1. ブレッドボードを用いたOS開発
ブレッドボードでOS自作入門
浜松OS自作友の会
Langur(@osarusystem)
Sat Nov 26 2016

2. About Me

3. CC-BY-SA 3.0 from Wikipedia
Name : Langur
Age : 0x20
Twitter : @osarusystem
Jobs : Embedded Software Engineer
Network Software Engineer
Affiliation : Xiao Project/Hamamatsu.rb/
東海道らぐ/...etc
Interestedness : OS/Primates/FreeBSD/Ruby/
...etc

5. モチベーション
• 幼い頃からの夢
- MS-DOS, Windows, UNIX(Linux, FreeBSD, NetBSD), ITRON
- TK-85で組込みに目覚める
• 遍歴
- TOPPERS
- 30日でできる!OS自作入門
- 12ステップで作る組込みOS自作入門
◦ V850に移植
• 自分用のプラットフォームが欲しい
- 組込み用途
- 汎用的な開発環境

6. こんなOSを作っています

7. Xiao
• Xiao(Xiao Is An Operating system)
• 自作系組込みOSの一つ
• KOZOSを参考に実装
- マイクロカーネルを採用
• Target
- ARM Cortex-M0 ... LPC1114FN28
- ARM Cortex-M0+ ... LPC810M021FN8(シングルタスク)
- ARM Cortex-A7 ... BCM2836(対応中)
• 一部Rubyで自動生成

8. Targetの例

11. ブレッドボードを用いた開発

12. ブレッドボード
CC-BY-SA 3.0 from Wikipedia
• 電子回路の試作・実験用の基板
• ハンダ付けなしで回路を構成
• 部品の交換が簡単
• 高周波回路には向かない
• 大電流を流す場合も向かない

13. ブレッドボードを用いた開発
• これまでの開発事例
- I2
C
- A/D Converter
- PWM
- Push Switch
- LED
- Timer
−→ CPUのペリフェラルを試しやすい
−→ デバイスドライバを作りやすい

14. 現在の開発環境
• GNU Binutils ... 2.23.2
• GNU GCC ... 4.8.1
• GDB ... 7.12
• OpenOCD ... 0.9.0
• lpc21isp ... 1.97
※GNUツールチェーンはアーキテクチャにarm-none-eabiを指定
※エディタは主にEmacsを使用

15. デモ環境

19. 宣伝

21. ご清聴ありがとうございました