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TDC2015 - Um drone para chamar de seu

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Uma palestra divertida sobre um pouco da história dos Drones e como construir seu próprio Drone utilizando materiais caseiros como palitos de churrasco, isopor, vareta de guarda-chuva quebrado, entre outros. Para pilotar, nada melhor que um Arduino no controle !

Published in: Technology
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TDC2015 - Um drone para chamar de seu

  1. 1. Globalcode  –  Open4education Um drone para chamar de seu Odair Bonin Poli-USP
  2. 2. Globalcode  –  Open4education Agenda   Apresentação   Conceito   História   Fato curioso   Componentes  Controle  Frame
  3. 3. Globalcode  –  Open4education   Engenheiro de software   Formado em ciência da computação   Instrutor   Tecnologia Java; Web; Mobile   Oficinas de programação   Java; Android; Tecnologia Web   Realidade aumentada + Android   Programação Kinect w/OpenSource   Programação para Drones Maker Odair Bonin
  4. 4. Globalcode  –  Open4education Conceito Veículo Aéreo Não-Tripulado (VANT) Remotely Piloted Aircraft (RPA) Autonomous Aircraft
  5. 5. Globalcode  –  Open4education Historia Reginald queria viver o sonho americano: ser ator em Hollywood Reginald Denny e o modelo RP-1 (o qual chamavam de Drone)
  6. 6. Globalcode  –  Open4education Norma Jeane Dougherty montava drones modelos RP-5 na fábrica do Reginald O mundo deu voltas e ela ficou conhecia como Marylin Monroe Fato curioso
  7. 7. Globalcode  –  Open4education DIY Existem vários kits prontos e maneiras de se montar o seu Drone
  8. 8. Globalcode  –  Open4education Cuidado, existem modelos semelhantes que não são compatíveis com o emissor Componentes Placa controladora H107C-A43 Frequência: 2.4GHZ Possui giroscópio Alimentação 3.7V Transceiver A7105 Frequência: 2.4GHZ Alimentação 3.3V
  9. 9. Globalcode  –  Open4education Componentes Motores (brushless) 2 sentido horário 2 sentido anti-horário Hélices 2 tipo A 2 tipo B Bateria Li-po 3.7V Entre 280mAh e 500mAh Duração de 5 a 10 minutos Peso total dos componentes 35 g
  10. 10. Globalcode  –  Open4education Controle ARDUINO UNO Comunicação SPI Saída para 3.3V http://www.instructables.com/id/Easy-Android-controllable-PC- Interfaceable-Relati/step5/Building-the-Arduino-driven-radio/
  11. 11. Globalcode  –  Open4education Bind SCAN tx RSSI Channel: 0x01 12ms 8ms 8ms 8ms BIND 14 1e 28 32 3c 46 50 5a 64 6e 78 82 1 2 ... O passo mais importante é o BIND •  Para realizar o BIND, o emissor envia pacotes a cada 12ms e aguarda uma resposta. •  O handshake é feito com a troca de mensagens a cada 8ms.
  12. 12. Globalcode  –  Open4education Codigo-fonte deviationtx.com/ Devo8 Fonte adaptado: https://github.com/andihit/coptermanager-simple/tree/master/arduino Para rodar no controle Devo (firmware)
  13. 13. Globalcode  –  Open4education Frame B B A A Anti-horário (PB) Horário (VA) Horário (VA) Anti-horário (PB)
  14. 14. Globalcode  –  Open4education Frame Nome Drone #1 Materiais Palito de churrasco; Cola quente; Linha de costura; Fita crepe Peso 48g Nível de satisfação Médio Dificuldade Prender os motores no frame
  15. 15. Globalcode  –  Open4education Frame BobSponge SquareDrone (55g) Dificuldade em manter os eixos alinhados Deixe a geladeira em paz Alinhamento perfeito mas, o peso ultrapassou 70g
  16. 16. Globalcode  –  Open4education Frame Palito e isopor As quedas prejudicam muito o frame. Autor: David Palito e isopor A distância do motor ao centro do drone dificulta o equilíbrio. Autor: Cauê
  17. 17. Globalcode  –  Open4education Frame Drone de espuma plástica Peso: 40g Autor: David Takazaki
  18. 18. Globalcode  –  Open4education Frame Drone de porta-treco Peso: 42g Autor: Marcos
  19. 19. Globalcode  –  Open4education Frame Drone de LEGO Autor: Cristine Drone de vareta de guarda-chuva Autor: Dimas Drone de vareta de guarda-chuva e CD Autor: Dimas
  20. 20. Globalcode  –  Open4education Frame Octacopter de vareta de guarda-chuva Autor: Dimas Drone de espuma plástica Autor: David Takazaki
  21. 21. Globalcode  –  Open4education Frame Primeiro Vôo
  22. 22. Globalcode  –  Open4education #Dica importante Não façam testes perto das plantas
  23. 23. Globalcode  –  Open4education /odair.bonin Obrigado

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