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2014吳鳳機械 機構學與樂高實作講義v2

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2014吳鳳機械 機構學與樂高實作講義v2

探奇工作室 邱信仁

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2014吳鳳機械 機構學與樂高實作講義v2

  1. 1. 探奇NXT 機械人實驗室 1 TOUCH NXT 吳鳳科技大學 機構學與樂高實作 探奇工作室 邱信仁
  2. 2. 探奇NXT 機械人實驗室 2 TOUCH NXT 機構學與樂高實作 研習大綱 項目 主題 1 樂高積木組裝特性 2 四連桿 3 平行運動機構 4 複合連桿機構 5 凸輪 6 齒輪(複式齒輪) 7 蝸桿 8 皮帶輪
  3. 3. 探奇NXT 機械人實驗室 3 TOUCH NXT Technic Beam:Studless
  4. 4. 探奇NXT 機械人實驗室 4 TOUCH NXT 十字孔與圓孔 1. 十字孔配合十字軸連結。 2. 圓孔也可以配合十字孔加上套筒
  5. 5. 探奇NXT 機械人實驗室 5 TOUCH NXT 四連桿機構: 汽車雨刷
  6. 6. 探奇NXT 機械人實驗室 6 TOUCH NXT 平行連桿機構:
  7. 7. 探奇NXT 機械人實驗室 7 TOUCH NXT 複合連桿機構:四足機器人
  8. 8. 探奇NXT 機械人實驗室 8 TOUCH NXT 複合連桿機構: 泰奧楊森
  9. 9. 探奇NXT 機械人實驗室 9 TOUCH NXT 凸輪 Cam
  10. 10. 探奇NXT 機械人實驗室 10 TOUCH NXT 齒輪 • Technic Spur Gear(正齒輪)8, 16, 24, 40 • Bevel Gear:12 teeth • Double Bevel Gear :12, 20, 36 • 冠狀齒輪 ( Crown Gear ):24t • 蝸桿 ( Worm Screw ) • 齒條 ( Rack )
  11. 11. 探奇NXT 機械人實驗室 11 TOUCH NXT • 齒輪的配合(http://gears.sariel.pl/) 1. 齒輪旋轉方向:正轉與反轉 2. 齒輪比及轉速:齒數成反比 3. 齒輪比及扭力:齒數成正比(輪軸與槓桿原理) 4. 複式齒輪(齒輪組合) 5. 棘爪與棘輪:
  12. 12. 探奇NXT 機械人實驗室 12 TOUCH NXT • 齒輪旋轉方向:正轉與反轉 12 20
  13. 13. 探奇NXT 機械人實驗室 13 TOUCH NXT • 齒輪比:轉速與扭力 12:20 = 3:5 = 0.67 = 12齒 20齒 5 3 20:12 = 5:3 = 1.67 = 3 5 5 3 從動輪 驅動輪
  14. 14. 探奇NXT 機械人實驗室 14 TOUCH NXT • 複式齒輪(齒輪組合) 5 1 3 3 5 8 24 12 20 =×=× 5 1 3 3 5 8 24 12 20 =×=×
  15. 15. 探奇NXT 機械人實驗室 15 TOUCH NXT 蝸桿(Worm Screw) 1. 斜面與螺旋(省力) 2. 減速 3. 動力轉向
  16. 16. 探奇NXT 機械人實驗室 16 TOUCH NXT 滑輪(皮帶輪,帶輪) 皮帶(橡皮筋)的配合,容易調整軸心距離 大小、方向及快慢

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