech.qc.ca/ Automatech http://www.automatech.net/ AV&R http://www.avr-vr.com/fr/index.php Axium http://www.axiumsolutions.com/ Cosinus http://www.cosinus.ca/ Groupe CFR http://www.cfr-qc.com/index.html Mécanoindustrie http://www.mecanoindustrie.com/ Orus http://www.orusintegration.com/ Polyroboteck http://www.polyroboteck.ca/ Premier Tech http://www.premiertech.com/ Prodevco http://www.prodevcoind.com/ Robotx Solutions http://www.robotxsolutions.com/ Robovic http://www.robovic.com/ S Automation http://www.sautomation.ca/ Solutions GRB http://www.grb-inc.com/ Systemex http://www.sa.systemex.ca/
  15. 15. Intégrateurs (exemples) Soudure AGT Assemblage Axium Emballage PremierTech Intégration vision Orus
  16. 16. Laboratoires universitaires Aerospace Mechatronics Lab http://robotairshipfacility.mcgill.ca/ Art robotique - UQAM http://www.eric-raymond.com/ Concordia Robotics and mechatronics lab http://users.encs.concordia.ca/~cysu/index.htm Groupe de recherche en électronique de puissance et commande industrielle de l'ETS http://www.etsmtl.ca/zone2/recherche/labo/grepci/index.html Introlab http://introlab.gel.usherbrooke.ca/ Laboratoire de commande et de robotique (CoRo) de l'ÉTS http://www.etsmtl.ca/zone2/recherche/labo/CoRo/ Laboratoire de conception d'actionneurs et de moteurs de l'Université de Sherbrooke http://mecano.gme.usherbrooke.ca/~jsplante/ Laboratoire de robotique de l'université Laval http://robot.gmc.ulaval.ca Laboratoire de robotique, École Polytechnique de Montréal http://www.polymtl.ca/labrobot/ McGill Center for Intelligent Machines http://www.cim.mcgill.ca/ Perception and Robotics Lab http://www.ai.polymtl.ca/ PLANIART Lab, Université de Sherbrooke http://www.planiart.usherbrooke.ca/ Reasoning and Learning Lab, McGill http://www.cs.mcgill.ca/~jpineau/ Robotic Art - Concordia http://billvorn.concordia.ca/menuallF.html Robotic Mechanical Systems Laboratory, McGill http://www.cim.mcgill.ca/~rmsl/Index/index.htm Robotique Poly http://www.professeurs.polymtl.ca/richard.gourdeau/
  17. 17. Laboratoires universitaires (exemples) Scène robotique Laval Haptique McGill Plate-forme mobile Sherbrooke Contrôle en force ETS
  18. 18. Relations possibles intra-IROQ
  19. 19. Relations possibles avec autres acteurs québécois importants
  20. 20. Prochaines étapes suggérées <ul><li>Concerter les joueurs directement pour avoir portrait plus précis des expertises. </li></ul><ul><li>Selon les objectifs, corréler les expertises avec </li></ul><ul><ul><li>le résumé des roadmaps internationaux </li></ul></ul><ul><ul><li>les besoins domestiques </li></ul></ul>

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