Horváth Tamás - GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások

1. 2015.03.05.GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások 1/13Alberding GmbH
GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások
Alberding GmbH GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások
Horváth Tamás
Alberding GmbH
Precíziós gazdálkodás és digitális trendek a mezőgazdaságban
Szakmai konferencia
2015. március 5., Kecskemét

2. 2015.03.05.GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások 2/13Alberding GmbH
Tartalom
Alberding GmbH
GNSS alaprendszerek
GNSS hibaforrások
Korrekciós szolgáltatások jellemzői
Magyarországon elérhető GNSS korrekciók
Mire figyeljünk szolgáltatás választáskor?
Alberding GmbH GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások

3. 2015.03.05.GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások 3/13Alberding GmbH
Alberding GmbH
• Német GNSS szoftver- és hardverfejlesztő cég
• Székhely: Berlin
• 20 éves tapasztalat a nagy pontosságú
műholdas helymeghatározás területén
• GNSS hardver gyártóktól független
• Kiemelt ügyfelek: GNSS infrastruktúra üzemeltetők
pl. korrekció szolgáltatók
• Alberding Ntrip Caster szoftver
(RTK korrekciók internetes továbbítása)
• Alberding DataConv szoftver
(valós idejű korrekció formátumok közötti konverzió)
Alberding GmbH GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások

4. 2015.03.05.GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások 4/13Alberding GmbH
GNSS alaprendszerek
• GPS (USA) 30 műhold
• GLONASS (Oroszország) 24 műhold
• Galileo (EU) 4 műhold
• BeiDou (Kína) 3 műhold
Gyűjtőnevük: GNSS (Global Navigation Satellite Systems)
Több rendszer együttes használatának előnye: több műhold,
jobb műholdgeometria  nehéz mérési körülmények között is működik
Jövőben: több műhold, új GNSS frekvenciák és jelek 
nagyobb megbízhatóság, gyorsabb és pontosabb helymeghatározás
Alberding GmbH GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások

5. 2015.03.05.GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások 5/13Alberding GmbH
GNSS hibaforrások
Műhold pályahiba
Műhold órahiba
Antenna (PCV)
Vevő órahiba
Hw késés
Referencia rendszerek
X
Y
Z
WGS 84, ITRS, ETRS89
• Az abszolút GNSS helymeghatározás pontossága: 2-5 m (Hz, 2σ)
Troposzféra
Ionoszféra
Kitakarás, többutas terjedés
Műholdak száma, műholdgeometria!
Alberding GmbH GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások

6. 2015.03.05.GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások 6/13Alberding GmbH
Korrekciós szolgáltatások jellemzői
Pontosság
(csatlakozási)
1-2 m
(20-30 cm)
<1 m
(15-20 cm)
50 cm
(10-15 cm)
10-15 cm
(5-10 cm)
4-5 cm
(4-5 cm)
2 cm
(2 cm)
Vevő típus Olcsó, GPS L1,
kódmérés
Drága,
GPS+GLO
L1/L2, kód- és
fázismérés
Technológia Globális DGPS Globális PPP Egybázisos RTK Egybázisos RTK
automatikus
állomás-
választással
Hálózati RTK
Inicializálási idő 30-45 perc 5-10 perc Néhány 10
másodperc
Azonnal
Adatátviteli
technika
Kommunikációs
műhold
URH rádió Mobil Internet
Lefedettség 5-10 km 30-35 km Regionális Országos
Szolgáltatás ára
(nettó)
Ingyenes 70-80 eFt/év 120 eFt/év 240-250 eFt/év 350-450
eFt/év
3 MFt
(saját
bázis)
Alberding GmbH GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások

7. 2015.03.05.GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások 7/13Alberding GmbH
Háromfajta szolgáltatást nyújtunk:
OLCSÓ – GYORS – JÓ
Ezekből kettőt lehet választani
Ha OLCSÓT és GYORSAN szeretnénk, az nem lesz JÓ
Ha GYORSAN és JÓT szeretnénk, az nem lesz OLCSÓ
Ha OLCSÓT és JÓT szeretnénk, az nem lesz GYORS
Szolgáltatás minősége
Alberding GmbH GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások

8. 2015.03.05.GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások 8/13Alberding GmbH
Szolgáltatás minősége - GNSS
• JÓ 2 cm-es pontosság
• GYORS néhány másodpercen belül
• OLCSÓ ne kelljen hozzá drága GPS vevő és
saját bázisállomás vagy költséges előfizetés
Alberding GmbH GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások

9. 2015.03.05.GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások 9/13Alberding GmbH
Technológiai korlátok
DGPS
előnyök: olcsó (vevő és szolgáltatás is), azonnal üzemkész, országos lefedettség
hátrányok: 1 m körüli pontosság, kitakarás jelvesztést okoz (műholdas sugárzás)
PPP
előnyök: dm-es pontosság, független a bázisállomásoktól, országos lefedettség
hátrányok: drága (vevő és szolgáltatás is), hosszabb inicializálási idő,
kitakarás jelvesztést okoz (műholdas sugárzás)
Egybázisos RTK
előnyök: gyors inicializálás, 2 cm-es pontosság
hátrányok: drága (vevő és szolgáltatás is),
távolságkorlát (RTK = 30-35 km, URH rádió = 5-10 km),
Ntrip esetén GSM lefedettség, URH esetén nagyon sok állomás
Hálózati RTK
előnyök: gyors inicializálás, homogén 2 cm-es pontosság,
független az egyes bázisállomásoktól
hátrányok: drága (vevő és szolgáltatás is), GSM lefedettség

10. 2015.03.05.GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások 10/13Alberding GmbH
Korrekció neve GNSS Frekvencia Kód /Fázis Adatkapcsolat Technológia Lefedettség Korrekció típus Inicializálási idő
Referencia
rendszer
Abszolút
(visszatérési)
pontosság (Hz,
2σ)
csatlakozási
pontosság
(Hz, 2σ)
Ár (nettó) *
EGNOS GPS L1 Kód
GEO műhold/
Internet
WADGPS Európai RTCA azonnal ITRF (globális) 1-2 m 20-30 cm Ingyenes
OmniStar VBS GPS L1 Kód GEO műhold WADGPS Globális RTCM <1 min ITRF (globális) <1 m 15-20 cm 450 €/3 hó, 700 €/év
OmniStar HP/XP GPS L1/L2 Kód/Fázis GEO műhold PPP Globális RTCM (saját) 45 min (10-20) ITRF (globális) 10-15 cm 5-10 cm 1250/900 €/év
OmniStar G2 GPS+GLO L1/L2 Kód/Fázis GEO műhold PPP Globális RTCM (saját) 20 min ITRF (globális) 10-15 cm 5-10 cm 1250 €/év
Trimble RangePoint RTX GPS+GLO L1 Kód GEO műhold WADGPS Globális CMRx 1-5 min ITRF (globális) 50 cm 10-15 cm 250 €/év
JD SF1 GPS L1 Kód GEO műhold WADGPS Globális JD saját 5-10 min ITRF (globális) <1m 30 cm Ingyenes
JD SF2 GPS L1/L2 Kód/Fázis GEO műhold PPP Globális JD saját 45 min (10-20) ITRF (globális) 10-15 cm 5-10 cm 500 €/3 hó, 600 €/év
TerraStar-D GPS+GLO L1/L2 Kód/Fázis GEO műhold PPP Globális RTCM (saját) 30 min (10-20) ITRF (globális) 10 cm 5-10 cm 570 €/3 hó, 1150 €/év
Trimble CenterPoint RTX GPS+GLO L1/L2 Kód/Fázis
GEO műhold/
Internet
PPP Globális CMRx 30 min (10-20) ITRF (globális) 4 cm 4 cm 1450 €/év
Saját rádiós RTK bázisok
GPS v.
GPS+GLO
L1/L2 Kód/Fázis URH rádió Egybázisos RTK
Lokális (5-10
km)
RTCM/CMR/
CMR+/NCT
1 min Lokális
2 cm
(1 cm + 1ppm)
2 cm 3 MFt
Geotrade RTK
GPS
és néhány
GPS+GLO
L1/L2 Kód/Fázis
Internet
(Ntrip)
Egybázisos RTK (15
állomás)
Regionális RTCM/CMR+ 1 min ETRF ? (európai)
2 cm
(1 cm + 1ppm)
2 cm
40 000 Ft/hó,
190 000 Ft/8 hó
mAXI-NET RTK GPS+GLO L1/L2 Kód/Fázis
Internet
(Ntrip)
Egybázisos RTK (45
állomás)
Országos lesz RTCM 1 min ETRF (európai)
2 cm
(1 cm + 1ppm)
2 cm
250 000 Ft/év
(2 SIM-el)
KITE RTK GPS+GLO L1/L2 Kód/Fázis URH rádió
Egybázisos RTK
(101 bázis, 302
repeater)
Országos NCT (?) 1 min Lokális
2 cm
(1 cm + 1ppm)
2 cm 120 000 Ft/év
FÖMI GNSSnet.hu GPS+GLO L1/L2 Kód/Fázis
Internet
(Ntrip)
Hálózati RTK
(35 hazai + 19
határon túli
állomás)
Országos RTCM/CMR 1 min ETRF (európai) 2 cm 2cm
150 000 Ft/3 hó,
275 000 Ft/év
(2 SIM-el)
Magyarországon elérhető szolgáltatások
* A feltüntetett árak tájékoztató jellegűek!
Alberding GmbH GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások

11. 2015.03.05.GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások 11/13Alberding GmbH
RTK / hálózati RTK szolgáltatások
Geotrade RTK: 15 állomás FÖMI GNSSnet.hu: 54 állomás
Axiál mAXI-NET: 45 állomás KITE RTK: 101 állomás + 302 ismétlő
Alberding GmbH GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások

12. 2015.03.05.GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások 12/13Alberding GmbH
Melyik szolgáltatást válasszuk?
Nagyon széles a paletta, mindegyik szolgáltatásnak van előnye/hátránya
• Milyen típusú munkavégzéshez keresek korrekciót? (pontosság)
• Mekkora területen és hány munkagéppel gazdálkodom?
• Fölösleges RTK vagy PPP szolgáltatásra előfizetni,
ha csak GPS L1 vevőm van
• Hiába van GPS+GLONASS-os vevőm, ha a korrekció
nem tartalmaz GLONASS adatokat
• Hiába van Galileo képes vevőm, ha még nincs elegendő
számú Galileo műhold
• Számít-e, hogy milyen referencia-rendszerben kapom a koordinátákat?
• A legtöbb szolgáltatás elérhető 3 havi előfizetéssel is
• Nem csak 1 országos RTK szolgáltatás létezik
• Az egybázisos RTK hátránya a hálózati RTK-val szemben csökkenni fog
(csökkenő ionoszféra hatás, olcsóbb bázis vevők, fejlődő GNSS hw/sw)
Alberding GmbH GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások

13. 2015.03.05.GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások 13/13Alberding GmbH
Köszönöm a figyelmet!
Horváth Tamás
Alberding GmbH
Schmiedestraße 2
D-15745 Wildau
Tel.: +49 3375 5250 370
Mobil: +49 151 1880 4899
Email: horvath@alberding.eu
Web: www.alberding.eu
Alberding GmbH GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások