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Minicurso com Projetos
Práticos
Jotacísio
O QUE É UM ARDUÍNO?
Pra quê serve um arduíno?
Serve para criação de projetos de pequena e
grande escala que exijam a integração e a
programaçã...
Pequenas possibilidades
Médias Possibilidades
Tá
ficando
divertido
isso,
não?
Extremas Possibilidades
Possibilidades Úteis
http://cienciaemserrinha.blogspot.com.br/2015_11_01_archive.html
Criadores
E por quê um minicurso de arduino de um evento
de software livre?
https://forum.arduino.cc/
Mas num é hardware, existe hardware livre também é?
Existe sim amiguinhos.
Melhor ainda, Arduino é hardware e software livre
https://code.google.com/archive/p/arduino/downloads
http://playground.a0...
Tipos de Arduíno
R$49,90 somente placa
R$119,90 kit básico
felipeflop.com
Mini Light
R$49,90 somente placa
R$119,90 kit básico
felipeflop.com
Leah Buechley
● ATmega32u4
● 7 saídas PWM
● 12 pinos analógicos
● Permite uso de
fonte externa
simples
● Comunicação por
usb mini
● ATmega32u4
● Arduino UNO +
controlador de
motores(chip
L298)
● 2 motores de
2A cada
● Pinos para
servomotores
com
alimen...
Arduíno Explora
Shields/ Extensões
Sim, mas e os projetos? Tais enrolando demais
macho, o minicurso não era prático?
Como vamos fazer os projetos práticos sem arduíno?
Primeiro Projeto Prático
Componentes
● 1 Potenciômetro
● 2 Resistores
● 2 Leds
Resistor
● Age como uma resistência à passagem de
corrente elétrica.
● Serve para diminuir a intensidade da corrente
ou a ...
LED
● Diodo Emissor de Luz
● Serve para emitir luzes de
diferentes cores.
Potenciômetro
● Resistência variável (de 0 a o valor no seu corpo)
● Quando 2 terminais são utilizados: resistor comum
Exi...
Circuito do Primeiro Projeto
Variação de Luminosidade com Potenciômetro
const int pot = A0;
const int led = 11;
const int led2 = 10;
int sensorValue = 0; // leitura do potenciômetro
int outputVa...
void loop() {
// faz a leitura da entrada analógica
sensorValue = analogRead(pot);
// converte uma faixa de valores de ent...
Segundo Projeto Prático
Componentes
● 1 Sensor LDR
● 3 Resistores
● 1 Leds
● 1 Push Button
● 1 Sensor de Temperatura LM35
Sensor LDR
● Resistor dependente de luz ou fotoresistor
● Sua resistência aumenta à medida que a
intensidade da luz aument...
Push Button
● Botão acionador ou chaveador eletrônico
● Do inglês: push = empurrar
button = botão, fundo
● Circuito com mo...
Sensor de Temperatura
LM35
● Circuito integrado que mede a temperatura
ambiente em ºC (graus Celsius)
● Tensão lida do sen...
Circuito do Segundo Projeto
Variação de Luminosidade com Potenciômetro
//Declaração das constantes
const int led = 8; //constante led refere-se ao pino digital 8.
const int botao = 7; //constan...
//Método loop, executado enquanto o Arduino estiver ligado.
void loop() {
//Lendo o estado do pino 7, constante botao, e a...
//Verificando o estado do botão para definir se acenderá ou
//apagará o led.
if (estadoBotao == HIGH)
{
digitalWrite(led, ...
Minicurso Arduino com Projetos Praticos - Jotacisio Oliveira
Minicurso Arduino com Projetos Praticos - Jotacisio Oliveira
Minicurso Arduino com Projetos Praticos - Jotacisio Oliveira
Minicurso Arduino com Projetos Praticos - Jotacisio Oliveira
Minicurso Arduino com Projetos Praticos - Jotacisio Oliveira
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Minicurso Arduino com Projetos Praticos - Jotacisio Oliveira

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Minicurso Arduino com Projetos Praticos - Jotacisio Oliveira

  1. 1. Minicurso com Projetos Práticos Jotacísio
  2. 2. O QUE É UM ARDUÍNO?
  3. 3. Pra quê serve um arduíno? Serve para criação de projetos de pequena e grande escala que exijam a integração e a programação de itens eletrônicos, ou seja, é uma ponte entre o seu código e o seu circuito eletrônico, seja ele qual for.
  4. 4. Pequenas possibilidades
  5. 5. Médias Possibilidades Tá ficando divertido isso, não?
  6. 6. Extremas Possibilidades
  7. 7. Possibilidades Úteis http://cienciaemserrinha.blogspot.com.br/2015_11_01_archive.html
  8. 8. Criadores
  9. 9. E por quê um minicurso de arduino de um evento de software livre? https://forum.arduino.cc/
  10. 10. Mas num é hardware, existe hardware livre também é? Existe sim amiguinhos.
  11. 11. Melhor ainda, Arduino é hardware e software livre https://code.google.com/archive/p/arduino/downloads http://playground.a01rduino.cc/
  12. 12. Tipos de Arduíno
  13. 13. R$49,90 somente placa R$119,90 kit básico felipeflop.com
  14. 14. Mini Light R$49,90 somente placa R$119,90 kit básico felipeflop.com
  15. 15. Leah Buechley
  16. 16. ● ATmega32u4 ● 7 saídas PWM ● 12 pinos analógicos ● Permite uso de fonte externa simples ● Comunicação por usb mini
  17. 17. ● ATmega32u4 ● Arduino UNO + controlador de motores(chip L298) ● 2 motores de 2A cada ● Pinos para servomotores com alimentação independente RoMeo AIO/ Robótica
  18. 18. Arduíno Explora
  19. 19. Shields/ Extensões
  20. 20. Sim, mas e os projetos? Tais enrolando demais macho, o minicurso não era prático?
  21. 21. Como vamos fazer os projetos práticos sem arduíno?
  22. 22. Primeiro Projeto Prático Componentes ● 1 Potenciômetro ● 2 Resistores ● 2 Leds
  23. 23. Resistor ● Age como uma resistência à passagem de corrente elétrica. ● Serve para diminuir a intensidade da corrente ou a tensão num determinado ponto. ● Medido de ohms.
  24. 24. LED ● Diodo Emissor de Luz ● Serve para emitir luzes de diferentes cores.
  25. 25. Potenciômetro ● Resistência variável (de 0 a o valor no seu corpo) ● Quando 2 terminais são utilizados: resistor comum Existência de 2 resistores: ● R1: Uma extremidade ao centro ● R2: Outra extremidade ao centro ● Quando um aumenta o outro diminui
  26. 26. Circuito do Primeiro Projeto Variação de Luminosidade com Potenciômetro
  27. 27. const int pot = A0; const int led = 11; const int led2 = 10; int sensorValue = 0; // leitura do potenciômetro int outputValue = 0; // leitura da saida PWM (analógica) void setup() { // inicializa a comunicacao serial Serial.begin(9600); pinMode(led,OUTPUT); pinMode(led2,OUTPUT); } 1º parte do código https://circuits.io/circuits/3269553-variacao-de-luminosidade-com-potenciometro
  28. 28. void loop() { // faz a leitura da entrada analógica sensorValue = analogRead(pot); // converte uma faixa de valores de entrada em uma faixa de valores de saída /*como funciona long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max){ return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min; } */ outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255); // muda o valor da saída analógica if(outputValue >= 127){ analogWrite(led, outputValue - 127); digitalWrite(led2,LOW); } else{ analogWrite(led2, outputValue); digitalWrite(led,LOW); } // imprime o resultado no monitor serial: Serial.print("sensor = " ); Serial.print(sensorValue); Serial.print("t output = "); Serial.println(outputValue); // Aguarda 2 milissegundos antes do próximo loop: delay(2); } 2º parte do código
  29. 29. Segundo Projeto Prático Componentes ● 1 Sensor LDR ● 3 Resistores ● 1 Leds ● 1 Push Button ● 1 Sensor de Temperatura LM35
  30. 30. Sensor LDR ● Resistor dependente de luz ou fotoresistor ● Sua resistência aumenta à medida que a intensidade da luz aumenta ● É construído a partir de material semicondutor com elevada resistência elétrica. ● Quando a luz que incide sobre o semicondutor tem uma frequência suficiente, os fótons que incidem sobre o semicondutor liberam elétrons para a banda condutora que irão melhorar a sua condutividade e assim diminuir a resistência. ● Traduzindo, quando tem pouca luz ele é mais isolante e quando tem muita luz ele é mais condutor.
  31. 31. Push Button ● Botão acionador ou chaveador eletrônico ● Do inglês: push = empurrar button = botão, fundo ● Circuito com mola que permite a passagem de corrente de acordo com o acionamento do botão
  32. 32. Sensor de Temperatura LM35 ● Circuito integrado que mede a temperatura ambiente em ºC (graus Celsius) ● Tensão lida do sensor varia linearmente com a temperatura ● Sua faixa de medição vai de -55ºC até 150 ºC ● Tolerância: +/- 0,5 ºC ● Suporta tensão de até 1,5 V
  33. 33. Circuito do Segundo Projeto Variação de Luminosidade com Potenciômetro
  34. 34. //Declaração das constantes const int led = 8; //constante led refere-se ao pino digital 8. const int botao = 7; //constante botão refere-se ao pino digital 7. const int ldr = A0; // Entrada analógica para o Resistor dependente de luz. const int TPM_Sensor = A1; //Variável que conterá os estados do botão (0 LOW, 1 HIGH). int estadoBotao = 0; int chaveador = 0; //Método setup, executado uma vez ao ligar o Arduino. void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(led,OUTPUT); //Definindo pino digital 8 como de saída. pinMode(botao,INPUT); //Definindo pino digital 7 como de entrada. //Alterar tensão de referência do pino para 1,1V. É necessário pq o //Sensor de temperatura só consegue atingir 1,5V na temperatura máxima que é de 150ºC //caso esteja usando o Arduino Mega 2560 substituir por INTERNAL1V1 //O Arduino Leonardo não aceita esse comando analogReference(INTERNAL); } https://circuits.io/circuits/2924501-acionador-eletronico-com-sensor-ldr-e-sensor-de-temperatura-lm35 1º parte do código
  35. 35. //Método loop, executado enquanto o Arduino estiver ligado. void loop() { //Lendo o estado do pino 7, constante botao, e atribuindo //o resultado a variável estadoBotao. estadoBotao = digitalRead(botao); int estadoLDR = analogRead(ldr); int sensorTemp = analogRead(TPM_Sensor); int temperatura = sensorTemp * 0.1075268817; Serial.print("Botao:"); Serial.println(chaveador); Serial.print("LDR:"); Serial.println(estadoLDR); Serial.print("Temperatura = "); Serial.print(temperatura); Serial.println(" *C"); 2º parte do código
  36. 36. //Verificando o estado do botão para definir se acenderá ou //apagará o led. if (estadoBotao == HIGH) { digitalWrite(led, LOW); chaveador = !chaveador; delay(500); } else if (chaveador == 1) { if (temperatura > 30) { digitalWrite(led, HIGH); } else { digitalWrite(led, LOW); } } else if (chaveador == 0) { if (estadoLDR > 800) { digitalWrite(led, HIGH); } else { digitalWrite(led, LOW); } } } 3º parte do código

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