CAPITULO I

PROBLEMA.
Elaboración de un carrito con sensor de a proximidad que funcione a base de energía solar.
OBJETIVO ...
CAPITULO II
MARCO TEORICO
FUNDAMENTACIÓN CIENTIFICA
ELEMENTOS PASIVOS
Resistencias: son componentes electrónicos que se op...
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Circuito Mixto: Es una combinación de circuitos tanto en serie como en paralelo. Para la
solución de estos problemas se tr...
Condensador electrolítico: Son condensadores
fijos que no cambian de valor y tienen polaridad

Condensador variable: son a...
Interruptor
Un interruptor es un dispositivo para cambiar el curso de un circuito., o al igual que un
pulsador puede ser d...
referirse al diodo semiconductor, el más común en la actualidad; consta de una pieza de cristal
semiconductor conectada a ...
Debido a este comportamiento, se les suele denominar rectificadores, ya que son dispositivos
capaces de suprimir la parte ...
eléctrico (E) que actuará sobre los electrones libres de la zona n con una determinada fuerza
de desplazamiento, que se op...
De este modo, con la batería cediendo electrones libres a la zona n y atrayendo electrones de
valencia de la zona p, apare...
Curva característica del diodo

Curva característica del diodo.
Tensión umbral, de codo o de partida (Vγ ).
La tensión umb...
Es la pequeña corriente que circula por la superficie del diodo (ver polarización inversa), esta
corriente es función de l...
Configuración

Entrada, tierra/ajuste y salida

Un regulador de tensión o regulador de voltaje es un dispositivo electróni...
Voltaje de caída es la diferencia mínima entre el voltaje de entrada y el voltaje de salida para
el cual el regulador pued...
máximo permitido en el regulador. Sólo algunos reguladores pueden soportar este estado
continuamente, otros podrían hacerl...
Xbee en cualquier protoboard estándar con separación de 0.1 pulgadas. Si vas a comunicar un
módulo Xbee con un PC recomend...
Este sensor le permite a nuestro “carrito” ver y detectar obstáculos así como medir distancias.
Básicamente puede detectar...
Los paneles solares funcionan de la siguiente manera: los rayos solares impactan sobre la
superficie del panel, penetrando...
CAPITULO III

METODOLOGÍA.

Diseño de la investigación: proyecto factible.

Con este proyecto lo que nosotros buscamos es ...
Baterías lipo
Carrito de juguete
Sensor hc.(ultrasonico)
Servomotor
Motor drive
Moduloxbeerx y tx
Guante manilla.
Circuito...
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Capitulo i

  1. 1. CAPITULO I PROBLEMA. Elaboración de un carrito con sensor de a proximidad que funcione a base de energía solar. OBJETIVO GENERAL. Dar a conocer el funcionamiento correcto de cada uno de los componentes que conforman este proyecto, tomando en cuenta todos los conocimientos adquiridos en nuestras especializaciones anteriores e investigando las nuevas tendencias de la tecnología. Todo esto podrá llevarse a cabo con la colaboración conjunta de todos los integrantes del grupo y con la ayuda que nos brinda nuestro tutor guía. OBJETIVOS ESPECÍFICOS. Impartir el uso de otros tipos de energía como por ejemplo la energía fotovoltaica, y de esta manera no depender de la energía convencional. Conocer más acerca del campo de la programación ya que con el pasar del tiempo el uso de la tecnología cada vez va avanzando a pasos agigantados y el hombre se está volviendo dependiente de ella. Adquirir nuevos conocimientos de la electrónica básica y digital y de esta manera ir aprendiendo más acerca de nuestras futuras carreras a seguir. Mostrar los nuevos proyectos innovadores que día a día va mejorando a nivel estudiantil como a nivel profesional tomando en cuenta las nuevas innovaciones tecnológicas del mercado laboral. JUSTIFICACIÓN. Nosotros al plantearnos este proyecto pensamos en la posibilidad de reducir el consumo de la energía convencional o eléctrica y así incentivar a la gente el consumo de otros tipos de fuentes energéticas. Día a día los accidentes automovilísticos suelen pasar con mayor frecuencia, ya sea por descuido del conductor o por alguna otra razón, es por eso que nosotros planeamos crear un dispositivo que nos permita conocer los obstáculos que se encuentran a una distancia determinada de nuestra ubicación, cuyo dispositivo podría alertarnos de manera visual o mediante sonidos, y así poder evitar posibles tragedias.
  2. 2. CAPITULO II MARCO TEORICO FUNDAMENTACIÓN CIENTIFICA ELEMENTOS PASIVOS Resistencias: son componentes electrónicos que se oponen al paso de la corriente eléctrica, la unidad de medida es el ohmio (Ω) . La resistencia está estructurada de la siguiente forma: Código de colores Color 1ra franja Negro _ Café 1 Rojo 2 2da franja 0 1 2 3ra franja _ X 10 X 100 4ta franja _ 1% 2%
  3. 3. Naranja Amarillo Verde Azul Violeta Plomo 3 4 5 6 7 3 4 5 6 7 3% 4% _ _ _ 8 X 1000 X 10000 X 100000 X 1000000 X 10000000 X 100000000 8 Blanco 9 9 X 1000000000 _ Dorado _ _ 5% Plata _ _ 10% s/c _ _ 20% _ Circuito resistivo serie: Un circuito en serie es una configuración de conexión en la que los bornes o terminales de los dispositivos están unidos para un solo circuito (generadores, resistencias, condensadores, interruptores, entre otros.) se conectan secuencialmente. La terminal de salida del dispositivo uno se conecta a la terminal de entrada del dispositivo siguiente. Circuito resistivo paralelo: Se define un circuito paralelo como aquel circuito en el que la corriente eléctrica se separa en cada nodo.
  4. 4. Circuito Mixto: Es una combinación de circuitos tanto en serie como en paralelo. Para la solución de estos problemas se trata de resolver primero todos circuitos equivalentes que se encuentran en serie y en paralelo para finalmente reducir a la un circuito equivalente, bien sea en serie o en paralelo. CONDENSADORES: Son dispositivos electrónicos que almacenan la energía eléctrica en forma de campo eléctrico. El condensador está estructurado de la siguiente manera: El condensador está conformado por 2 pines, 1 dieléctrico, 2 placas metálicas, envoltura, casquillos, caucho o tapón. El Dieléctrico es un material aislante que puede ser papel plástico o mica. La unidad de medida del condensador es el faradio por ser una magnitud muy grande y se utiliza los siguientes submúltiplos. Faradio (f) Nano faradio (nf) Microfaradio (uf) picofaradio (pf) CLASES DE CONDENSADORES: Condensadores fijos: son aquellos que no cambian su valor
  5. 5. Condensador electrolítico: Son condensadores fijos que no cambian de valor y tienen polaridad Condensador variable: son aquellos que varían su valor según la necesidad (A: antena, G: ground, O: oscilador). Pulsador Los pulsadores son dispositivos que los empleamos en los micros controladores con el fin de introducir un nivel lógico al micro controlador, en el momento en que se los acciona. Estos pueden ser normalmente abiertos, así como también normalmente cerrados, lo cual es muy necesario considerar para la lectura de puertos del micro controlador. En estado de reposo estos tendrán un nivel lógico alto(5V), mientras que al presionarlos estos pasarán a un estado lógico bajo(0V).
  6. 6. Interruptor Un interruptor es un dispositivo para cambiar el curso de un circuito., o al igual que un pulsador puede ser destinado para introducir un nivel lógico al micro controlador, pero con la diferencia de que este estará abierto o cerrado hasta que el usuario cambie su posición. Diodos LEDs Los diodos emisores de luz visible son utilizados en grandes cantidades como indicadores piloto, dispositivos de presentación numérica y dispositivos de presentación de barras, tanto para aplicaciones domésticas como para equipos industriales, esto es debido a sus grandes ventajas que son: peso y espacio insignificantes, precio moderado, y en cierta medida una pequeña inercia, que permite visualizar no solamente dos estados lógicos sino también fenómenos cuyas características varían progresivamente. Las líneas de los PIC pueden suministrar suficiente corriente para el encendido de este elemento, por lo que se lo puede conectar directamente en algún puerto del micro controlador, a través de una resistencia. ELEMENTOS ACTIVOS. DIODO.- es un componente electrónico de dos terminales que permite la circulación de la corriente eléctrica a través de él en un solo sentido. Este término generalmente se usa para
  7. 7. referirse al diodo semiconductor, el más común en la actualidad; consta de una pieza de cristal semiconductor conectada a dos terminales eléctricos. Diodo en primer plano. Nótese la forma cuadrada del cristal semiconductor (objeto negro de la izquierda). Tipo Principio funcionamiento Fecha de invención Semiconductor de Efecto Edison John Ambrose Fleming (1904) Símbolo electrónico Configuración Ánodo y Cátodo Un diodo es un componente electrónico de dos terminales que permite la circulación de la corriente eléctrica a través de él en un solo sentido. Este término generalmente se usa para referirse al diodo semiconductor, el más común en la actualidad; consta de una pieza de cristal semiconductor conectada a dos terminales eléctricos. El diodo de vacío (que actualmente ya no se usa, excepto para tecnologías de alta potencia) es un tubo de vacío con dos electrodos: una lámina como ánodo, y un cátodo. De forma simplificada, la curva característica de un diodo (I-V) consta de dos regiones: por debajo de cierta diferencia de potencial, se comporta como un circuito abierto (no conduce), y por encima de ella como un circuito cerrado con una resistencia eléctrica muy pequeña.
  8. 8. Debido a este comportamiento, se les suele denominar rectificadores, ya que son dispositivos capaces de suprimir la parte negativa de cualquier señal, como paso inicial para convertir una corriente alterna en corriente continua. Su principio de funcionamiento está basado en los experimentos de Lee De Forest. Los primeros diodos eran válvulas o tubos de vacío, también llamados válvulas termoiónicas constituidos por dos electrodos rodeados de vacío en un tubo de cristal, con un aspecto similar al de las lámparas incandescentes. El invento fue desarrollado en 1904 por John Ambrose Fleming, empleado de la empresa Marconi, basándose en observaciones realizadas por Thomas Alva Edison. Al igual que las lámparas incandescentes, los tubos de vacío tienen un filamento (el cátodo) a través del cual circula la corriente, calentándolo por efecto Joule. El filamento está tratado con óxido de bario, de modo que al calentarse emite electrones al vacío circundante los cuales son conducidos electrostáticamente hacia una placa, curvada por un muelle doble, cargada positivamente (el ánodo), produciéndose así la conducción. Evidentemente, si el cátodo no se calienta, no podrá ceder electrones. Por esa razón, los circuitos que utilizaban válvulas de vacío requerían un tiempo para que las válvulas se calentaran antes de poder funcionar y las válvulas se quemaban con mucha facilidad. Diodo semiconductor Formación de la región de agotamiento, en la gráfica z.c.e. Un diodo semiconductor moderno está hecho de cristal semiconductor como el silicio con impurezas en él para crear una región que contiene portadores de carga negativos (electrones), llamado semiconductor de tipo n, y una región en el otro lado que contiene portadores de carga positiva (huecos), llamado semiconductor tipo p. Las terminales del diodo se unen a cada región. El límite dentro del cristal de estas dos regiones, llamado una unión PN, es donde la importancia del diodo toma su lugar. El cristal conduce una corriente de electrones del lado n (llamado cátodo), pero no en la dirección opuesta; es decir, cuando una corriente convencional fluye del ánodo al cátodo (opuesto al flujo de los electrones). Al unir ambos cristales, se manifiesta una difusión de electrones del cristal n al p (Je). Al establecerse una corriente de difusión, aparecen cargas fijas en una zona a ambos lados de la unión, zona que recibe el nombre de región de agotamiento. A medida que progresa el proceso de difusión, la región de agotamiento va incrementando su anchura profundizando en los cristales a ambos lados de la unión. Sin embargo, la acumulación de iones positivos en la zona n y de iones negativos en la zona p, crea un campo
  9. 9. eléctrico (E) que actuará sobre los electrones libres de la zona n con una determinada fuerza de desplazamiento, que se opondrá a la corriente de electrones y terminará deteniéndolos. Este campo eléctrico es equivalente a decir que aparece una diferencia de tensión entre las zonas p y n. Esta diferencia de potencial (VD) es de 0,7 V en el caso del silicio y 0,3 V para los cristales de germanio. La anchura de la región de agotamiento una vez alcanzado el equilibrio, suele ser del orden de 0,5 micras pero cuando uno de los cristales está mucho más dopado que el otro, la zona de carga espacial es mucho mayor. Cuando se somete al diodo a una diferencia de tensión externa, se dice que el diodo está polarizado, pudiendo ser la polarización directa o inversa. Polarización directa del diodo PN. En este caso, la batería disminuye la barrera de potencial de la zona de carga espacial, permitiendo el paso de la corriente de electrones a través de la unión; es decir, el diodo polarizado directamente conduce la electricidad. Para que un diodo esté polarizado directamente, se debe conectar el polo positivo de la batería al ánodo del diodo y el polo negativo al cátodo. En estas condiciones podemos observar que: El polo negativo de la batería repele los electrones libres del cristal n, con lo que estos electrones se dirigen hacia la unión p-n. El polo positivo de la batería atrae a los electrones de valencia del cristal p, esto es equivalente a decir que empuja a los huecos hacia la unión p-n. Cuando la diferencia de potencial entre los bornes de la batería es mayor que la diferencia de potencial en la zona de carga espacial, los electrones libres del cristal n, adquieren la energía suficiente para saltar a los huecos del cristal p, los cuales previamente se han desplazado hacia la unión p-n.carga
  10. 10. De este modo, con la batería cediendo electrones libres a la zona n y atrayendo electrones de valencia de la zona p, aparece a través del diodo una corriente eléctrica constante hasta el final. Polarización inversa del diodo PN. En este caso, el polo negativo de la batería se conecta a la zona p y el polo positivo a la zona n, lo que hace aumentar la zona de carga espacial, y la tensión en dicha zona hasta que se alcanza el valor de la tensión de la batería, tal y como se explica a continuación: El polo positivo de la batería atrae a los electrones libres de la zona n, los cuales salen del cristal n y se introducen en el conductor dentro del cual se desplazan hasta llegar a la batería. A medida que los electrones libres abandonan la zona n, los átomos pentavalentes que antes eran neutros, al verse desprendidos de su electrón en el orbital de conducción, adquieren estabilidad (8 electrones en la capa de valencia, ver semiconductor y átomo) y una carga eléctrica neta de +1, con lo que se convierten en iones positivos. El polo negativo de la batería cede electrones libres a los átomos trivalentes de la zona p. Recordemos que estos átomos sólo tienen 3 electrones de valencia, con lo que una vez que han formado los enlaces covalentes con los átomos de silicio, tienen solamente 7 electrones de valencia, siendo el electrón que falta el denominado hueco. El caso es que cuando los electrones libres cedidos por la batería entran en la zona p, caen dentro de estos huecos con lo que los átomos trivalentes adquieren estabilidad (8 electrones en su orbital de valencia) y una carga eléctrica neta de -1, convirtiéndose así en iones negativos. Este proceso se repite una y otra vez hasta que la zona de carga espacial adquiere el mismo potencial eléctrico que la batería. En esta situación, el diodo no debería conducir la corriente; sin embargo, debido al efecto de la temperatura se formarán pares electrón-hueco (ver semiconductor) a ambos lados de la unión produciendo una pequeña corriente (del orden de 1 μA) denominada corriente inversa de saturación. Además, existe también una denominada corriente superficial de fugas la cual, como su propio nombre indica, conduce una pequeña corriente por la superficie del diodo; ya que en la superficie, los átomos de silicio no están rodeados de suficientes átomos para realizar los cuatro enlaces covalentes necesarios para obtener estabilidad. Esto hace que los átomos de la superficie del diodo, tanto de la zona n como de la p, tengan huecos en su orbital de valencia con lo que los electrones circulan sin dificultad a través de ellos. No obstante, al igual que la corriente inversa de saturación, la corriente superficial de fuga es despreciable.
  11. 11. Curva característica del diodo Curva característica del diodo. Tensión umbral, de codo o de partida (Vγ ). La tensión umbral (también llamada barrera de potencial) de polarización directa coincide en valor con la tensión de la zona de carga espacial del diodo no polarizado. Al polarizar directamente el diodo, la barrera de potencial inicial se va reduciendo, incrementando la corriente ligeramente, alrededor del 1% de la nominal. Sin embargo, cuando la tensión externa supera la tensión umbral, la barrera de potencial desaparece, de forma que para pequeños incrementos de tensión se producen grandes variaciones de la intensidad de corriente. Corriente máxima (Imax ). Es la intensidad de corriente máxima que puede conducir el diodo sin fundirse por el efecto Joule. Dado que es función de la cantidad de calor que puede disipar el diodo, depende sobre todo del diseño del mismo. Corriente inversa de saturación (Is ). Es la pequeña corriente que se establece al polarizar inversamente el diodo por la formación de pares electrón-hueco debido a la temperatura, admitiéndose que se duplica por cada incremento de 10º en la temperatura. Corriente superficial de fugas.
  12. 12. Es la pequeña corriente que circula por la superficie del diodo (ver polarización inversa), esta corriente es función de la tensión aplicada al diodo, con lo que al aumentar la tensión, aumenta la corriente superficial de fugas. Tensión de ruptura (Vr ). Es la tensión inversa máxima que el diodo puede soportar antes de darse el efecto avalancha. Teóricamente, al polarizar inversamente el diodo, este conducirá la corriente inversa de saturación; en la realidad, a partir de un determinado valor de la tensión, en el diodo normal o de unión abrupta la ruptura se debe al efecto avalancha; no obstante hay otro tipo de diodos, como los Zener, en los que la ruptura puede deberse a dos efectos: FUNCIONAMIENTO DE UN REGULADOR DE VOLTAJE (L7805) Reguladores de tensión L7805 y LM317T Tipo Semiconductor Fecha de invención Fairchild Semiconductor (1968)1 Símbolo electrónico
  13. 13. Configuración Entrada, tierra/ajuste y salida Un regulador de tensión o regulador de voltaje es un dispositivo electrónico diseñado para mantener un nivel de voltaje constante.23 Los reguladores electrónicos de tensión se encuentran en dispositivos como las fuentes de alimentación de los computadores, donde estabilizan los voltajes DC usados por el procesador y otros elementos. En los alternadores de los automóviles y en las plantas generadoras, los reguladores de voltaje controlan la salida de la planta. En un sistema de distribución de energía eléctrica, los reguladores de voltaje pueden instalarse en una subestación o junto con las líneas de distribución de forma que todos los consumidores reciban un voltaje constante independientemente de que tanta potencia exista en la línea. Medición de la calidad de regulación Para que el voltaje de salida siempre se mantenga constante, la regulación se especifica por dos medidas: Regulación de carga es el cambio en el voltaje de salida para un cambio dado en la corriente de carga (Por ejemplo: "típicamente 15mV, máximo 100mV para corrientes de carga entre 5mA y 1.4A, en alguna temperatura específica y voltaje de entrada") Regulación de línea o regulación de entrada es el grado al cual el voltaje de entrada cambia con el voltaje de salida. Es decir, como una relación del cambio entre voltaje de entrada y de salida (por ejemplo, "Típicamente 13V/V"), o el cambio de voltaje de salida sobre el rango de voltaje de entrada especificado ( por ejemplo "más o menos el 2% del voltaje de entrada entre 90V y 260V, 50-60Hz"). Coeficiente de temperatura: del voltaje de salida es el cambio en el voltaje de salida con la temperatura (probablemente un promedio dentro de un rango de temperatura). Precisión del voltaje de un regulador de voltaje refleja el error en el voltaje de salida sin tomar en cuenta la temperatura o el tiempo de funcionamiento del mismo.
  14. 14. Voltaje de caída es la diferencia mínima entre el voltaje de entrada y el voltaje de salida para el cual el regulador puede aún suministrar la corriente especificada. Un regulador de baja caída está diseñado para trabajar bien incluso con una alimentación de entrada de solamente un voltio o menor al voltaje de salida. La diferencia de entrada-salida en el que el regulador de voltaje no mantendrá la regulación es el voltaje de caída. Mayor reducción en el voltaje de entrada producirá un voltaje de salida reducido. Este valor depende de la corriente de carga y de la temperatura máxima. Valores máximos permitidos están definidos para los componentes del regulador, y especifican las corrientes de salida pico que pueden usarse, el voltaje máximo de entrada, la disipación máxima de potencia dada una temperatura, etc. Ruido de salida (ruido blanco térmico) e impedancia dinámica de salida puede definirse en un gráfico en contra de la frecuencia, mientras que el rizo de salida puede darse como voltaje pico a pico o voltaje RMS, o en términos de su espectro. Corriente de consumo es la corriente que pasa internamente por el circuito que no se va para la carga, medido normalmente como la corriente de entrada cuando no hay una carga conectada. Es además un signo de eficiencia, algunos reguladores lineales son más eficientes con cargas de corriente baja que las fuentes conmutadas. Respuesta transitoria es la reacción del regulador cuando hay un cambio súbito de la corriente de carga (carga transitoria) o en el voltaje de entrada (línea transitoria). Algunos reguladores tienden a oscilar o al tener una respuesta lenta de tiempo que en muchos casos puede tener resultados no deseados. Este valor es diferente de los parámetros de regulación, ya que estos hablan del regulador en un estado estable. La respuesta transitoria muestra el comportamiento del regulador frente a un cambio. Esta información se provee en la documentación técnica de un regulador y también depende de la capacitancia de salida. Protección de inserción de espejo de imagen significa que los reguladores están diseñados para su uso cuando hay un voltaje en su pin de salida y la corriente AC está desconectada. Reguladores con está protección pueden tolerar la entrada que está aterrizada y la salida estar a un potencial mucho más alto que la entrada, pero no mucho más alto el voltaje de entrada
  15. 15. máximo permitido en el regulador. Sólo algunos reguladores pueden soportar este estado continuamente, otros podrían hacerlo por un minuto. Esta situación es similar a los reguladores de tres terminales que se montan como una imagen de espejo. Los reguladores de tres terminales cuando se montan incorrectamente en un PCB tiene una terminal de salida conectado a una entrada de corriente continua no regulada y la entrada está conectada a la carga. Además, este tipo de protección es importante cuando el circuito regulador es usado en circuito de carga para baterías. Un regulador sin este tipo de protección puede dañarse si hay un daño en la red eléctrica o no está encendido. En esta situación el voltaje de entrada es cero, mientras que la terminal de salida está en las terminales de la batería. MÓDULOS XBEE Una buena forma de agregar conectividad inalámbrica a tu proyecto es utilizando los módulos Xbee de MaxStream. Los módulos Xbee proveen 2 formas amigables de comunicación: Transmisión serial transparente (modo AT) y el modo API que provee muchas ventajas. Los módulos Xbee pueden ser configurados desde el PC utilizando el programa X-CTU o bien desde tu microcontrolador. Los Xbee pueden comunicarse en arquitecturas punto a punto, punto a multi punto o en una red mesh. La elección del módulo XBee correcto pasa por escoger el tipo de antena (chip, alambre o conector SMA) y la potencia de transmisión (2mW para 300 pies o 60mW para hasta 1 milla) Los módulos Xbee pueden ser usados con nuestros adaptadores Xbee Explorer Serial o Xbee Explorer USB. Aquellos microntroladores que trabajan con 5V necesitarán de una interfaz (Xbeeregulated) para comunicarse con los módulos XBee. Debido a que los módulos Xbee tienen una separación de pines de 2mm recomendamos utilizar una de nuestras tarjetas adaptadoras. Nuestras tarjetas permiten conectar los módulos
  16. 16. Xbee en cualquier protoboard estándar con separación de 0.1 pulgadas. Si vas a comunicar un módulo Xbee con un PC recomendamos utilizar el adaptador USB que te va a permitir configurar tu módulo fácilmente y probar la configuración antes de utilizar el módulo en una red punto a punto. Existen placas compatibles con los Xbee que permiten crear soluciones inalambricas de calidad, minimizando el tiempo de desarrollo. Los módulos Xbee son económicos, poderosos y fáciles de utilizar. Algunas sus principales características son: Buen Alcance: hasta 300ft (100 mts) en línea vista para los módulos Xbee y hasta 1 milla (1.6 Km) para los módulos Xbee Pro. 9 entradas/salidas con entradas analógicas y digitales. Bajo consumo <50mA cuando están en funcionamiento y <10uA cuando están en modo sleep. Interfaz serial. 65,000 direcciones para cada uno de los 16 canales disponibles. Se pueden tener muchos de estos dispositivos en una misma red. Fáciles de integrar. Existen 2 series de estos módulos. La serie 1 y la serie 2 o también conocida como 2.5. Los módulos de la Serie 1 y la Serie 2 tienen el mismo pin-out, sin embargo, NO son compatibles entre sí ya que utilizan distintos chipset y trabajan con protocolos diferentes. La serie 1 está basada en el chipset Freescale y está pensado para ser utilizado en redes punto a punto y punto a multipunto. Los módulos de la serie 2 están basados en el chipset de Ember y están diseñados para ser utilizados en aplicaciones que requieren repetidores o una red mesh. Ambos módulos pueden ser utilizados en los modos AT y API. EL SENSOR DE ULTRASONIDO
  17. 17. Este sensor le permite a nuestro “carrito” ver y detectar obstáculos así como medir distancias. Básicamente puede detectar objetos que estén de 0 a 255 centímetros de distancia con una precisión de +/-3 cm. Esto significa que si hay un objeto a 40 cm exactamente el sensor puede verlo desde 37 hasta 43cm, este es su margen de error. Este sensor funciona igual que como lo hace un radar o un sonar. Envía ondas de sonido en una frecuencia muy alta y mide el tiempo que el "eco" (el rebote de las ondas) de sonido tarda en regresar al sensor. Esto es muy similar a como un murciélago "ve". PANEL SOLAR Un panel solar es una especie de módulo que tiene como objetivo intentar aprovechar la mayor cantidad de energía que proviene de la radiación solar. El término que se utiliza para definirlo proviene de los colectores solares, que eran utilizados para poder obtener agua caliente, comúnmente con fin doméstico y a los paneles fotovoltaicos utilizados para generar electricidad. En lo que respecta a esos paneles fotovoltaicos, es importante destacar que se encuentran formados por unas cuantas celdas que se encargan de convertir la luz en electricidad. Estas mismas celdas son también conocidas como células fotovoltaicas, que significa “luzelectricidad”. Estas son dependientes del efecto fotovoltaico, para poder transformar la energía del Sol, y de esta manera hacer que una corriente pase entre dos placas con cargas eléctricas opuestas.
  18. 18. Los paneles solares funcionan de la siguiente manera: los rayos solares impactan sobre la superficie del panel, penetrando es este y siendo absorbidos por materiales semiconductores, como el Silicio o el arseniuro de galio. Dichos paneles son módulos que aprovechan la energía de los rayos solares. Estos módulos comprenden a los colectores solares, utilizados para producir agua caliente y a los paneles fotovoltaicos usados para generar energía. Los fotovoltaicos están compuestos por numerosas celdas que transforman la luz en electricidad, dichas celdas a veces son llamadas células fotovoltaicas, lo que significa “luz-electricidad” y dependen del efecto fotovoltaico para poder transformar la energía del sol y hacer que una corriente pase por dos placas con cargas eléctricas opuestas. El parámetro estándar para medir su potencia se denomina potencia pico. Cuando son expuestos a la luz solar una celda de Silicio de 6 centímetros de diámetro puede producir una corriente de alrededor 0,5 amperios a 0,5 voltios. BATERÍA ÁCIDO-PLOMO Baterías selladas del ácido del plomo de la fino-placa Tipo de CYCLON - curso de la vida 10 años en 25°C * Voltaje 2, 4, 6 y 12V * Capacidad C20: 2.5 a 25 amperio hora * Comportamiento excelente en las bajas temperaturas, abajo a -40°C * Electrodos puros de la fino-placa del plomo
  19. 19. CAPITULO III METODOLOGÍA. Diseño de la investigación: proyecto factible. Con este proyecto lo que nosotros buscamos es evitar la cantidad de accidentes de tráfico que existen en la actualidad ya que este tipo de tecnología se puede incorporar en nuestros automóviles y así poder tener un poco más de control con todos los parámetros al momento de conducir. Investigación. Nuestro proyecto al referirse a un modo tecnológico innovador tiene la tendencia de necesitar el implemento de nuevas tecnologías, es decir, el campo investigativo se concentrará en el correcto manejo de los diferentes dispositivos electrónicos que vamos a implementar en nuestro proyecto. Esta investigación para que pueda ser certera se la debe realizar indagando en cada una de las páginas Web más principales de las empresas o compañías fabricantes de estos dispositivos. Bibliografía. También es necesaria la ayuda de libros maestros, ya que en ellos se puede encontrar toda esta información de manera más detallada y explícita. Citemos algunos libros. Electrónica basica de consumos. Ensamblaje digital y electrónico. Electrónica analógica. ................. Etc. Propuesta. Panel solar
  20. 20. Baterías lipo Carrito de juguete Sensor hc.(ultrasonico) Servomotor Motor drive Moduloxbeerx y tx Guante manilla. Circuito de carga Integrados. Rs 232 Placas arduino. Herramienta de ensamblaje. Etc.......

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