Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Робртотехника

555 views

Published on

Published in: Education
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

Робртотехника

  1. 1. Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Сибирский государственный индустриальный университет» «РОБОТОТЕХНИКА» ПРЕЗЕНТАЦИЯ Выполнил: ст.гр. ЭУК-07 Афанасьева Т.С. Проверил: Новокрещин Б.Г.
  2. 2. ВВЕДЕНИЕ <ul><li>Слово «робототехника» было впервые использовано в печати Айзеком Азимовым в научно-фантастическом рассказе «Лжец», опубликованном в 1941 г. </li></ul><ul><li>«Робототехника» базируется на слове «робот», придуманном в 1920 г. научным фантастом и Нобелевским лауреатом Карлом Чапеком. Однако, интерес к идеям, схожим с робототехникой, наблюдался еще до введения этого термина: </li></ul><ul><li>В «Илиаде» Гефест сделал говорящих служанок из золота. </li></ul><ul><li>Архиту Тарентскому приписывают создание механического голубя в 400 г. до н. э. </li></ul>
  3. 3. 1. Уровень знания <ul><li>Робототехника - прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем. Робототехника опирается на такие дисциплины как электроника, механика, программное обеспечение. Выделяют строительную, промышленную, бытовую, авиационную и экстремальную (военную, космическую, подводную) робототехнику. </li></ul>
  4. 4. 2. Уровень понимания <ul><li>Промышленная робототехника является одним из новых направлений автоматизации производственных процессов. Получен большой, опыт по разработке робототехнических комплексов (РТК) и организации автоматизированного производства на базе промышленных роботов (ПР). </li></ul><ul><li>Современные достижения в создании орудий производства, вычислительной техники и электроники привели к бурному развитию робототехники — отрасли, создавшей и производящей новую разновидность автоматических машин — промышленные роботы. По замыслу разработчиков эти машины предназначены для замены человека на опасных для здоровья, физически тяжелых и утомительно однообразных ручных работах. </li></ul>
  5. 5. 3. Уровень применения <ul><li>По областям применения производственные роботы подразделяют на промышленные, сельскохозяйственные, транспортные, строительные, бытовые и т.п. </li></ul><ul><li>За короткий период развития роботов произошли большие изменения в элементной базе, структуре, функциях и характере их использования. Это привело к делению роботов на поколения . </li></ul><ul><li>Появление роботов различных поколений не означает, что они последовательно приходят на смену друг другу. В процессе развития совершенствуются функциональные возможности и технические характеристики роботов различных поколений. </li></ul>
  6. 6. Поколения роботов <ul><li>Выделяют следующие поколения роботов: </li></ul><ul><li>роботы первого поколения - имеют жесткую программу действий и характеризуются наличием элементарной обратной связи с окружающей средой, т.е. имеют ограничения в применении; </li></ul><ul><li>роботы второго поколения - обладают координацией движений с восприятием. Они пригодны для малоквалифицированного труда при изготовлении изделий. </li></ul><ul><li>роботы третьего поколения – обладают искусственным интеллектом, создают условия для полной замены человека в области квалифицированного труда, обладают способностью к обучению и адаптации в процессе решения производственных задач. </li></ul>
  7. 7. 4. Уровень анализа <ul><li>К задачам, которые решают роботы на промышленных предприятиях в настоящее время, можно отнести следующие: </li></ul><ul><li>манипуляции заготовками и изделиями; </li></ul><ul><li>обработка с помощью различных инструментов; </li></ul><ul><li>сборка. </li></ul><ul><li>Сейчас происходит быстрое развитие робототехники, специалисты в этой области пытаются создавать и создают роботов, внешне подобных человеку, копирующих его поведение, способных мыслить, наделяют их искусственным интеллектом. </li></ul><ul><li>В развитии методов управления роботами огромное значение имеет развитие технической кибернетики и теории автоматического управления. </li></ul>
  8. 8. 5. Уровень синтеза Очень большое значение в науке играют 3 закона робототехники: 1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред. 2. Робот должен повиноваться командам, которые ему дает человек, кроме тех случаев, когда эти команды противоречат первому закону. 3. Робот должен заботиться о своей безопасности, насколько это не противоречит первому и второму закону.
  9. 9. 6. Уровень оценки <ul><li>Робототехника в нынешние дни незаменима на производстве, в офисе, в военной промышленности и т.д. поэтому эта тема очень актуальна. А благодаря очень широкому спектру использования и короткой истории она очень быстро развивается и прогрессирует. </li></ul><ul><li>Применение возможностей робототехнических комплексов в инженерном образовании дает возможность одновременной отработки профессиональных навыков сразу по нескольким смежным дисциплинам: механика, теория управления, схемотехника, программирование, теория информации. Востребованность комплексных знаний способствует развитию связей между исследовательскими коллективами. Кроме того студенты уже в процессе профильной подготовки сталкиваются с необходимостью решать реальные практические задачи. </li></ul>
  10. 10. ЗАКЛЮЧЕНИЕ <ul><li>Таким образом из всего вышеизложенного можно сделать следующий вывод: </li></ul><ul><li>Внедрение роботов на производстве способствует повышению производительности труда и уменьшает нагрузку на квалифицированный персонал, позволяют рационально использовать трудовые ресурсы. Вследствие этого многие производственные операции, до этого выполнявшиеся людьми, сейчас производятся роботами. </li></ul><ul><li>Развитие робототехники идет семимильными шагами. С каждым годом в науку привносятся более новые и совершенные технологии создания роботов. </li></ul>

×