Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

ロボットシステム学2015年第11回

4,435 views

Published on

課題等。

Published in: Technology
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

ロボットシステム学2015年第11回

  1. 1. ロボットシステム学 第11回 上田隆一
  2. 2. 本日の内容 • 本日は手を動かします 1. アンケート 2. 課題1について 3. 課題2の出題 4. 作業 Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 2
  3. 3. 課題1(再掲) • Hブリッジの回路と制御プログラムを 123D Circuitに作りましょう • URLを電子メールで送付のこと – メールのタイトルのフォーマット • robosys2015,<学籍番号>,<名前> • メールの内容はURLだけで良いです • 受理通知は送ります • 実物で作ってもOK – Youtubeにアップの上URLを送付 • 締め切り: 14回講義前まで Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 3
  4. 4. 採点基準 • 点数: プログラム通りちゃんと動けば20点 – コードの内容 • 速く回す→遅く回す→逆転で速く回す→遅く回す – 何か問題があれば減点します – できた人のを見ながら作ってもいいけど ブレッドボードの穴の位置くらいは変更のこと • モータドライバを使ったら満点は15点 • 凝ったのを作ったらプログラムの上にテキストで 概要を説明のこと – 独断で最大30点までおまけします Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 4
  5. 5. 解答例 • 現在、お一人だけ提出 – https://123d.circuits.io/circuits/1113271- h_bridge_1326056 Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 5
  6. 6. 課題2 • 以下のいずれかをやりましょう – A. レポート – B. ROS – C. Raspberry Pi – 他のことがやりたかったらご提案を • 期限: 15回講義の前 Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 6
  7. 7. A. レポート • 課題: – 「自分が現在研究室やっている作業を 自らコモディティー化してしまう方策を、 講義の内容を踏まえて1000〜2000字で論ぜよ」 – あっさり書けてしまった場合は、それをインター ネット上で広める方策、潜在的な需要等について 考えを書いてください。 • コモディティー化 – 誰でも簡単に入手・利用できるようになって、 生産者側から見ると高く売れなくなること Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 7
  8. 8. 提出方法 • GitHubで。書いているプロセスがわかるように、 何度もコミットのこと • 当然、書いたものはパブリックになります – 法を遵守のこと – 自身をアピールしましょう • 提出方法: GitHubのリポジトリのURLをください – メールのタイトルのフォーマット • robosys2015,2A,<学籍番号>,<名前> Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 8
  9. 9. B. ROS • B. turtlesimを動かすROSモジュールを GitHubにアップ • turtlesim: http://wiki.ros.org/turtlesim • ROSについては来週扱います • 人のものを持ってきてちょっといじるのでもOK – ただしライセンスや著作権に気をつける • GitHubと動かしている様子の動画をアップした URLをください – メールのタイトルのフォーマット » robosys2015,2B,<学籍番号>,<名前> – 面白かったらボーナス Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 9
  10. 10. C. Raspberry Pi • Raspberry Piで動く何かを作る – コードをGitHubにアップ – 動かしている動画をアップ • メールのタイトルのフォーマット – robosys2015,2C,<学籍番号>,<名前> – Lチカ程度で満点。もっと頑張ったらボーナス • こちらの観点 – ちゃんと手を動かしたか – 動画を撮ってアップするなどネットを使いこなせているか Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 10
  11. 11. 作業 • GitHubの操作に慣れる • 課題1, 課題2 • 質問は随時受け付けます Oct. 7, 2015 ロボットシステム学 11

×