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La historia de los robots

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presentacion de la historia de los robots

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La historia de los robots

  1. 1. Esc. Sec. Prof. Moisés Sáenz La historia de los robots Materia: informática Bloque:3 Ciclo escolar:2014-2015 Asesorado por: Alexandra Mendoza Ortiz Elaborado por: Rocío Ahuatl Escalona Daniel Cuautle Quitl Juan Pablo Martínez Gonzales
  2. 2.  Desde los inicios de los tiempos el ser humano ha construido artefactos para facilitar las tareas. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Dichos brazos se manejaban por los sacerdotes, los cuales indicaban dicho movimiento. Después de esto a lo largo del siglo XVII Y XVIII, en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. En 1805, Henri Maillardert construyo una muñeca robotica que era capaz de hacer dibujos. Entre los escritores de ciencia ficción Isaac Asimov contribuyo con varias narraciones relativas a robots. en 1939 aél se le atribuye el término robótica.
  3. 3. Estructura La estructura de un robot consiste en mucha masa, para proporcionar la rigidez bastante estructural para asegura la exactitud mínima bajo las cargas útiles variadas. Debe incluir los mecanismos para una transmisión.
  4. 4. Aplicación  La implantación de un robot industrial en un determinado proceso exige un detallado estudio previo del proceso en cuestión, examinando las ventajas y desventajas.
  5. 5. Tipos de configuraciones  1.- cartesiana: el brazo se mueve a lo largo de 3 ejes perpendiculares.  2.- esférica o polar: el brazo se monta sobre un pivote y efectúa dos giros y un desplazamiento.  3.- cilíndrica: el brazo gira sobre un eje central y se mueve linealmente a su largo.  4.- angular o antropomórfica: tiene "hombro" y "codo" para doblar y girar.  5.- scara: el brazo se posiciona con dos giros y una translación.
  6. 6. Ningún autor se pone de acuerdo en cuántos y cuáles son los tipos de robots y sus características esenciales. las clasificaciones más común son las que continuación se presentan: en función del medio: • terrestres (vehículos, robots con patas, manipuladores industriales) • aéreos (dirigibles) • acuáticos (nadadores, submarinos) • híbridos (trepadores) Tipos de robots
  7. 7.  En función de su aplicación: –industriales y manipuladores. –móviles o vehículos robot. –prótesis para uso humano. –didácticos o experimentales. –manos teledirigidas o telechirs. –instalaciones inteligente. –micro robots o nano robots.
  8. 8.  En función del control de movimiento: • autónomos • tele operados. • robots fijos: automatización de procesos industriales, asistencia médica, etc. • robots móviles: exploración, transporte. • reproducir ciertas capacidades de los organismos vivos. • otros: entretenimiento
  9. 9. Fuente bibliográfica  http://odettemd123.blogspot.mx/2013/04/historia-de- los-robots-estructura.html  http://innovacionesydeportes.bligoo.com/historia-de-los- robots#.VMGGg0eG_wI  https://www.youtube.com/watch?v=8vmgRAYtYs0 (video)

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