1.
ドローンをプログラミングして飛ばす！
ScratchとPHPでプログラミング授業
株式会社オープンソース・ワークショップ
OSSコンソーシアム ビジネス＆教育ソリューション部会
永原 篤
株式会社オープンソース・ワークショップ - https://opensource-workshop.jp/ 1

2.
• Scratch2＆Tello
• 論理的思考
• Scratch2＆Tello＆カメラ映像
• IoT？
• PHP＆Tello
• センサー
• Python＆Tello＆OpenCVで顔認識
• 未来感
本日のメニュー
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3.
講師紹介
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株式会社オープンソース・ワークショップ 代表
取締役
永原 篤
twitter@nagasheep
【本業】
学校ホームページ（小中高では1,200校）
大学・研究機関のポータルサイト
など
https://opensource-workshop.jp/company/customer

4.
まずは飛ばしてみましょう。
最初はScratchで。
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5.
Scratch編の仕組み
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Scratch用Telloアドオン
Wifi
• Scratch2の「http拡張」を利用
したアドオン読み込み
• Scratch2で作成したUI
• node.jsを経由してコマンドをソ
ケット通信
• TelloとはWifi接続

6.
論理的思考
どこが論理的思考の要素？
• 離陸、上昇、前進（何cm）、着陸などの細かな命令の組み合わせで、動い
を指示できること。
• 正三角形を描く課題
• 離陸
• 100cm直進
• 〇度右回転
• 100cm直進
• 〇度右回転
• 100cm直進
• 〇度右回転
• 着陸
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繰り返しも学べる
〇度の部分、想像してください。

7.
論理的思考
• 正三角形を描く課題
• 離陸
• 100cm直進
• 〇度右回転
• 100cm直進
• 〇度右回転
• 100cm直進
• 〇度右回転
• 着陸
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(時間がイケそうなら)どなたか、作ってみます？

8.
論理的思考
• ６０度？
• １２０度？
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〇度の部分、何度と考えました？
正解は１２０度
（外角）です。
【学べること】
• 想定と実際の違いを使って間違いの検
証（デバック）
• なぜ、間違えたか。を考えること。

9.
プログラミング授業実績
日程 実施校など
2018～2019年 横浜の星槎中学高等学校のクラブ活動
2018年10月3日 星槎国際高等学校 厚木GCで総合の時間で2時限
2018年12月19日 山形県鶴岡工業高等学校 Scratch、PHP 実習の４時限
2019年1月28日 大阪市立都島工業高等学校 定時制 情報＋で2時限
2019年3月19日 埼玉県 聖学院中学高等学校 物理部クラブ活動
2019年7月5日 東京都江東区で小学校3年生から中学2年まで10名
2019年7月9日 長野県立OIDE長姫高等学校 定時制 情報＋で3時限
2019年7月11日 埼玉県 聖学院中学高等学校 物理部クラブ活動特別編
2019年9月 横浜、帯広の学校で授業予定
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ご要望があれば出張授業に行きますよ！

10.
Scratch2＆Tello＆カメラ映像
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11.
Scratch2＆Tello＆カメラ映像の仕組み
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Scratch用Telloアドオン
• Scratchからのコマンド送信
用通信とは別に動画取得用
UDP接続をオープン
• ffplayでストリーミング再生
Wifi

12.
講義 IoT？
• コマツ製作所の林業の例
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13.
講義 IoT？もっと身近に。
• 自転車のシェアリングサービス
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14.
講義 セキュリティの話も
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• ペットカメラやロボット掃除機の脆弱性の話
• 怖がらせる必要はないけど、自分たちの生活とIoT
の関連性は学んだ方が良い。

15.
パソコン
PHP編 – 動作環境イメージ
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ソケット通信で
命令を送る
Webサーバ
ブラウザに画面を表示
飛行
• WebサーバApacheが画面
を表示
• クリックすると、PHP言
語のプログラムが動く
• PHPからドローンに通信
して、命令を送る。
PHPプログラムで
ドロンを動かす

16.
PHP編 – 動作
• センサー
• 高さの取得
＞ 高校生アイデアAIプログラム
（自動で机を探して着陸する）
• センサーとプログラムの組み合わせ
＞ 自動運転などの次世代技術へ。
• 簡易宅配
• 設計
＞ サービスという概念、ビジネス
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17.
Python＆Tello＆OpenCVで顔認識
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18.
Python＆Tello＆OpenCVで顔認識の仕組み
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• Pythonからコマンド送信用
通信、及びストリーム受信用
通信をオープン
• OpenCVで顔認識、ストリー
ム再生
Wifi
顔認識の分類器

19.
イベント情報
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20.
環境構築ワークショップ
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• Zoom（オンライン会議）でやろうかな、と想定中
• 来たい人は、東京会場はOK
株式会社オープンソース・ワークショップ事務所
東京駅から徒歩5～6分（銀座線 京橋駅 2分）
• この辺の情報はOSSコンソーシアムのメール
マガジンで広報していく予定
https://www.osscons.jp/
メールマガジン ＞ 新規登録

21.
2019年8月7日(水)、8日(木)
株式会社オープンソース・ワークショップ - https://opensource-workshop.jp/ 21
株式会社オープンソース・ワークショップ
で出展しております。

22.
質疑
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23.
ご質問のある方
株式会社オープンソース・ワークショップ - https://opensource-workshop.jp/ 23
遠慮なくどうぞ！

24.
お問い合わせ
株式会社オープンソース・ワークショップ - https://opensource-workshop.jp/ 24

25.
お問い合わせ等
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OSSコンソーシアム ビジネス＆教育ソリューション部会
https://www.osscons.jp
株式会社オープンソース・ワークショップ
https://opensource-workshop.jp
今日は懇親会もいまーす。 (^。^)y-.。o○