Deshidratacion por radiacion de microondas

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En esta presentación se encuentra resumido el sistema desarrollado de un equipo de deshidratación de tubérculos (papa), tomando como partida un horno microondas comercial al cual se le cambio todo el sistema controlador del magnetrón, la potencia controlada, temperatura desde un software que es controlado por una PC. También se muestra las pruebas desarrolladas en el laboratorio.

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Deshidratacion por radiacion de microondas

  1. 1. Universidad Nacional San Agustín de Arequipa INSTITUTO DE BIOINGENIERIA APLICADASISTEMA AUTOMATIZADO PARA LA DESHIDRATACION DE TUBERCULOS MEDIANTE CONTROLADOR DIFUSO EN RADIACION POR MICROONDAS Gustavo A. Quispe Apaza Renée M. Condori Apaza Nancy Orihuela Ordoñez Rubén Matheos Herrera Ulises Gordillo Zapana 1
  2. 2. ANTECEDENTES GENERALESEl presente proyecto de investigación nos brinda una alternativa tecnológica paraaumentar el periodo de vida en los diferentes productos alimenticios mediante ladeshidratación por microondas mediante un sistema automatizado cuyo fin esoptimizar la deshidratación de tubérculos (papa) haciendo uso de un controldifuso que es capaz de tomar decisiones y realizar acciones respectivas sobre elmagnetrón que es el dispositivo encargado de emitir la radiación por microondasy este al interactuar con las moléculas de agua del alimento generan el calornecesario para producirse la deshidratación. En la actualidad la deshidratación de tubérculos se realiza por métodosconvencionales secado directo e indirecto, llevándolos a un tiempo másprolongado de secado, trayendo como consecuencia la pérdida de suscaracterísticas nutritivas originales del tubérculo, no habiendo una temperaturacontrolada y un tiempo eficaz de deshidratación.Los equipos de microondas que comúnmente encontramos en el mercado, tienenun sistema de control on/off o un todo o nada, la información que se tiene de lacavidad interior es muy insuficiente para lo cual se adiciona mas sensores de losque ya posee la cavidad que van a proporcionar información que necesita elcontrolador fuzzy para tomar decisiones respecto al proceso de deshidratación.El controlador lógico fuzzy se clasifica entre los llamados sistemas expertos, cuyabase de conocimiento está determinada por información y experienciaproveniente de un especialista regido bajo reglas que van a complementar ladecisión final de este. 2
  3. 3. OBJETIVOSOBJETIVO GENERAL Diseñar e implementar un sistema de control difuso para el proceso de deshidratación de alimentos mediante el uso de tecnologías de microondas optimizando este proceso y mejorando la calidad del producto mediante su conservación para la utilización en nuestro medio.OBJETIVOS ESPECIFICOS. Identificar las partes y el funcionamiento de un horno microondas para implementar un circuito de acondicionamiento de señal para monitorear el proceso de transferencia de calor. Implementar un circuito de potencia para el control de la válvula de microondas, Magnetrón. Diseñar e Implementar un circuito de adquisición de señales e interfaz del proceso mediante la modificación del horno de microondas e incluyendo sensores y componentes necesarios. Identificar las características requeridas y bromatológicas para la deshidratación de la papa. Obtener el producto (papa) deshidratado por microondas. 3
  4. 4. FUNDAMENTO TEORICORadiaciones Electromagnéticas. Son combinación de campos eléctricos y magnéticos oscilantes, que se propagan a través del espacio transportando energía de un lugar a otro. A diferencia de otros tipos de onda, como el sonido, que necesitan un medio material para propagarse, la radiación electromagnética se puede propagar en el vacío. Las microondas son parte del espectro electromagnético. 4
  5. 5. Clasificación de Las Radiaciones Electromagnéticas (REM) Onda Electromagnética Una de las propiedades más significativas de las ondas electromagnéticas es que transporta energía. 5
  6. 6. Diagrama de Espectro Electromagnético 6
  7. 7. Sistemas de Deshidratación El secado o deshidratación es una técnica de conservación de alimentos cuyo objetivo principal es la disminución de la actividad del agua de los mismo La operación de deshidratación permite además reducir el coste de transporte y almacenamiento por la disminución del peso y volumen de los productos. Por lo cual tenemos diferentes tipos de secado como: Secadores directos. Secadores indirectos Secado por convección Secado por Microondas 7
  8. 8. SECADO POR MICROONDAS Las microondas son parte del espectro electromagnético y en consecuencia, se componen de campos magnéticos y eléctricos. En el calentamiento de alimentos por microondas, los campos eléctricos interaccionan con las moléculas de agua e iones en el alimento, generando calor en forma volumétrica en el interior del mismo. La estructura de la molécula está constituida por un átomo de oxígeno, cargado negativamente y dos átomos de hidrógeno, cargados positivamente. La molécula de agua es un dipolo eléctrico que, cuando se lo somete a un campo eléctrico oscilante de elevada frecuencia, los dipolos se reorientan con cada cambio de polaridad. Produciéndose la fricción dentro del alimento que hace posible que el mismo se caliente.Los Equipos de microondas constan de tres componentes principales: El magnetrón que genera los campos electromagnéticos productores de microondas. Un tubo de aluminio denominado guía que en su interior, la energía se va reflejando y va siendo conducida hasta la cámara de calentamiento. Una cámara de calentamiento donde se dispone el alimento para ser calentado. 8
  9. 9. Ecuaciones que gobiernan el fenómeno de la generación de los camposelectromagnéticos: Son descritos por las ecuaciones de Maxwell 9
  10. 10. Ecuaciones que gobiernan la transferencia de calor 10
  11. 11. MAGNETRON Un magnetrón es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en energía electromagnética en forma de microondaPartes Del Magnetrón  El ANODO (o placa) es un cilindro hueco de hierro del que se proyecta un número par de paletas hacia adentro.  El FILAMENTO (llamado también CALEFACTOR) sirve como CATODO en el tubo .  LA ANTENA, una proyección o círculo conectado con el ánodo y que se extiende dentro de una de las cavidades sintonizadas.  El CAMPO MAGNETICO lo producen imanes intensos permanentes que están montados alrededor del magnetrón. 11
  12. 12. Funcionamiento del Magnetrón El magnetrón tiene un filamento metálico de titanio que, al hacerle circular una corriente eléctrica, se calienta y produce una nube de electrones a su alrededor. Este filamento se encuentra en una cavidad cilíndrica de metal que al aplicarle un potencial positivo de alto voltaje con respecto al filamento, éste atrae a las cargas negativas. Viajarían en forma radial, pero un campo magnético aplicado por sendos imanes permanentes obliga a los electrones a girar alrededor del filamento en forma espiral para alcanzar el polo positivo de alto voltaje. Al viajar en forma espiral, los electrones generan una onda electromagnética perpendicular al desplazamiento de los mismos, que es expulsada por un orificio de la cavidad como guía de onda. Normalmente, para que los imanes permanentes no dejen de funcionar por alcanzar la temperatura de Curie, los magnetrones industriales se enfrían con agua, o en su defecto, con un sistema de dispersión que consiste en aspas metálicas, que a la vez filtran las ondas electromagnéticas producidas, gracias al principio de resonancia, como se muestra en la figura. 12
  13. 13. Precauciones de Uso y Manipulación Los efectos biológicos de los CEM, pueden ser directos o indirectos. Los directos resultan de la interacción con el cuerpo expuesto a la radiación electromagnética, en tanto que los indirectos, son una consecuencia de la interacción con un objeto externo metálico, y éste, a su vez, con el cuerpo humano, a diferentes potenciales eléctricos. La generación de calor producido por campos magnéticos como los eléctricos, inducen corrientes eléctricas en los tejidos como en la materia inerte. La magnitud de la corriente inducida, aumenta con la frecuencia, y depende en forma compleja de distintas variables, como el tamaño y forma de los organismos, su orientación en el campo, así como también del tamaño y localización de la fuente. Las corrientes inducidas en los tejidos generan calor. Un objetivo de los límites de exposición recomendados para regular a las RF es la de limitar la cantidad de calor producido localmente o en todo el cuerpo. La tasa de absorción específica, (specific absortion rate) SAR, es la cantidad que describe la potencia de absorción de los CEM, en los tejidos, expresados en vatios por kilogramo, W/kg. Debido a las más intensas corrientes inducidas, la absorción de calor es mayor con RF, que con otras más bajas frecuencias. Por estas razones, los efectos biológicos de las RF, se basan en el aumento de la temperatura en los tejidos, son los llamados efectos térmicos. Un número de factores en la vida diaria, aumenta la carga de calor, tales como la elevada temperatura ambiental, la radiación solar, y el metabolismo basal y del ejercicio. En personas sanas, la producción de energía puede alcanzar los 3 a 6 W/kg. En la mayoría de los individuos, el sistema termoregulatorio puede remover calor del cuerpo a estas tasas, por prolongados períodos de tiempo. Las investigaciones teórico-prácticas, estiman que la exposición ambiental, en reposo, de todo el cuerpo, con un SAR de 1 a 4 W/kg, durante 30 minutos, produce un aumento de temperatura de menos de 1°C. 13
  14. 14. CONTROL DIFUSO El Control Difuso o FC, cuyas siglas en ingles son “Fuzzy Control” es considerado como la aplicación más importante de la teoría de lógica difusa. La lógica difusa es una técnica diseñada para imitar el comportamiento humano. Esta técnica fue concebida para capturar información vaga e imprecisa.Función de pertenenciaUn conjunto difuso puede representarse también gráficamente como una función,especialmente cuando el universo en discurso U (o dominio) es continuo (nodiscreto). En la Figura se ejemplifica el concepto de temperatura “alta”, en donde laabscisas (eje X) es el universo en discurso U y la ordenada (eje Y) son los grados depertenencia en el intervalo [0,1]. 14
  15. 15. Tipos de funciones de pertenencia Función Triangular Función gamma Función S Función Gaussiana Función trapezoidal Función Pseudos-Exponencial Función trapecio extendido 15
  16. 16. CONTROLADOR DIFUSOSistema de CodificaciónBloque en el que cada variable de entrada se le asigna un grado de pertenencia acada uno de los conjuntos que se ha considerado mediante las funcionescaracterísticas asociadas a estos conjuntos difusos. Las entradas a este bloque sonvalores concretos de las variables de entrada y las salidas son los grados depertenencia a los conjuntos difusos considerados. La variable del procesointerseca con la función de transferencia y se le asigna un valor entre 0 y 1generando así las reglas difusas. 16
  17. 17. Base de conocimientos Contiene el conocimiento asociado al dominio de la aplicación y los objetivos del control. Dicha base está formada por una base de datos y un conjunto de reglas difusas de control. La base de conocimientos debe cumplir con dos objetivos fundamentales: el primero es proveer las definiciones necesarias para definir las reglas lingüísticas de control y la manipulación de información difusa en un control difuso, y la segunda almacena los objetivos y política de control (como experto en el dominio).Sistemas de inferencia Bloque mediante el cual los mecanismos de inferencia relacionan los conjuntos difusos de entrada y salida, y representa a las reglas que definen el sistema. Las entradas a este bloque son conjuntos difusos (grados de pertenencia) y las salidas son también conjuntos difusos, asociados a la variable de salida. Las reglas son sentencias SI – ENTONCES, (IF - THEN) que describen las condiciones (antecedentes) y las acciones (consecuentes) que deben existir para tomar una decisión, la sintaxis es la siguiente. SI Antecedente1 Y antecedente 2 ….. ENTONCES Consecuente 1 Y ….. 17
  18. 18. Sistema de decodificación Bloque en el cual a partir del conjunto difuso obtenido en el mecanismo de inferencia y mediante los métodos matemáticos de defuzificación, se obtiene un valor concreto de la variable de salida, es decir el resultado . Método de Defuzificación El último bloque del proceso de control difuso es el de defuzificación, para ello se emplea el método del centroide o centro de área. Dado el polígono, generado del proceso de inferencia se debe calcular el centro de gravedad, para esto existe la Ecuación. 18
  19. 19. EL Microncotrolador AT89C52 Un microcontrolador es un sistema microprogramable que se presenta en un circuito integrado de alta escala de integración, es decir, se trata de un ordenador completo en un solo circuito integrado. En su interior se encuentra una CPU, Unidad E/S y memoria interna, normalmente memoria RAM (volátil) para guardar datos y memoria de programa no volátil (EPROM, EEPROM o Flash) donde reside el programa a ejecutar.Microcontrolador Pic 18f2550El PIC 18f2550 pertenece a la familia de microcontroladores tipo RISC fabricados porMicrochip Technology Inc. Este microcontrolador posee además de sus característicasgenerales soporte para conexión USB. 19
  20. 20. SOFTWARE LABVIEW LabVIEW es una herramienta gráfica para pruebas, control y diseño mediante la programación. El lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza que es lenguaje Este programa fue creado por National Instruments (1976) para funcionar sobre máquinas MAC, salió al mercado por primera vez en 1986. Ahora está disponible para las plataformas Windows, UNIX, MAC y Linux Gráfico.NI LabVIEW PID and Fuzzy Logic Toolkit for Windows Una función de membresía fuzzy permite al usuario definir cuantitativamente términos lingüísticos para las variables de entrada . Un editor de base de reglas es usado para definir reglas para la salida de control basado en término lingüísticos definidos. El fuzzy logic tollkit es usado para implementar reglas basados en controladores retroalimentados El kit de herramientas es ideal para el control de aplicaciones en sistemas no lineales o complejos que son difíciles de modelar matemáticamente pero pueden ser controlados por operadores humanos. 20
  21. 21. SOFTWARE DE MATLABMATLAB (abreviatura de MATrix LABoratory, "laboratorio de matrices") es unsoftware matemático que ofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE) con unlenguaje de programación propio (lenguaje M). Está disponible para lasplataformas Unix, Windows y Apple Mac OS X.Entre sus prestaciones básicas se hallan: la manipulación de matrices, larepresentación de datos y funciones, la implementación de algoritmos, la creaciónde interfaces de usuario (GUI) y la comunicación con programas en otros lenguajesy con otros dispositivos hardware. El paquete MATLAB dispone de dosherramientas adicionales que expanden sus prestaciones, a saber, Simulink(plataforma de simulación multidominio) y GUIDE (editor de interfaces de usuario -GUI). Además, se pueden ampliar las capacidades de MATLAB con las cajas deherramientas (toolboxes); y las de Simulink con los paquetes de bloques(blocksets) 21
  22. 22. LA PAPA (Tubérculo)La papa o patata es un tubérculo comestible que se extrae de la planta herbáceaamericana Solanum tuberosum, de probable origen andino.En el Perú se cultivan más de 2.000 variedades de papas nativas, de acuerdo conel Centro Internacional de la Papa. Sin embargo, la mayoría de los consumidoresapenas si conocen algunas de ellas y no están informados de sus bondadesnutricionales. Este alimento contiene muchos carbohidratos, por lo cual es unafuente de energía y vitamina C. Además, tiene el contenido más elevado deproteínas dentro de la familia de los tubérculos, con aminoácidos adecuados a lasnecesidades humanas, constituyendo una importante alternativa alimenticia paralos 13 millones de pobres que tiene el país. 22
  23. 23. Composición por 100 gramos de porción comestible 23
  24. 24. METODOLOGIA Y DISEÑO EXPERIMENTALEtapa de Acondicionamiento ; Las señales que genera cada termistor sonacondicionadas con una configuración Amplificador básico puente usando para ello elintegrado que consiste en 2 opams de la serie TL084, se escogió tal configuraciónporque la respuesta es mas sensible a los cambios de temperatura que presente eltermistor. La figura 3.1 muestra el circuito que se implemento para cada termistor. 24
  25. 25. Etapa de Adquisición; las señales anteriores pasan a un circuito de adquisición queconsiste primeramente en un integrado multiplexor CD4051 de ocho entradas la cualpermite seleccionar la entrada a utilizar, este dispositivo de selección está controladopor el microcontrolador a usar AT89C52 que controla tres de sus entradas lógicas , elcual tiene como función seleccionar el componente que se desee monitorear , lascaracterísticas de dicho integrado se detallan en el marco teórico, luego pasan a unintegrado conversor análogo digital, el ADC 0808. 25
  26. 26. Etapa del Circuito Actuador de Control ; El circuito actuador de control recibe la señalque resulto del control fuzzy implementado en el software labview, tal señal es unvoltaje cuya variación esta comprendida entre los rangos de tensión 0v a 5v queingresan al Pic 18f2550, que va a determinar el ancho de pulso que va a controlar eltransformador de la válvula del magnetrón. El control es por periodos de tiempoconservando en todo tiempo la frecuencia nominal de tensión que son 60 hertz , elcircuito actuador consta de elementos que aíslan la etapa de señal con la etapa depotencia , mediante un triac y un relé. 26
  27. 27. Distribución de los sensores dentro de la cavidadLos sensores consisten en 32 termistores, Los termistores generalmente tienen unasensibilidad muy alta (~200 Ω/°C), lo cual los hace extremadamente susceptibles alos cambios de temperatura. A pesar de que tienen un rango rápido de respuesta,los termistores están limitados para uso en un rango de temperatura de 300 °C. Con con su alta resistencia nominal, ayuda a proporcionar medidas precisas enaplicaciones de menor temperatura. 27
  28. 28. Linealización del Termistor La Linealización es un procedimiento que permite aproximar un modelo no lineal , por otro que si lo es y que cumple por lo tanto las propiedades de los sistemas lineales en particular el principio de superposición. La respuesta del Termistor a la temperatura es no lineal . Para la NTC que es el termistor que estamos utilizando se tiene una ecuación dada por el fabricante que va a determinar la variación de la temperatura en función de la resistencia, la ecuación expresa un comportamiento exponencial de la siguiente forma. Ro=8220; Tok=295.22 Rf=9080; Tfk=304.11 28
  29. 29. 29
  30. 30. Linealización de Curva a través de Tramos en Matlab 30
  31. 31. Grafica de Linealización por Tramos 31
  32. 32. Diseño del Controlador Fuzzy en LabviewEl controlador se diseño con tres entradas llamadas MASA, HUMEDAD y TEMP ERRORy una salida denominada POTENCIA para su diseño se utilizo un instrumento Virtual VIde labview llamado Fuzzy Logic Controller Design . 32
  33. 33. Variable lingüística MASAmMin, masa MinimamMed, masa MediamMax masa MaximaVariable lingüística HUMEDADHb Humedad bajaHm Humedad mediaHa Humedad alta 33
  34. 34. Variable lingüística TEMP ERRORTC Temperatura CalienteTN Temperatura NormalTF Temperatura FríaVariable lingüística POTENCIAApagado MAg Magnetrón ApagadoCuar MAg cuarta potenciaMed Mag Mediana potenciaTre mag Tres cuartos de potencia magnetrón Full Mag Magnetron totalmente operativo. 34
  35. 35. Base de reglasDescripción del lenguaje grafico de labview 35
  36. 36. 36
  37. 37. Pantalla Principal Del Sistema 37
  38. 38. Mapa de Calor:El Programa Principal 38
  39. 39. Adquisición de Datos 39
  40. 40. Almacenamiento de Datos Control Fuzzy 40
  41. 41. PROCESO EXPERIMENTAL 41
  42. 42. CURVA DE SECADO A-B ETAPA DE CALENTAMIENTO Comienza desde la temperatura ambiente que es aproximadamente 20 ⁰C hasta la temperatura constante de deshidratación 70 ⁰C , esta etapa de calentamiento tiene una duración de 8 minutos B-C ETAPA CONSTANTE En esta etapa la velocidad de secado se mantiene constante, esta etapa tiene una duración de 5 minutos C-D ETAPA DE ENFRIAMIENTO En el punto C comienza la etapa de enfriamiento hasta el punto D el cual consta de una duración de 13 minutos. 42
  43. 43. Pruebas ExperimentalesEl tamaño de la muestra en todos los casos es de 1 cm3 como se muestra la figura acontinuación, la masa total de la prueba es de 100gr. Con una humedad del 75 % de la papa, se logra introducir los datos en nuestro sistema de control y una masa de 100gr y a una temperatura de set point de 74 ⁰C. 43
  44. 44. Variación de la temperatura dentro de la Cavidad Pruebas Realizadas 44
  45. 45. 45
  46. 46. Tabla y Grafica de Comparación de las Prueba 2 46
  47. 47. Relación Potencia Magnetrón y la Temperatura en la Cavidad 47
  48. 48. Análisis Bromatológico De La Papa Análisis Bromatológico de la papa cruda, cocida, deshidratada en el Laboratorio del Instituto de Bioingeniería Aplicada ABI - UNSA 48
  49. 49. CONCLUSIONES Con la aplicación del sistema de control automático basado en un controlador difuso se optimizo el proceso de deshidratado de la papa, logrando así optimizar el desempeño de la válvula y/o magnetrón del horno de microondas. Se ha implementado el hardware en conjunto y la respectiva distribución de los sesonres (termistores) de temperatura en forma de un enmallado uniforme, también las etapas de acondicionamiento, adquisición y potencia obteniendo como resultado una data correcta según como se esperaba. El microcontrolador AT89C52 cumple los requisitos mínimos necesarios de programación para enlazar los diferentes componentes del sistema de adquisición y la comunicación con la PC. Se obtuvo el deshidratado de la papa a una temperatura promedio de 70 ⁰C, en un tiempo de 13 min y a una potencia de 450 watts. Estas características dependen de la forma y tipo del producto. El diseño de control fuzzy satisface las condiciones del modelo lingüístico basado en reglas el cual ha sido programado en un lenguaje grafico que se implementa en software de labview. Introduciendo características necesarias para un deshidratado adecuado del producto.• 49
  50. 50. RECOMENDACIONES El presente sistema de deshidratación por microondas puede ser usado para realizar diferentes proyectos de investigación referente a productos perecibles de nuestra localidad. El sistema de deshidratación por microondas puede ser mejorado añadiendo un sistema de vacío, porque mediante este sistema se logra reducir más el tiempo de secado y disminuir las temperaturas de deshidratación. Diseñar una nueva cavidad y aplicar el sistema automatizado de deshidratación para diferentes productos alimenticios y otros, mediante un controlador difuso de radiación por microondas. Que con el software implementado se puede almacenar la data de cada producto sometido al proceso el cual puede ser procesado y analizado para las diferentes variedades de productos logrando obtener un banco de información. Contar con la supervisión adecuada y equipos de seguridad necesarios para maniobrar correctamente el equipo ya que emite radiación por microondas. 50
  51. 51. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS[1] Fito Pedro, Barat Jose “Introducción al secado de alimentos por aire caliente ” Editorial universidad politécnica de Valencia 2001 p.202[2] Barbosa-Cánovas Gustavo V. "Deshidratación de alimentos" año 2000 p297[3] RICHARDSON, Philip. Improving the thermal processing of food. CRC Press, 2004. 507p.[4] KAREL, Marcus and LUND, Daryl B. Physical principles of food preservation. Marcel Dekker, 2003. 603p.[5] INCROPERA, F.P and DEWITT D.P. Fundamentos de transferencia de calor. 4 ed. México: Editorial Prentice Hall, 1999. p. 184-218[6] Guerrero, L.; Núñez, M. (1991). El proceso de secado en los alimentos. Alimentación,Equipos y Tecnología, diciembre, 111-115.[7] Krokida M., Maroulis Z., 2001. Structural properties of dehydrated products during rehydration, International Journal of Food Sciernce and Technology, 36,529-538[8] Astigarraga-Urquiza, J.; Astigarraga-Aguirre, J. (1995). Hornos de alta frecuencia y microondas. Teoría, cálculo y aplicaciones. Mc Graw-Hill.[9] Angulo Usategui, José María “Microcontroladores PIC: diseño práctico de aplicaciones.” McGraw-Hill, 2007 - p523[10] Coughlin Robert F. “Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales” Prentice Hall 1993 536p[11 ] Mehdizadeh Mehrdad MICROWAVE/ RF APPLICATORS AND PROBES for material heating sensing and plasma generation a design guide ,Elsevier Inc first edition 2010 p394[12] Cheng David K “Fundamentos de electromagnetismo para ingenieria “ Pearson Educación, 1998 - 492 páginas[13] 1. CIER. 2004. Los campos electromagnéticos y la salud. Seminario Internacional. Asunción. Paraguay[14] J.E. MOULDER. 2002. Campos electromagnéticos y salud humana. Medical College of Wisconsin.[15] Ma Lili 3D Computer Modeling of Magnetrons A thesis submitted to the University of London in partial ful¯llment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy. year 2004[16] Cabal Claudia ing.Acuña Jose , Ing Otero Gerardo "Informe sobre Campos electromagnéticos y la salud humana" Julio 2005[17] Mandami, E. H., Odtengaard, J. J., Lembessis, E. Use of fuzzy logic for implementing rule-based control of industrial processes. Advances in Fuzzy Sets, Possibility Theory an Applications Plenum Press, 1983.[18] Reyero, R., Nicolás, F. Sistemas de control basadas en lógica borrosa. OMROM Electronics-IKERLAN,1995.[19] Pérez Pueyo, Rosanna Descripción General de las Técnicas de Lógica Difusa, cap.2 94[20] Ciro Velásquez Héctor José “Numerical Simulation Of A Thermal Process By Microwaves With Emphasis In Foods” Universidad Nacional de Colombia-Medellín, 2006[21] J. Galindo Gomez, „Conjuntos y Sistemas Difusos (Logica Difusa y Aplicaciones)‟,[22] Fuzzy Logic for G Toolkit Reference Manual[23] www.potato2008.org © FAO, 2008[14] http://www.gallawa.com/microtech/Magnetron-basico.html[25] http://www.ni.com/labview/ 51
  52. 52. Investigación Científica; una idea mas plasmada en una realidad BioingenieríaArequipa - Perú 52

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