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Kinect + Nao (Coupe de Belgique de Robotique)

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Présentation de la Kinect pour PC et de Nao lors de la Coupe de Belgique de Robotique 2013. Démo de Nao contrôlé grâce à la Kinect !

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Kinect + Nao (Coupe de Belgique de Robotique)

  1. 1. Kinect forWindows +Nao
  2. 2. Qui sommes-nous? Renaud Dumont • IT Evangelist au MIC Belgique • Développeur touche à tout ! Baudry Givert • Genius • … or mad scientist 
  3. 3. Capteur decouleur
  4. 4. Émetteur IRRécepteur IR (capteur dedistance)
  5. 5. Microphone array
  6. 6. Tête motorisée
  7. 7. Kinect for Windows vs Kinect forXbox360 - Support du Near-mode, Seated-Features mode, câble USB raccourci, caméra - Fonctionnalité de base améliorée, .... - $200 - $250 - $100 - $150 Pricing - Free SDK - Free SDK - Pour le développement et l’usage - Pour le développement et la Xbox.Licensing public et commercial. - Pas pour usage commercial.
  8. 8. Kinect API basics
  9. 9. 13/04/2013 12
  10. 10. Nao: historique • • • • • •
  11. 11. Nao: hardware • • • • • • •
  12. 12. Nao: programmation
  13. 13. Kinect +Nao
  14. 14. 13/04/2013 18

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