Este documento describe los 12 pares craneales, incluyendo su función, origen y estructuras inervadas. Los nervios craneales pueden ser sensitivos, motores o mixtos dependiendo de si contienen fibras aferentes, eferentes o ambas. Se agrupan funcionalmente en nervios con función motora, sensitiva o ambas. Cada par craneal se describe brevemente mencionando su función principal y las estructuras a las que innerva.