Spring camp2013 group2

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Spring camp2013 group2

  1. 1. かくれんぼ(っぽいことをする)  Kobuki同士がかくれんぼをする  使用センサはカメラ・バンパー  台数は2台(拡張は不可)  基本はランダム走行による探索(マップなし)  カメラにより黒い色の物体に向かう(はず)  鬼・子の交代も実装(未検証)

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