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Robolab

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Miguel, Rubén e Isidoro

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Robolab

  1. 1. Miguel López Onate Isidoro Moraga Bartolomé Rubén Armero Serrano Robolab
  2. 2. ÍNDICE <ul><li>Materiales de construcción utilizados </li></ul><ul><li>Materiales electrónicos utilizados </li></ul><ul><li>Programación </li></ul><ul><li>Problemas surgidos y soluciones dadas a los problemas I II </li></ul><ul><li>¿Cómo funciona el proyecto? </li></ul>
  3. 3. MATERIALES DE CONSTRUCCIÓN UTILIZADOS <ul><li>Para realizar el proyecto hemos necesitado: </li></ul><ul><li>-Piezas de lego para realizar el bastidor. </li></ul><ul><li>-Engranajes, poleas ,cadenas, ejes, gomas y diferentes tipos de ruedas para realizar la transmisión </li></ul>
  4. 4. MATERIALES DE CONSTRUCCIÓN UTILIZADOS CLICK AQUÍ
  5. 5. MATERIALES ELCTRÓNICOS UTILIZADOS <ul><li>Sensor de luz </li></ul><ul><li>Sensor de contacto </li></ul><ul><li>Sensor rotacional </li></ul><ul><li>Motores </li></ul><ul><li>RCX </li></ul>CLICK AQUÍ
  6. 6. SENSOR DE LUZ <ul><li>El sensor de luz mide la cantidad de luz que recibe. Este sensor es muy útil; puede ser usado para que el robot siga una línea negra en una superficie blanca (o viceversa) </li></ul>ÍNDICE
  7. 7. SENSOR ROTACIONAL <ul><li>Mide la rotación de un eje. El sensor mide 16 pasos, por cada vuelta del eje. </li></ul>ÍNDICE
  8. 8. SENSOR DE CONTACTO <ul><li>El sensor de contacto actúa como un interruptor. Al tocar un obstáculo, el botón en el sensor de contacto acciona el interruptor; en caso contrario, el interruptor permanece abierto. Este sensor es útil para detectar obstáculos. </li></ul>ÍNDICE
  9. 9. MOTORES <ul><li>El motor es lo que hace moverse a su robot. Transforma la electricidad provista por las baterías en el RCX, en movimiento rotacional. </li></ul>ÍNDICE
  10. 10. RCX <ul><li>El RCX es el cerebro de su robot. Contiene un microprocesador que lee sensores, controla los motores, y ejecuta sus programas. El RCX </li></ul><ul><li>tiene 3 puertos de entrada para sensores (1,2 y 3) y tres puerto de salida para motores (A, B y C). </li></ul>ÍNDICE
  11. 11. PROGRAMACIÓN <ul><li>Para la programación hemos necesitado un comando condicional de luz entrada “2” , de contacto “3” y un sensor rotacional “1” por lo que hemos ocupado las 3 únicas entradas del Rcx por otro lado 2 motores conectados al “a” para ir hacia delante y hacia detrás y el “b” para girar, por ultimo la ultima entrada “c” es para la luz roja de atrás de el coche. El diseño creado en el programa Robolab es el siguiente: </li></ul>VER FOTO
  12. 12. ÍNDICE PULSA EN EL CUADRO
  13. 13. PROBLEMAS SURGIDOS Y SOLUCIONES DADAS <ul><li>Problema: La fragilidad de nuestro primer chasis. </li></ul><ul><li>Problema: en el primer sistema de giro en el cual el eje delantero con las ruedas las cuales serian las directrices no se sostenía en pie sujeto al chasis. </li></ul><ul><li>Solución: Creación de un nuevo chasis más fuerte con piezas más consistentes </li></ul><ul><li>Solución: Cambiar el sistema de giro por completo por otro el cual tiene un centro simétrico donde apoya la parte delantera y obtenemos un giro eficaz del vehículo. </li></ul>Ver foto Ver foto ÍNDICE Ver foto VER VIDEO
  14. 14. CLICK AQUÍ
  15. 15. Click aqui
  16. 16. PROBLEMAS SURGIDOS Y SOLUCIONES DADAS <ul><li>Problema: En la utilización del sensor de contacto, al poner dos recodos fijos no tenia suficiente flexibilidad para entrar en contacto con el sensor. </li></ul><ul><li>Solución: Ha sido la colocación de un cardan para obtener la flexibilidad suficiente para que, al colisionar, toque al sensor de contacto y así el coche funcione hacia atrás. </li></ul>ÍNDICE VER FOTO
  17. 17. NO FLEXIBLE FLEXIBLE CLICK AQUI VER VÍDEO
  18. 18. ¿CÓMO FUNCIONA EL PROYECTO? <ul><li>La funcionalidad del coche es que al pulsar el botón “run” de la rcx, el coche funcione hacia delante, si el nivel de luz es menor o igual a 42 en la escala de 0 a 100, describiendo un pequeño giro y volviendo a su posición actual. Cuando colisione contra algún objeto que se imponga a su trayectoria, presiona el botón del sensor de contacto y tira hacia atrás describiendo otro pequeño giro hasta un cierto tiempo. Ya cumplido el tiempo, vuelve a hacer el proceso ya contado al principio, pero si detecta una luz mayor a 42 en la escala anteriormente dicha, el coche funciona hacia atrás con el himno de la alegría de la novena sinfonía de Beethoven. </li></ul>Ver foto Ver video
  19. 19. CLICK AQUI

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