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151026 東工大授業「ロボット技術」資料

151026 東工大授業「ロボット技術」資料

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ロボットミドルウエア
安藤慶昭
国立研究開発法人産業技術総合研究所
ロボットイノベーション研究センター
主任研究員
2
概要
• ロボット革命と「ロボット新戦略」
• ロボットミドルウエアとは?
• RTミドルウエア:OpenRTM-aist
• 様々なミドルウエア/プラットフォーム
• 終わりに
3
ロボット革命と「ロボット新戦略」
ロボット新戦略
• 日本経済再生本部決定文書
– ロボット革命実現会議の取りまとめ
内容
• 第1部 総論
– 現状分析
– 革命実現のための方策(3つの柱)
• 第2部 アクションプラン
– 分野横断事項
• 協議会設置・次世代技術開発・標準
化・人材育成等
– 分野別事項
• ものづくり・サービス・インフラ/災害対
応/建設・農林水産/食品産業分野
4
ロボット新戦略の重要性
関係各省庁も議論に参加し、内容の詳細に関与し合意したロボット戦略
→今後の施策に大きな影響
ロボット革命実現会議(2014年9月11日)
ロボット新戦略:3つの柱
5
ロボット創出力強化 ロボットの活用・普及 世界を見据えた
ロボット革命の展開・発展
多様な分野の要請に柔軟に対応
できるロボット創出力強化とイノ
ベーションを誘発する場の創出
サービス、介護等様々な分野で
ロボットの開発・導入を進める環
境整備の実施
Industry4.0やIndustrial Internet
等世界的な潮流の中で、ものづく
りを引き続きリードするロボット技
術の世界展開
A社製移動台車
B社製アーム
C社製センサ・・・
D社製アクチュエータ
サービス分野
食品分野
災害対応
インフラ点検
標準化
連携 イニシアチブ
普及
日本の強み
(ロボット創出力を)強化 (メーカーと地域を)つなぐ (市場を)広げる
ロボット新戦略とロボットミドルウェア(1)
6
p.13
第1部 総論 第2章 ロボット革命実現のための方策
第1節 ロボット創出力―日本のロボットを徹底して強化する
第3項 次世代に向けて
(2) 国際的な展開を見据えた規格化・標準化
我が国おいて開発されたロボットの国際的な展開を見据えると、予め国際標準や規
格を構築し、それに準拠する形で実用化を目指すことが重要である。
その際、今後、複数のロボットが連携しシステムとして機能することが必要となってく
ることを踏まえ、個々のデバイスのほか、ミドルウェア(ロボットOS)等のソフトウェア・
インターフェース、通信等の機器間連携、そしてこれらの機能評価に関し、規格化・標
準化に重点的に取り組む。

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