Apuntes básicos sobre PLc's

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Una recopilación de conceptos básicos sobre lo que es un controlador lógico programable (PLC) como se clasifican, variables de entrada y salida, arquitectura, ciclo de funcionamiento

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    1. 1. CONCEPTOS BÁSICOS PARA CONTROLADORES PROGRAMABLES
    2. 2. Qué es un PLC o Controlador Programable? CONTROLADOR PROGRAMABLE <ul><li>Computador industrial dedicado que controla elementos de salida basados en el estado de las entradas, y un programa desarrollado por el usuario. </li></ul><ul><li>Originalmente desarrollados para reemplazar a los relays usados para control discreto. </li></ul>OUTPUTS INPUTS CR
    3. 3. ELEMENTOS DE ENTRADA <ul><li>Pulsantes </li></ul><ul><li>Switches Selectores </li></ul><ul><li>Sensores de Posición </li></ul><ul><li>Sensores de Nivel </li></ul><ul><li>Sensores Fotoeléctricos </li></ul><ul><li>Sensores de Proximidad </li></ul><ul><li>Contactos auxiliares de contactores </li></ul><ul><li>Contactos de Relé </li></ul><ul><li>Thumbwheel Switches </li></ul><ul><li>120 VAC </li></ul><ul><li>240 VAC </li></ul><ul><li>12 VDC </li></ul><ul><li>24 VAC/VDC </li></ul><ul><li>TTL </li></ul>
    4. 4. DISPOSITIVOS DE ENTRADA - SALIDA A UN PLC    
    5. 5. ELEMENTOS DE SALIDA <ul><li>Válvulas </li></ul><ul><li>Contactores </li></ul><ul><li>Solenoides </li></ul><ul><li>Relés de Control </li></ul><ul><li>Alarmas </li></ul><ul><li>Luces </li></ul><ul><li>Sirenas </li></ul><ul><li>Relés </li></ul><ul><li>120 VAC/VDC </li></ul><ul><li>240 VAC/VDC </li></ul><ul><li>24 VAC/VDC </li></ul><ul><li>Triac </li></ul><ul><li>120 VAC </li></ul><ul><li>MOSFET </li></ul><ul><li>24 VDC </li></ul>
    6. 6. PRIMEROS PLC’s
    7. 7. PLC’S MODERNOS
    8. 8. Dentro de un PLC CR Aisla- miento Aisla- miento PROCESADOR CENTRAL MEMORIA programa datos Alto Voltaje Alto Voltaje Bajo Voltaje AC Power Supply 85-264 VAC, 50/60Hz Circuits DC Power Supply o COMUNICACIONES Input Circuits O u t p u t
    9. 9. PROGRAMADOR MANUAL
    10. 10. Los PLC vienen en una variedad de tamaños... <ul><li>Micro </li></ul><ul><ul><li>Típicamente menos de 32 I/O </li></ul></ul><ul><li>Pequeño </li></ul><ul><ul><li>Típicamente menos de 128 I/O </li></ul></ul><ul><li>Mediano </li></ul><ul><ul><li>Típicamente menos de 1024 I/O </li></ul></ul><ul><li>Grande </li></ul><ul><ul><li>Típicamente más de 1024 I/O </li></ul></ul>
    11. 11. Y una variedad de formas/configuraciones <ul><li>PLC fijos. </li></ul><ul><li>PLC fijos con expansión </li></ul><ul><li>Modulares </li></ul><ul><li>Distribuidos </li></ul>
    12. 12. PLC Fijos ENTRADAS ARRANQUE I/Ø I/1 SALIDAS O/3 Fuente de poder, Entradas, Salidas y pórtico de comunicaciones están contenidos en un solo chasis. Los elementos de Entrada y Salida están cableados individualmente al controlador fijo. PARADA Motor M1 OOOO OOOO OOOO
    13. 13. PLCs Modulares (Lo más moderno en Flexibilidad) <ul><li>Componentes Mix N Match </li></ul><ul><ul><li>Procesadores, Fuentes de Poder y módulos de I/O enchufadas en un rack o chasis. </li></ul></ul><ul><ul><li>Disponible en plataformas pequeña, mediana y grande. </li></ul></ul><ul><ul><li>Flexibilidad de resultados en costos más altos cuando es comparado con el PLC Fijo. PLCs modulares son basados en rack o sin él. </li></ul></ul><ul><li>Allen-Bradley SLC-500 y PLC 5 son PLCs modulares </li></ul>OUT 0 IN 0 PROG SLC 5/03 CPU RUN FLT BATT FORCE RS232 DH485 RUN REM DH-485 Port status indicator RS-232 Port status indicator Processor RUN indicator Processor FLT indicator Battery status indicator Force I/O indicator Keyswitch RUN, REM, PROG DH-485 Port connection for programming terminal RS-232 Port for programming terminal Power Supply Input Modules Output Modules
    14. 14. PLCs Distribuidos <ul><li>Confiable para cualquier tipo de comunicaciones. </li></ul><ul><li>Todas las I/O son conectadas al procesador mediante un enlace de datos de “Alta Velocidad”. </li></ul><ul><li>Típicamente se encuentran en PLCs medianos y grandes. </li></ul><ul><li>Para ciertas aplicaciones este tipo de factor de forma es muy ventajoso. </li></ul><ul><li>Usualmente tienen un costo mayor para hardware pero mucho menor para la integración de sistema. </li></ul>
    15. 15. Cableado de Entradas Bornera de entrada 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Elementos de Entrada L1 L1 L2 10 COM P L C Barrera de aislamiento
    16. 16. Cableado de Salidas OUT 1 Elementos de Salida L2 L2 L1 OUT 1 OUT 2 OUT 2 OUT 3 OUT 3 OUT 4 OUT 4 OUT 5 OUT 5 OUT 6 OUT 6 L1 P L C Bornera de salida Barrera de Aislamiento CR
    17. 17. CIRCUITERIA SALIDAS     TIPO TRANSISTOR TIPO RELAY
    18. 18. Ciclo de Operación del PLC Scan de Entradas Scan de Programa Scan de Salidas Preparación Previa INICIO Comunicaciones
    19. 19. Mando elemental | | ( ) OUT 0 IN 0 OUT 0 IN 0 PROG SLC 5/03 CPU RUN FLT BATT FORCE RS232 DH485 RUN REM INPUT OUTPUT INPUT
    20. 20. Principio de funcionamiento del plc
    21. 21. Conceptos de Lógica de Escalera | | |/| ( ) Instrucciones Lectura/Condición Instrucciones Escritura/Control | | |/| ( ) | | |/| ( ) | | | | |/| ( ) | | ( ) | | Inicio (Rung #1) Final (Rung #5)
    22. 22. Conceptos de Lógica de Escalera Instrucciones Input Instrucciones Output | | |/| ( ) Continuidad NO Lógica T F F | | |/| ( ) Continuidad Lógica T T T
    23. 23. Construcción de Lógica AND (Y) SI entrada 4 AND (Y) entrada 5 están activas ENTONCES encienda salida 0 Continuidad Lógica T T T On | | I/4 | | I/5 ( ) O/0
    24. 24. Construcción de Lógica AND (Y) SI entrada 4 AND (Y) entrada 5 no están activas ENTONCES desactiva salida 0 Off F F F | | I/4 | | I/5 ( ) O/0
    25. 25. Construcción de Lógica OR (O) SI entrada 4 OR (O) entrada 5 están activas ENTONCES encienda salida 0 | | I/4 | | I/5 ( ) O/0 Continuidad Lógica T F On
    26. 26. Construcción de Lógica OR (O) SI entrada 4 OR (O) entrada 5 están activas ENTONCES encienda salida 0 Continuidad Lógica T F On Continuidad Lógica F T Off | | I/4 | | I/5 ( ) O/0 | | I/4 | | I/5 ( ) O/0
    27. 27. Construcción Compleja |/| I/11 | | I/10 | | I/5 |/| I/7 |/| I/1 | | I/3 | | I/2 | | I/4 |/| I/0 | | I/1 | | I/1 |/| I/8 | | I/9 ( ) O/0
    28. 28. Ejemplo de Direccionamiento L1 L2 PB1 ELEMENTO PB1 LS1 FS2 SOL6 | | ( ) | | | | I:1/1 I:1/2 O:3/1 I:1/3 DIRECCIÓN L1 L2 I:1/1 I:1/2 I:1/3 O:3/1 LS1 FS2 SOL6
    29. 29. De Lógica de Relés a Lógica de Escalera I:1/1 I:1/2 O:3/0 O:3/1 | | | | ( ) I:1/4 I:1/3 I:1/5 B3/0 | | | | ( ) | | ( ) | | I:1/6 |/| CR3 CR3 M1 PB1 LS1 SOL2 PB2 LS2 LS3 LS4 |/| B3/0
    30. 30. Aplicación Típica de PLC Motor Solenoide 1 Solenoide 2 Solenoide 3 Sensor 1 Sensor 2 Ingrediente A Ingrediente B
    31. 31. Operación de la Mezcladora (Definiendo las salidas) Solenoide 1 On = Sol 3 apagado y Motor apagado y Sensor 2 apagado, y Auto Switch encendido. Off = Sol 3 encendido o Motor encendido o Sensor 2 encendido. Solenoide 2 On = Sol 3 apagado y Motor apagado y Sensor 2 encendido. Off = Sol 3 encendido o Motor encendido o Sensor 1 encendido Motor On = Sensor 1 encendido y Solenoide 2 apagado y Solenoide 1 apagado Off = Solenoide 3 encendido Solenoide 3 On = Sol 1 apagado y Sol 2 apagado y Motor lleva 30 segundos encendido. Off = Solenoide 3 lleva encendido por 60 segundos. Motor Solenoide 1 Solenoide 2 Solenoide 3 Sensor 1 Sensor 2 Ingrediente A Ingrediente B

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