1.
Globalcode
–
Open4education
Um drone para
chamar de seu
Odair Bonin
Poli-USP

2.
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Open4education
Agenda
Apresentação
Conceito
História
Fato curioso
Componentes
Controle
Frame

3.
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Engenheiro de software
Formado em ciência da computação
Instrutor
Tecnologia Java; Web; Mobile
Oficinas de programação
Java; Android; Tecnologia Web
Realidade aumentada + Android
Programação Kinect w/OpenSource
Programação para Drones
Maker
Odair Bonin

4.
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Conceito
Veículo Aéreo
Não-Tripulado
(VANT)
Remotely
Piloted Aircraft
(RPA)
Autonomous
Aircraft

5.
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Historia
Reginald queria viver o sonho
americano: ser ator em
Hollywood
Reginald Denny e o modelo RP-1 (o qual chamavam de Drone)

6.
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Norma Jeane Dougherty
montava drones modelos RP-5
na fábrica do Reginald
O mundo deu voltas e
ela ficou conhecia como
Marylin Monroe
Fato curioso

7.
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DIY
Existem vários kits
prontos e maneiras
de se montar o seu
Drone

8.
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Cuidado,
existem
modelos
semelhantes
que não são
compatíveis
com o emissor
Componentes
Placa controladora H107C-A43
Frequência: 2.4GHZ
Possui giroscópio
Alimentação 3.7V
Transceiver A7105
Frequência: 2.4GHZ
Alimentação 3.3V

9.
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Componentes
Motores (brushless)
2 sentido horário
2 sentido anti-horário
Hélices
2 tipo A
2 tipo B
Bateria Li-po 3.7V
Entre 280mAh e 500mAh
Duração de 5 a 10 minutos
Peso total dos componentes
35 g

10.
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Controle
ARDUINO UNO
Comunicação SPI
Saída para 3.3V
http://www.instructables.com/id/Easy-Android-controllable-PC-
Interfaceable-Relati/step5/Building-the-Arduino-driven-radio/

11.
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Bind
SCAN tx RSSI
Channel:
0x01
12ms
8ms
8ms
8ms
BIND
14 1e 28 32 3c 46 50 5a 64 6e 78 82
1
2
...
O passo mais importante é
o BIND
• Para realizar o BIND, o
emissor envia pacotes a
cada 12ms e aguarda
uma resposta.
• O handshake é feito com
a troca de mensagens a
cada 8ms.

12.
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Codigo-fonte
deviationtx.com/
Devo8
Fonte adaptado: https://github.com/andihit/coptermanager-simple/tree/master/arduino
Para rodar no
controle Devo
(firmware)

13.
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Frame
B
B
A
A
Anti-horário (PB)
Horário (VA)
Horário (VA)
Anti-horário (PB)

14.
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Frame
Nome Drone #1
Materiais Palito de churrasco; Cola
quente; Linha de costura; Fita
crepe
Peso 48g
Nível de satisfação Médio
Dificuldade Prender os motores no frame

15.
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Frame
BobSponge SquareDrone (55g)
Dificuldade em manter os eixos
alinhados
Deixe a geladeira em paz
Alinhamento perfeito mas, o peso
ultrapassou 70g

16.
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Open4education
Frame
Palito e isopor
As quedas prejudicam muito o frame.
Autor: David
Palito e isopor
A distância do motor ao centro do
drone dificulta o equilíbrio.
Autor: Cauê

17.
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Frame
Drone de espuma plástica
Peso: 40g
Autor: David Takazaki

18.
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Frame
Drone de porta-treco
Peso: 42g
Autor: Marcos

19.
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Frame
Drone de LEGO
Autor: Cristine
Drone de vareta de guarda-chuva
Autor: Dimas
Drone de vareta de guarda-chuva e CD
Autor: Dimas

20.
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Frame
Octacopter de vareta de guarda-chuva
Autor: Dimas
Drone de espuma plástica
Autor: David Takazaki

21.
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Frame
Primeiro Vôo

22.
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#Dica importante
Não façam testes perto das plantas

23.
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/odair.bonin
Obrigado