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DeustoTech Talk: ACROSS project

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Presentación del proyecto ACROSS ( http://www.acrosspse.com ) y el rol de la unidad Internet de DeustoTech en la Universidad de Deusto.

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DeustoTech Talk: ACROSS project

  1. 1. ACROSS ˜ Pablo OrdunaDeustoTech - Deusto Institute of Technology, University of Deusto http://www.morelab.deusto.es 16 de Febrero de 2012
  2. 2. ´Presentacion 1 ´ Introduccion
  3. 3. ´Presentacion 1 ´ Introduccion 2 ˜ Rol desempenado por INTERNET2
  4. 4. ´Presentacion 1 ´ Introduccion 2 ˜ Rol desempenado por INTERNET2 3 ´ Demostradores, aplicaciones, evaluaciones y diseminacion realizada
  5. 5. ´ndiceI 1 ´ Introduccion 2 ˜ Rol desempenado por INTERNET2 3 ´ Demostradores, aplicaciones, evaluaciones y diseminacion realizada
  6. 6. ´¿Que es ACROSS? ´ Proyecto Singular Estrategico
  7. 7. ´¿Que es ACROSS? ´ Proyecto Singular Estrategico Plan Avanza
  8. 8. ´¿Que es ACROSS? ´ Proyecto Singular Estrategico Plan Avanza ´ Duracion: Octubre 2009 - Diciembre 2011
  9. 9. ´¿Que es ACROSS? ´ Proyecto Singular Estrategico Plan Avanza ´ Duracion: Octubre 2009 - Diciembre 2011 http://www.acrosspse.com
  10. 10. Foco inicial Mejorar las capacidades emocionales y cognitivas de los Robots Sociales ´ Percepcion sensible al contexto ´ ´ Descubrimiento, composicion y ejecucion de servicios ´ ´ usando Computacion Autonoma Arquitectura Open Source basada en componentes distribuidos soportados por una comunidad de desarrollo Open Source
  11. 11. Muy centrado en escenarios ´ Mucho enfasis en escenarios
  12. 12. Muy centrado en escenarios ´ Mucho enfasis en escenarios Software Open Source: U. Deusto → Otsopack http://code.google.com/p/otsopack U. Extremadura → Robocomp http://robocomp.sourceforge.net
  13. 13. Muy centrado en escenarios ´ Mucho enfasis en escenarios Software Open Source: U. Deusto → Otsopack http://code.google.com/p/otsopack U. Extremadura → Robocomp http://robocomp.sourceforge.net Tres robots y tres usuarios finales
  14. 14. Escenario 1 Marketing Robot → Tico (Treelogic, Adele robots), Asturias Usuario → Supermercados Alimerka, Asturias
  15. 15. Escenario 2 Vida independiente Robot → Roinbot (M-Bot solutions), Tarragona Usuario → Hospital ABAT, Vilanova i la Geltru, Barcelona
  16. 16. Escenario 3 Problemas psico-afectivos Robot → Robex, Universidad ´ de Extremadura, Caceres Usuario → Hospital Universitario Virgen del Roc´o, ı Sevilla
  17. 17. ´¿Quienes trabajamos? 13 miembros:
  18. 18. ´¿Quienes trabajamos? 13 miembros: ˜ 6 empresas: Treelogic - l´der (Asturias), Verbio (Cataluna), ı ˜ M-Bot solutions (Cataluna), Alimerka (Asturias), Bizintek innova (Euskadi), Omicron (Madrid)
  19. 19. ´¿Quienes trabajamos? 13 miembros: ˜ 6 empresas: Treelogic - l´der (Asturias), Verbio (Cataluna), ı ˜ M-Bot solutions (Cataluna), Alimerka (Asturias), Bizintek innova (Euskadi), Omicron (Madrid) 3 universidades: Deusto, UNEX (Extremadura), UPC ˜ (Cataluna)
  20. 20. ´¿Quienes trabajamos? 13 miembros: ˜ 6 empresas: Treelogic - l´der (Asturias), Verbio (Cataluna), ı ˜ M-Bot solutions (Cataluna), Alimerka (Asturias), Bizintek innova (Euskadi), Omicron (Madrid) 3 universidades: Deusto, UNEX (Extremadura), UPC ˜ (Cataluna) ´ 2 centros de investigacion: Tecnalia (Fatronik), ECSC (Asturias)
  21. 21. ´¿Quienes trabajamos? 13 miembros: ˜ 6 empresas: Treelogic - l´der (Asturias), Verbio (Cataluna), ı ˜ M-Bot solutions (Cataluna), Alimerka (Asturias), Bizintek innova (Euskadi), Omicron (Madrid) 3 universidades: Deusto, UNEX (Extremadura), UPC ˜ (Cataluna) ´ 2 centros de investigacion: Tecnalia (Fatronik), ECSC (Asturias) ˜ 2 hospitales: ABAT (Cataluna), HUVR (Andaluc´a) ı
  22. 22. ´¿Quienes trabajamos? 13 miembros: ˜ 6 empresas: Treelogic - l´der (Asturias), Verbio (Cataluna), ı ˜ M-Bot solutions (Cataluna), Alimerka (Asturias), Bizintek innova (Euskadi), Omicron (Madrid) 3 universidades: Deusto, UNEX (Extremadura), UPC ˜ (Cataluna) ´ 2 centros de investigacion: Tecnalia (Fatronik), ECSC (Asturias) ˜ 2 hospitales: ABAT (Cataluna), HUVR (Andaluc´a) ı
  23. 23. ´¿Quienes trabajamos?
  24. 24. ´¿Quienes trabajamos? Dentro de Deusto. . .
  25. 25. ´ndiceI 1 ´ Introduccion 2 ˜ Rol desempenado por INTERNET2 3 ´ Demostradores, aplicaciones, evaluaciones y diseminacion realizada
  26. 26. Paquetes de trabajo Paquete de trabajo “SP4: Conocimiento Contextual”
  27. 27. ´Aportacion principal
  28. 28. Objetivos Objetivos:
  29. 29. Objetivos Objetivos: ´ Almacenar la informacion de manera distribuida entre los nodos
  30. 30. Objetivos Objetivos: ´ Almacenar la informacion de manera distribuida entre los nodos ´ ´ Contextualizar esta informacion, anotandola ´ semanticamente
  31. 31. Objetivos Objetivos: ´ Almacenar la informacion de manera distribuida entre los nodos ´ ´ Contextualizar esta informacion, anotandola ´ semanticamente ´ Poder razonar sobre esta informacion
  32. 32. Objetivos Objetivos: ´ Almacenar la informacion de manera distribuida entre los nodos ´ ´ Contextualizar esta informacion, anotandola ´ semanticamente ´ Poder razonar sobre esta informacion Ejemplos Robot accediendo a lista de la compra
  33. 33. Objetivos Objetivos: ´ Almacenar la informacion de manera distribuida entre los nodos ´ ´ Contextualizar esta informacion, anotandola ´ semanticamente ´ Poder razonar sobre esta informacion Ejemplos Robot accediendo a lista de la compra Terapeutas accediendo al historial de usos de los pacientes en robots
  34. 34. Problemas Distribuir esta informacion → ¿quien tiene que? ´ ´ ´
  35. 35. Problemas Distribuir esta informacion → ¿quien tiene que? ´ ´ ´ ´ Garantizar privacidad y seguridad de la informacion
  36. 36. Problemas Distribuir esta informacion → ¿quien tiene que? ´ ´ ´ ´ Garantizar privacidad y seguridad de la informacion ´ Direccionamiento, gestion de nodos de la red
  37. 37. Problemas Distribuir esta informacion → ¿quien tiene que? ´ ´ ´ ´ Garantizar privacidad y seguridad de la informacion ´ Direccionamiento, gestion de nodos de la red Formatos
  38. 38. ´Solucion: otsopack Middleware necesario
  39. 39. ´Solucion: otsopack Middleware necesario Otsopack: Triple Spaces solution for heterogeneous devices
  40. 40. ´Solucion: otsopack Middleware necesario Otsopack: Triple Spaces solution for heterogeneous devices Reutilizando ISMED
  41. 41. ´Solucion: otsopack Middleware necesario Otsopack: Triple Spaces solution for heterogeneous devices Reutilizando ISMED JXTA → HTTP
  42. 42. ´Solucion: otsopack Middleware necesario Otsopack: Triple Spaces solution for heterogeneous devices Reutilizando ISMED JXTA → HTTP Java ME → Android
  43. 43. ´Solucion: otsopack Middleware necesario Otsopack: Triple Spaces solution for heterogeneous devices Reutilizando ISMED JXTA → HTTP Java ME → Android Open Source (Apache License 2.0)
  44. 44. Otsopack Triple Spaces
  45. 45. Otsopack Triple Spaces ´ ´ Paradigma de informacion semantica distribu´da basado en ı tuple spaces
  46. 46. Otsopack Triple Spaces ´ ´ Paradigma de informacion semantica distribu´da basado en ı tuple spaces Objetivo: interoperabilidad de servicios web mediante ´ espacios de informacion compartida
  47. 47. Otsopack Triple Spaces ´ ´ Paradigma de informacion semantica distribu´da basado en ı tuple spaces Objetivo: interoperabilidad de servicios web mediante ´ espacios de informacion compartida Autonom´as: ı
  48. 48. Otsopack Triple Spaces ´ ´ Paradigma de informacion semantica distribu´da basado en ı tuple spaces Objetivo: interoperabilidad de servicios web mediante ´ espacios de informacion compartida Autonom´as: ı Referencia → nodos no tienen por que conocerse ´
  49. 49. Otsopack Triple Spaces ´ ´ Paradigma de informacion semantica distribu´da basado en ı tuple spaces Objetivo: interoperabilidad de servicios web mediante ´ espacios de informacion compartida Autonom´as: ı Referencia → nodos no tienen por que conocerse ´ Tiempo → comunicacion as´ncrona ´ ı
  50. 50. Otsopack Triple Spaces ´ ´ Paradigma de informacion semantica distribu´da basado en ı tuple spaces Objetivo: interoperabilidad de servicios web mediante ´ espacios de informacion compartida Autonom´as: ı Referencia → nodos no tienen por que conocerse ´ Tiempo → comunicacion as´ncrona ´ ı Espacio → diferentes entornos computacionales
  51. 51. Otsopack Triple Spaces ´ ´ Paradigma de informacion semantica distribu´da basado en ı tuple spaces Objetivo: interoperabilidad de servicios web mediante ´ espacios de informacion compartida Autonom´as: ı Referencia → nodos no tienen por que conocerse ´ Tiempo → comunicacion as´ncrona ´ ı Espacio → diferentes entornos computacionales Esquema de datos → al delegarlo en ontolog´as ı
  52. 52. Otsopack: esquema
  53. 53. Otsopack: esquema real
  54. 54. ´¿Que caracter´sticas tiene Otsopack? ı Descubrimiento
  55. 55. ´¿Que caracter´sticas tiene Otsopack? ı Descubrimiento ´ Gestion de nodos (se ha ca´do?) ı
  56. 56. ´¿Que caracter´sticas tiene Otsopack? ı Descubrimiento ´ Gestion de nodos (se ha ca´do?) ı ´ Abstraccion de direccionamiento
  57. 57. ´¿Que caracter´sticas tiene Otsopack? ı Descubrimiento ´ Gestion de nodos (se ha ca´do?) ı ´ Abstraccion de direccionamiento Soporte de Android y Java SE
  58. 58. ´¿Que caracter´sticas tiene Otsopack? ı Descubrimiento ´ Gestion de nodos (se ha ca´do?) ı ´ Abstraccion de direccionamiento Soporte de Android y Java SE ´ API RESTful modular (reimplementacion en Python para dispositivos empotrados)
  59. 59. ´ndiceI 1 ´ Introduccion 2 ˜ Rol desempenado por INTERNET2 3 ´ Demostradores, aplicaciones, evaluaciones y diseminacion realizada
  60. 60. ´Participacion en activos experimentales Mucha carga de escenarios
  61. 61. ´Participacion en activos experimentales Mucha carga de escenarios Plataforma comun → Robocomp (UNEX) ´
  62. 62. ´Participacion en activos experimentales Mucha carga de escenarios Plataforma comun → Robocomp (UNEX) ´ ´ Participacion en dos pilotajes: Hospital ABAT Supermercados Alimerka
  63. 63. ´Participacion en activos experimentales ABAT: 23 de Noviembre 2011 Juego de Memoria
  64. 64. ´Participacion en activos experimentales ALIMERKA: 25 de Noviembre 2011 Lista de la compra Recomendaciones
  65. 65. ´ ´SP5: Integracion con autoconfiguracion Integraciones con Tecnalia
  66. 66. ´ ´SP5: Integracion con autoconfiguracion Integraciones con Tecnalia Razonamiento con reglas de Jena
  67. 67. ´ ´SP5: Integracion con autoconfiguracion Integraciones con Tecnalia Razonamiento con reglas de Jena ´ Autoconfiguracion
  68. 68. ´ ´SP5: Integracion con autoconfiguracion Integraciones con Tecnalia Razonamiento con reglas de Jena Autoconfiguracion´ ´ Integracion en ROS (plataforma ´ robotica)
  69. 69. ´ ´SP5: Integracion con autoconfiguracion Integraciones con Tecnalia Razonamiento con reglas de Jena Autoconfiguracion´ ´ Integracion en ROS (plataforma ´ robotica) Estamos trabajando ahora en la ´ evaluacion del sistema
  70. 70. Publicaciones En 2011 nos centramos en terminar las implementaciones para tener pruebas con usuario final en mundo real ˜ (finales de ano)
  71. 71. Publicaciones En 2011 nos centramos en terminar las implementaciones para tener pruebas con usuario final en mundo real ˜ (finales de ano) 4 publicaciones durante el proyecto:
  72. 72. Publicaciones En 2011 nos centramos en terminar las implementaciones para tener pruebas con usuario final en mundo real ˜ (finales de ano) 4 publicaciones durante el proyecto: ´ Aitor Gomez-Goiri, Eduardo Castillejo, Pablo Orduna,˜ ´ ˜ Xabier Laiseca, Diego Lopez-de-Ipina, Sergio F´nez. ı Easing the Mobility of Disabled People in Supermarkets Using a Distributed Solution. III International Workshop on ´ Ambient Assisted Living - IWAAL 2011. Malaga, Spain, June 2011
  73. 73. Publicaciones En 2011 nos centramos en terminar las implementaciones para tener pruebas con usuario final en mundo real ˜ (finales de ano) 4 publicaciones durante el proyecto: ´ Aitor Gomez-Goiri, Eduardo Castillejo, Pablo Orduna,˜ ´ ˜ Xabier Laiseca, Diego Lopez-de-Ipina, Sergio F´nez. ı Easing the Mobility of Disabled People in Supermarkets Using a Distributed Solution. III International Workshop on ´ Ambient Assisted Living - IWAAL 2011. Malaga, Spain, June 2011 ˜ Xabier Laiseca, Eduardo Castillejo, Pablo Orduna, Aitor ´ ´ ˜ Gomez-Goiri, Diego Lopez-de-Ipina, Ester Gonzalez-Aguado. Distributed Tracking System for Patients with Cognitive Impairments. III International Workshop on ´ Ambient Assisted Living - IWAAL 2011. Malaga, Spain, June 2011
  74. 74. Publicaciones ´ Continuacion. . . ˜ Eduardo Castillejo, Pablo Orduna, Xabier Laiseca, Aitor ´ ´ ˜ Gomez-Goiri, Diego Lopez de Ipina, Sergio F´nez ı Distributed Semantic Middleware for Social Robotic ´ Services. Robot 2011 - III Workshop de Robotica : ´ Robotica Experimental. Seville, Spain. Nov, 2011
  75. 75. Publicaciones ´ Continuacion. . . ˜ Eduardo Castillejo, Pablo Orduna, Xabier Laiseca, Aitor ´ ´ ˜ Gomez-Goiri, Diego Lopez de Ipina, Sergio F´nez ı Distributed Semantic Middleware for Social Robotic ´ Services. Robot 2011 - III Workshop de Robotica : ´ Robotica Experimental. Seville, Spain. Nov, 2011 ´ ˜ Aitor Gomez-Goiri, Pablo Orduna, David Aus´n, Mikel ı ´ ˜ Emaldi and Diego Lopez-de-Ipina. Collaboration of Sensors and Actuators through Triple Spaces. IEEE Sensors 2011. Limerick, Ireland, October 2011
  76. 76. Publicaciones ´ Continuacion. . . ˜ Eduardo Castillejo, Pablo Orduna, Xabier Laiseca, Aitor ´ ´ ˜ Gomez-Goiri, Diego Lopez de Ipina, Sergio F´nez ı Distributed Semantic Middleware for Social Robotic ´ Services. Robot 2011 - III Workshop de Robotica : ´ Robotica Experimental. Seville, Spain. Nov, 2011 ´ ˜ Aitor Gomez-Goiri, Pablo Orduna, David Aus´n, Mikel ı ´ ˜ Emaldi and Diego Lopez-de-Ipina. Collaboration of Sensors and Actuators through Triple Spaces. IEEE Sensors 2011. Limerick, Ireland, October 2011 Pero trabajando en otras: ´ Evaluacion en escenarios Avances realizados sobre Triple Spaces ´ Integracion con Tecnalia
  77. 77. Nuevas colaboraciones Abriendo nuevas colaboraciones fuera de ACROSS reutilizando trabajo realizado en ACROSS ´ Colaboracion con Universidad de Almer´a ı
  78. 78. Licencia ´ Todas las imagenes son propiedad de sus ˜ respectivos duenos*, el resto del contenido ´ esta licenciado bajo Creative Commons by-sa 3.0. * Quinn Dombrowski (flickr), Keith Williamson (flickr)

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