Robot seguidor de linea

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Diseño de un robot seguidor de linea

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Robot seguidor de linea

  1. 1. Robot Seguidor de Línea<br />By Ronald Gutiérrez<br />PhdCandidate<br />http://roboticpeople.com/members/ronald/<br />
  2. 2. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. Sensor CNY70<br />
  3. 3. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. Sensor CNY70<br />El circuito de conexión típico para un sensor CNY70 es el siguiente:<br />0 = Negro<br />1 = Blanco<br />
  4. 4. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. Puente H, L293b <br />
  5. 5. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. Conexión Puente H, L293b <br />IN1 IN2 FUNCIÓN<br /> 0 1 Adelante<br /> 1 0 Atrás<br /> 0 0 Detener<br /> 1 1 Detener<br />
  6. 6. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. Algoritmo<br />Diagrama de flujo para un robot seguidor de línea negra<br />0 = Negro<br />1 = Blanco<br />
  7. 7. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. Tabla de Datos<br />Aplicando lógica combinacional quedan las siguientes expresiones:<br />De acuerdo al diagrama de flujo se tendría la siguiente tabla:<br />
  8. 8. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. Circuito<br />A partir de las ecuaciones se obtiene el siguiente circuito:<br />
  9. 9. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. Circuito Completo<br />

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