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機器人

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機器人

  1. 1. 機器人 116 張瑜、張文馨、蕭黛琳、顏余珊 製
  2. 2. 組原工作分配 <ul><li>張瑜 (5 號 )─ 報告 </li></ul><ul><li>張文馨 (6 號 )─ 機器人相關資料,彙整檔案,封面設計 </li></ul><ul><li>蕭黛琳 (13 號 )─ 機器人的種類 </li></ul><ul><li>顏余珊 (14 號 )─ 機器人相關比賽資料,目錄製作 </li></ul>
  3. 3. 目錄 <ul><li><1> 機器人相關資料。。 P4~8 </li></ul><ul><li><2> 種類介紹。。。。。 P9~13 </li></ul><ul><li><3> 相關比賽。。。。。 P14~17 </li></ul>
  4. 4. 機器人相關資料 <ul><li>會拉小提琴的機器人 </li></ul><ul><li>電子寵物─ Pleo 誕生了 </li></ul><ul><li>噢!張開嘴說「啊」 </li></ul>
  5. 5. 會拉小提琴的機器人 <ul><li>日本豐田公司最近研發出一種會拉小提琴的機器人,希望在高齡化的社會,能夠陪伴醫院裡的病人,或在公開場合演奏音樂,為人們帶來歡樂 . </li></ul>
  6. 6. 電子寵物─ Pleo 誕生了 <ul><li>這是官方使用手冊上說的喔!不可以: </li></ul><ul><li>虐待 Pleo </li></ul><ul><li>將 Pleo 弄溼 </li></ul><ul><li>坐在 Pleo 上頭 </li></ul><ul><li>將 Pleo 和真實的寵物放在一起 </li></ul><ul><li>將 Pleo 蓋在毛毯下面 </li></ul><ul><li>我們不妨再加一條: 別讓 Pleo 看侏羅紀公園! </li></ul>
  7. 7. 噢!張開嘴說「啊」 <ul><li>這位名叫 Simroid 的機器人是由 Kokoro 開發設計 。 Simroid 能夠依照語音指令做出反應,說啊 ~ 它在牙齒上裝有感測器,因此當醫生動作太粗魯使它感受不舒服時,它也會立即做出反應告訴你。 </li></ul>
  8. 8. 資料來源 <ul><li>隱科技 http://chinese.engadget.com/category/robots/ </li></ul><ul><li>台視新聞 http://www.ttv.com.tw/096/12/0961207/096120741238023.htm </li></ul>
  9. 9. 種類 <ul><li>1. 四足 / 六足 / 八足 仿生機器人 ( 圖一 ) </li></ul><ul><li>栩栩如生的多足仿生機器人 , 不但外形酷似蜘蛛等爬蟲類 , 運動方式及步態移動 , 完全採接近真實昆蟲行為模式 , 是仿生機器人研究及相關機構設計者的最佳選擇。 </li></ul>( 圖一 ) 資料來源 :http://www.playrobot.com/menu01_c1_mechbot.htm                                                             
  10. 10. <ul><li>2. 相撲 / 足球機器人 ( 圖二 ) </li></ul><ul><li>小型自走車可做相撲 , 足球比賽 , 也可以搭載嵌入式控制板或其他微處理器 , 作為實驗或模擬的測試平台。 </li></ul><ul><li>3. 輪型自走車 / 全向輪車 ( 圖三 ) </li></ul><ul><li>搭載各種感測器 , 無線通訊裝置或影像處理成為全自主或遠端遙控的最佳小型移動控制平台。 </li></ul>( 圖二 ) ( 圖三 )                                                             
  11. 11. 商品 <ul><li>細部說明 </li></ul><ul><li>◆ 設計變換 : 可作出至少四種以上的動物造型 , 栩栩如生。 </li></ul><ul><li>◆ 運動控制 : 兩顆直流伺服馬達 , 使機器人前後 , 左右移動 , 還有加裝各種檢知器 (sensors), 如障礙檢知器等。 </li></ul>(1)
  12. 12. <ul><li>細部說明 </li></ul><ul><li>◆ 提供配線、 程式撰寫、 快速組裝等說明 ; 包括交通號誌、 自動門、停車場柵欄、手吹風機及加熱器控制。 </li></ul><ul><li>◆ 程式規劃手冊將提供如何一步一步利用 LLWin3.0 圖形式軟體撰寫 , 並教導如何擴充程式功能。 </li></ul>(2)
  13. 13. 寵物機器人 ( 愛寶 AIBO ) <ul><li>產品特色 : </li></ul><ul><li>亮度 ( 階調式 LED), 能豐富表達感情 </li></ul><ul><li>在背部和頭部 , 有新開發的觸控感知器 , 能充分表達感情與溝通 </li></ul><ul><li>視覺樣版的建立與認識 , 可認識 AIBO 卡上的訊息與圖案 </li></ul><ul><li>利用 35 萬畫素 CMOS sensor, 可辨識 AIBone 骨頭的形狀與顏色 </li></ul><ul><li>可自己探尋電源的所在地 , 自行充電 </li></ul><ul><li>MID 高音質音源 , 可演奏出優美的 64 合音 </li></ul>
  14. 14. 國際奧林匹克機器人大賽 <ul><li>是由「國際奧林匹克機器人委員會( World Robot Olympiad Committee )」及丹麥樂高公司教育事業部( LEGO Educational Division )合辦的國際性機器人比賽。 </li></ul><ul><li>比賽項目: </li></ul><ul><li>1. 競賽 </li></ul><ul><li>國小組:機器人軌跡賽、機器人拔河賽  </li></ul><ul><li>國中組:機器人軌跡迷宮賽、機器人迷宮障礙賽  </li></ul><ul><li>高中組:機器人軌跡迷宮賽、機器人迷宮障礙賽  </li></ul><ul><li>2 創意賽:國小組 / 國中組 / 高中組  </li></ul><ul><li>3. 二對二足球賽:小學組 / 中學組  </li></ul>資料來源 :http://www.wroboto.org/
  15. 15. 規則 <ul><li>參賽隊伍組裝機器人之比賽器材需為「國際奧林匹克機器人委員會」所指定使用之器材 </li></ul><ul><li>因參加創意賽而用來裝飾機器人的材料,則無任何限制。 </li></ul><ul><li>參賽隊伍需自備比賽器材及電腦,比賽期間所使用的電池,將由大會統一提供 </li></ul><ul><li>在比賽期間,裁判們擁有最高的裁定權。 </li></ul><ul><li>參賽機器人需為自主式機器人,能獨力完成大會之指定動作,不得使用無線通訊或遙控 / 線控系統控制機器人,否則以犯規論。 </li></ul>
  16. 16. 青少年機器人世界盃( RCJ ) <ul><li>ROBOCUP 活動是一項綜合教育與科技的國際性活動,目標是推進人工智慧與機械人技術的研究。 RoboCupJunior 於 2000 年正式成為比賽項目,分足球、舞蹈及營救三個項目,為青少年朋友提供一個瞭解國際最新機械人技術人技術、開拓視野的機會。 </li></ul><ul><li>是一個以任務式設計為導向的教育性公開活動 ,該活動為青少年學生提供了本地性﹑區域性和國際性的機器人賽事。目的在於教育 </li></ul><ul><li>比賽項目 : 拯救比賽、足球比賽、舞蹈比賽 </li></ul>資料來源 :http://www.rcj-hk.org/
  17. 17. 2006 青少年機械人世界盃大賽 ( 足球 )

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