Programação Robótica com RobotExpert

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Veja como é possível programar robôs de maneira fácil e pratica utilizando o RobotExpert da Siemens PLM. Todas as tarefas de pick and place, solda a arco, polimento entre outras podem ser estudados e otimizados de maneira offline ao robô, e so depois de validadas entregues na linha.

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Programação Robótica com RobotExpert

  1. 1. RobotExpertSolução de software ‘Plug-n-Play’ para simulação e programação robóticaRespostas para a indústria.TecnomatixBenefícios• Otimização virtual deprocessos robóticos• Maior produtividade comtempo de ciclo otimizado• Programação de robôpadronizada• Tempo ocioso reduzido aointroduzir uma alteração ouum novo produto• Prevenção de riscos humanose de danos de equipamentodispendiosos durante aintrodução de novoprograma• Fácil preparação de síntaseespecial do programa dorobôRecursos• Modelagem 3D deferramentas cinemáticas,auxiliares e robôs• Suporte a robôs de diversosfornecedores• Detecção de colisão• Representação de gráfico deGANTT• Programação offline de robô• Cálculo de tempo de ciclopreciso utilizando simulaçãode robô realista (RRS)• Funcionalidade e interfacede usuário altamentecustomizada ResumoO uso de robôs está expandindo rapidamente em uma variedade deindústrias. Mais e mais tarefas que erão previamente realizadas por sereshumanos agora são executadas por robôs. O software Tecnomatix® daSiemens PLM Software é um líder de mercado comprovado em simulaçãorobótica e programação offline, e agora oferece o RobotExpert - um sistemade software fácil de instalar que suporta aplicações indústriais exclusivas,como movimentação, solda a arco, polimento, colagem e outras.O software RobotExpert permite o projeto, simulação, otimização eprogramação offline de aplicações robóticas para maximizar a velocidade,flexibilidade e operação destes sistemas automatizados. Com um ambiente 3D intuitivo, o software combina a simplicidade deotimizar caminhos robóticos e melhorar tempos de ciclo com o poder desimular modelos virtuais de células e sistemas de manufatura completos. O RobotExpert suporta simulação de robôs utlilizados em diversas aplicações
  2. 2. mais adequada de equipamentos paraatender a pedidos específicos de produção,apoiando introdução mais rápida doproduto, bem como avaliação precoce dotempo de produção, custos einvestimentos do projeto.Modelagem e projeto de layout decélula de trabalhoO RobotExpert incluí uma ampla bibliotecade robôs, e facilita modelagem 3D fácil derobôs adicionais e automação, comcapacidades únicas que suportam omodelamento de aplicativos cinemáticoscomplexos. Utilizando o formato de arquivo JT™, queestá se tornando um padrão da indústria, oRobotExpert fornece integração de dados3D harmoniosa com qualquer sistema quepossa criar modelos JT. Você pode modelarrascunhos de modelos 3D usando oRobotExpert, ou importar modelos 3D deoutras ferramentas ou formatos CAD. Aimportação é suportada por uma ricavariedade de tradutores CAD, incluindoconversão dos softwares NX™, SolidEdge®, SolidWorks, Catia and Pro/Engineer,bem como formatos nativos como IGES,STEP e Parasolid.Simulação do movimento de robôs emecanismosO RobotExpert gera caminhos demovimento configuráveis com base nascaracterísticas do controlador. Ele permiteComo um fabricante, você precisamaximizar o retorno sobre o investimentode capital. No entanto, a complexidade dasopções disponíveis dos atuais fornecedoresde robô significa o planejamento, projeto eimplementação de seu sistema está nocaminho crítico de obter maior retorno. ORobotExpert é uma solução de softwareindependente, que suporta robôs dediversos fornecedores e está baseado emmais de duas décadas de experiênciaentregando soluções robóticas, paraalgumas das mais complexas aplicações. RobotExpert pode gerar a combinaçãoRobotExpertTecnomatixSimulação de solda a arco com o RobotExpert.Uma movimentação de célula robótica modelada e simulada com o RobotExpert.Recursos [continuação]• Software de ambienteWindows nativo e intuitivo• Agilidade para carregarprogramas de robô do chão-de-fábrica
  3. 3. o cálculo de tempos de ciclo, análise dedesempenho em tempo real e economizatempo de teste. Quando utilizado em combinação com oRRS (simulação realista de robô baseadano software de planejamento demovimento do controlador atual), oRobotExpert fornece cálculo de tempo deciclo extremamente preciso. O RobotExpert auxilia você detectardinamicamente colisões durante omovimento e simulação do robô,aumentando a segurança dostrabalhadores do chão-de-fábrica eprevenindo danos onerosos deequipamento. Utilizando o mecanismo dedetecção de colisão, você pode analisar deperto se há uma penetração, colisão decontato ou falha próxima. Um gráfico de Gantt é utilizado pararepresentar operações e tarefas, que sãoexecutadas com recursos de produção, taiscomo robôs e equipamentos deautomação. Este recurso permite que vocêvisualize e otimize facilmente o ciclo decélula de trabalho inteiro, através de umainterface gráfica intuitiva.Solução fora do padrão, com alto graude customizaçãoO RobotExpert fornece uma solução forado padrão para planejamento e simualãorobótica. No entanto, requisitosespecíficos ou procedimentos padrões daempresa associados com a programaçãode robô podem ser suportados pelosoftware RobotExpert através de um kit dedesenvolvimento de software muitopoderoso, e baseado em uma interface deprogramação de aplicação .NET de estadoda arte. Isto fornece um alto grau decustomização possível a funcionalidade eaparência do RobotExpert através de umainterface de usuário gráfica e fomas dediálogo, que pode ser adaptado a tarefasespecíficas.Programação offlineO RobotExpert permite simulações precisasTecnomatixSimulação de polimento de lâmina com o RobotExpert.
  4. 4. © 2013 Siemens Product Lifecycle Management SoftwareInc. Siemens and the Siemens logo are registeredtrademarks of Siemens AG. D-Cubed, Femap, Geolus, GOPLM, I-deas, Insight, JT, NX, Parasolid, Solid Edge,Teamcenter, Tecnomatix and Velocity Series aretrademarks or registered trademarks of Siemens ProductLifecycle Management Software Inc. or its subsidiaries inthe United States and in other countries. All other logos,trademarks, registered trademarks or service marks usedherein are the property of their respective holders. X11-BR 33062 5/13 o2ewww.siemens.com/tecnomatixContatoSiemens Industry SoftwareAmericas +1 314 264 8499Europe +44 (0) 1276 413200Asia-Pacific +852 2230 3308programa, que pode ser baixado para ocontrolador de robô real. Um recurso exclusivo do RobotExpert é acapacidade de carregar programasrobóticos existentes do chão-de-fábrica,que permite reutilização e otimização. Você pode customizar seus próprioscomandos de programação offline em umaforma paramétrica e manter comandos ebibliotecas macro, garantindo assim apadronização do programa em toda aorganização. Se uma aplicação robóticaespecial requer uma sintaxe específicaatravés de programas, você podefacilmente contruir esta sintaxe embibliotecas, que podem ser reutilizadassempre que necessário para evitar esforçoextra da engenharia.Simulação de rebarbação com o RobotExpert.Tecnomatixdas sequencias de movimento do robô e aentrega dos programas para o chão-de-fábrica. O software interage com a maioriados robôs industriais, ajustando oprograma para a especificação docontrolador. Você pode adicionarinformação específica do controlador,incluindo movimento e atributos deprocessos, para a geração de caminhos dorobô. O RobotExpert então gera o

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