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MI100ロボットでライントレース大会

「U-18プログラミングくらぶ(Ruby三鷹教室)」(2015.1.18)
スライドの再編集版です。

Rubyで動かす MONOXITの無線ロボットMI100 を使ってロボコン形式でライントレース競争を行いました。

ロボコンとライントレースの簡単な説明をしています。

参考)
→・U-18プログラミングくらぶ(Ruby三鷹教室)
http://www.mitaka.ne.jp/docs/2014040200014/

→・MI100 無線ロボット - MONOXIT
http://www.monoxit.com/mi100-無線ロボット/

→・MI100 でライントレースをする設定(Windows編、Mac編)- noanoa 日々の日記
http://blog.livedoor.jp/noanoa07/archives/2022314.html

→・「MI100ロボットでライントレース大会」のスライドを公開しました - noanoa 日々の日記
http://blog.livedoor.jp/noanoa07/archives/2023610.html

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MI100ロボットでライントレース大会

  1. 1. ミニロボコンに挑戦しよう! MI100でライントレースカー
  2. 2. タイム競争を
 しよう! (ミニロボコン)
  3. 3. ロボットコンテスト マイコンカーラリー2015 近畿地区大会 高校生 2015 ジャパンマイコンカーラリー実行委員会
  4. 4. ルール
  5. 5. MI100を使って自動操縦で スタートから通過ポイントを通って ゴールする
  6. 6. スケジュール
  7. 7. • 予選 • 決勝 • 自己解説 ロボット
 プログラム
  8. 8. 表 彰
  9. 9. • 優 勝 • ロボコン賞
  10. 10. ライントレースとは?
  11. 11. 自動運転 カメラ 2014 TOYOTA
  12. 12. ロボットカー 光センサー 2013 YtHanrei
  13. 13. MI100でライントレース
  14. 14. 光センサーが2つなら
  15. 15. MI100のセンサーは1つ
  16. 16. エッジ走行
  17. 17. 開始 センサーの 値をみる センサーの 値は? 右ターン 左ターン 白 黒
  18. 18. 改造自由 ハードウェア
 ソフトウェア
  19. 19. FIRST Robotics Competition 高校生 アメリカ 2014 集英社
  20. 20. Team1717 The D’Penguineers 2009 2010 Transition Studios
  21. 21. 参照元 • マイコンカーラリー 2015 近畿地区大会 Basic Class 決勝トーナメント
 http://www.mcr.gr.jp/index2.html
 http://youtu.be/LQKzb_5TGVs?t=6m39s • 2014 ITS世界会議 - トヨタ
 http://www.toyota.co.jp/jpn/tech/smart_mobility_society/news_and_events/ its_world_congress_2014/
 http://youtu.be/NVxuY5rBvQg?t=1m10s • Arduinoライントレーサー走行テスト:YtHanrei - YouTube
 http://youtu.be/fDkNSNGkd8U • 『ロボコン イケてない僕らのイカした特別授業』集英社
 http://books.shueisha.co.jp/CGI/search/syousai_put.cgi? isbn_cd=978-4-08-773485-0&mode=1 • Team 1717 | The D'Penguineers/ Highlights 2009:transitionpictures - YouTube
 http://youtu.be/YU2Jc3ZDE44?t=27s

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