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Robotica

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ROBOTICA DE NATALIA

Published in: Technology, Business

Robotica

  1. 1. ROBÓTICA -¿QUÉ ES LA ROBÓTICA? -¿QUÉ ES UN ROBOT? -TIPOS DE ROBOT -INPACTO DE LA ROBOTICA
  2. 2. ¿Qué es la robótica? <ul><li>El término robótica puede ser definido desde diversos puntos de vista: </li></ul><ul><ul><li>Con independencia respecto a la definición de &quot;robot&quot;: </li></ul></ul><ul><ul><li>    &quot;La Robótica es la conexión inteligente de la percepción a la acción&quot; </li></ul></ul><ul><ul><li>-En base a su objetivo: </li></ul></ul><ul><ul><li>   &quot;La Robótica consiste en el diseño de sistemas. </li></ul></ul><ul><ul><li>  </li></ul></ul><ul><ul><li>Supeditada a la propia definición del término robot: </li></ul></ul><ul><ul><li>   &quot;La Robótica describe todas las tecnologías asociadas con los robots&quot; </li></ul></ul><ul><ul><li>        </li></ul></ul>
  3. 3. ¿Qué es un robot? <ul><li>La mayoría de los expertos en Robótica afirmaría que es complicado dar una definición universalmente aceptada. Las definiciones son: </li></ul><ul><li>- Ingenio mecánico . </li></ul><ul><li>- Máquina. </li></ul><ul><li>Robot mascota </li></ul>
  4. 4. IMÁGENES
  5. 5. Tipos de robot <ul><li>Androides : Los androides son artilugios que se parecen y actúan como seres humanos. </li></ul><ul><li>Móviles: Elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas. </li></ul><ul><li>Industriales: artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar determinados procesos de fabricación. </li></ul>
  6. 7. IMPACTO DE LA ROBOTICA <ul><li>Impacto en la Educación . La Robótica hace uso de todos los recursos de vanguardia de otras ciencias afines. Destacan las siguientes: </li></ul><ul><li>Mecánica, Cinemática, Dinámica, Matemáticas, Electrónica, Informática, etc. </li></ul>
  7. 8. <ul><li>Impacto en la automatización industrial. Las células flexibles de producción se ajustan a necesidades del mercado y están constituidas, por grupos de robots. </li></ul><ul><li>Impacto sociolaboral . Las ventajas de los modernos elementos productivos como la liberación del hombre. </li></ul>
  8. 9. Análisis del sistema <ul><li>Los robots tienen las siguientes unidades funcionales principales: </li></ul><ul><ul><li>Estructura mecánica. </li></ul></ul>
  9. 10. <ul><li>Estructura mecánica: </li></ul><ul><li>manipulador </li></ul><ul><li>controlador </li></ul><ul><li>dispositivos de entrada y salida </li></ul>
  10. 11. Sistema de accionamiento: <ul><li>Actuadores mecánicos. </li></ul><ul><li>Actuadores hidráulicos. </li></ul><ul><li>Actuadores eléctricos. </li></ul><ul><li>Sistema sensorial: </li></ul><ul><li>Sensores internos. </li></ul><ul><li>Sensores externos. </li></ul><ul><li>Sensores de posición. </li></ul><ul><li>Sensores de velocidad. </li></ul><ul><li>Sensores de presencia. </li></ul>
  11. 13. La machina

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