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Tutorial movimiento y configuración de una herramienta en un robot industrial

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Tutorial de Fernando Vanegas para actividades con Colcerámica S.A.

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Tutorial movimiento y configuración de una herramienta en un robot industrial

  1. 1. Tutorial Movimiento y configuracionde una herramienta en un robotindustrialEscuela de Ingeniería de AntioquiaFernando Vanegas Alvarez2011Recursos necesariosPara el presente tutorial se trabajará con un robot industrial marca ABB modelo IRB140 de seisgrados de libertad y el software de simulación Robotstudio.En su defecto el software de simulación RobotStudio 5.14.01.01 puede ser descargado paratrabajar en versión demo aquí.Objetivos  Configurar una herramienta según el procedimiento por 4 puntos  Editar los datos de una herramienta mediante el flex pendantIntroducciónLos robots industriales usan diversos tipos de herramientas para llevar a cabo tareas para las quehan sido programados. Al haber un sinnúmero de diferentes tareas que un robot puede realizar setienen al igual un gigantesco número de herramientas que se pueden montar como elemento finalen un robot. Como ejemplo de estas herramientas tenemos: grippers o pinzas, ventosas, pistolasde soldadura, pistolas de pintura, fresadoras o cabezales laser, entre otros.Es por esto que los controladores modernos de los robots industriales poseen métodoscomputacionales para calcular datos de herramientas montadas. A continuación se describe elprocedimiento para realizar esta configuración de los datos de una herramienta mediante elmétodo de cuatro puntos, usado principalmente para grippers o pinzas. Ver Tutorial

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