Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Autonome voertuigen

219 views

Published on

Published in: Automotive
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

Autonome voertuigen

  1. 1. Autonome voertuigen Ruben Pieters groep B2
  2. 2. Wat? • “A driverless car is a vehicle equipped with an autopilot system, and capable of driving from one point to another without aid from an operator.” (http://en.wikipedia.org/wiki/Driverless_car ) – Autopiloot systeem – Vervoert zich zonder operator
  3. 3. Voorbeeld: Google (http://www.youtube.com/watch?v=6LYi2NAi8zE )
  4. 4. Geschiedenis • Idee: Norman Bel Geddes, World’s Fair • Experimenten universiteiten, bedrijven… (DARPA, Google, Bundeswher universiteit…) (http://en.wikipedia.org/wiki/Norman_Bel_Geddes )
  5. 5. Hoe? • Sensoren: Bepalen van de omgeving • Navigatie: Waar ben ik en waar moet ik naar toe? • Routeplanning: Weg vinden in het verkeer • Uitvoeren: Het besturen van de auto zonder piloot
  6. 6. Hoe? - Sensoren • Mobileye – Zou mensen helpen door botsingswaarschuwing – Nog in ontwikkeling
  7. 7. Hoe? - Navigatie • GPS – Helpt ook mensen naar hun bestemming  al lang in ontwikkeling – Helpt mensen al bepaalde situaties voorkomen (files, wegomlegging)
  8. 8. Hoe? - Routeplanning • Nieuw systeem ontwikkelen – Het effect van het vervangen van de piloot • Robotica • “Motion planning is a term used in robotics for the process of detailing a task into discrete motions.” (http://en.wikipedia.org/wiki/Motion_planning ) – Een taak opdelen in verschillende bewegingen – Probleem? Andere voertuigen, obstakels…  Nood aan extra software
  9. 9. Hoe? – Uitvoering • Veel elementen van de auto worden al bestuurt door een tussenschakelaar (computer) i.p.v. mechanisch – Ook totale vervanging van de piloot maar is al beschikbaar (Google-test auto)
  10. 10. Gebruik • Ideale wereld: Alles vervangen – Snellere voertuigen – Minder voertuigen – Veiligere voertuigen (… ?) – Openbare taxi’s? • Tussenfase: Problemen? – Interactie robot – mens/dier (communicatie) – Robots op de weg: 100% betrouwbaar?
  11. 11. Conclusie • Maakt gebruik van bestaande ontwikkelingen die mensen al konden helpen (gps, mobileye, auto bestuurt door computer) • Creëert nieuwe problemen door het verwijderen van de piloot, wat in minder verre stages staat (rekening houden met verkeer) • 100% betrouwbaar/veilig?

×