Modern Transfer Hatları

790 views

Published on

Published in: Engineering
0 Comments
1 Like
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

No Downloads
Views
Total views
790
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
4
Actions
Shares
0
Downloads
0
Comments
0
Likes
1
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Modern Transfer Hatları

  1. 1. Mustafa TANYER 21.04.2014 Modern Transfer Hatları
  2. 2. Transfer Hatları Trasfer Hattı: Otomatik bir taşıma sistemi ile birleştirilmiş sıralı makinelerden oluşan sistemler • Birden fazla işleme uğrayan aynı tip ürünlerin seri üretiminde kullanılır. • Her işlem bir istasyonda yapılır ve istasyonlar arası makineli taşıma sistemleri ile birbirlerine bağlanmıştır. • Matkap, freze ve kesme işlemleri transfer hatlarında en çok kullanılan işlemlerdir. • Elektro kaplama, robotlu punta kaynak, metal saç presleme daha ileri transfer hatlarında kullanılmaktadır. (Otomotiv) • Yüklü miktarda yatırımla kurulur. Sabit otomasyon örneğidirler ve işlem sıralama veya türlerini kurulumdan sonra değiştirmek çok zordur.
  3. 3. • Aynı tip ürünün çok sayıda üretilmesi • Sabit otomasyon • Uygulamalar: – Makineli İşleme Transfer Hattı – Robotlu Punta Kaynak Hattı – Metal Presleme Hattı – Elektro Kaplama Hattı – Elektronik Birleştirme Hattı Transfer Hatlarının Özellikleri ve Bazı Uygulamalar
  4. 4. Robotlu Punta Kaynak Hattı
  5. 5. Metal Presleme Hattı
  6. 6. Elektronik Birleştirme Hattı
  7. 7. Transfer Hatları Nerde Kullanılmalı? • Yüksek Üretim İhtiyacı – Seri Üretim • Sabit Ürün Dizaynı – Sıralama ve işlem değişikliği zor • Uzun Süreli Satış Ömrü – En az birkaç yıl • Birden çok işlem ihtiyacı – Farklı işlemler farklı istasyonlarda
  8. 8. Transfer Hattı Kurmanın Avantajları & Dezavantajları Avantajlar • Kolay yönetim (Düşük WIP - Basit çizelgeleme) • Düşük direkt işçi maliyeti • Daha düşük alan kullanımı (Atölye tipine göre) • Düşük ürün varyasyonu (düşük kalite kontrol ihtiyacı) • Düşük tedarik süresi (Hızlı üretim) Dezavantajlar • Düşük esneklik • Ürünün eskime riski (düşük adaptasyon) • Aksaklıklara dayanıksız (bir arızada tüm sistem çöker)
  9. 9. Gıda
  10. 10. Kimyasal
  11. 11. 11 İnşaat
  12. 12. Otomotiv
  13. 13. Otomasyonlu Transfer Hattının Temelleri • Bir otomasyonlu transfer hattı parçaları bir makineden diğerine taşıyan en az bir taşıma sistemi ve birkaç iş istasyonundan oluşur
  14. 14. Otomasyonlu Transfer Hattının Temelleri • Bir hammadde hattın bir ucundan girer, ürün ilerlerken işlem adımları sırasıyla uygulanır. • Hattın üzerine ara kalite kontrolleri yapan kontrol istasyonları yerleştirilebilir. • Ayrıca hatta otomasyonla yapılması zor veya maliyetli olan işlemler için manuel istasyonlar da yerleştirilebilir. • Her istasyon tek bir işi yaptığı için ürünün tam olarak çıkabilmesi için her bir istasyona uğraması gerekir.
  15. 15. Otomasyonlu Transfer Hattının Temelleri • Aynı hatta aynı anda birden fazla parça farklı iş istasyonlarında işlem görebilir. • Tam verimle çalışan bir transfer hattında, hatta belirli bir anda işlem gören parça sayısı hattaki iş istasyonu sayısına eşittir. • Bazı modern sistemlerde işlem gören maddeler hat üzerinde geçici olarak depolanabilmekte, dolayısıyla hattaki parça sayısı iş iş istasyonu sayısından fazla olmaktadır.
  16. 16. Sistem Çeşitleri İş akışına göre transfer hatları aşağıdaki gibi sınıflandırılabilir: 1) Düz Çizgi Düzeni 2) Parçalı Düz Çizgi Düzeni 3) Rotatif Dizinleme Düzeni
  17. 17. Düz Çizgi Düzeni • Bu düzen genelde otomotiv motor blokları, şanzımanları gibi büyük parçalar üzerinde çalışılırken kullanılır. • Bu tarz parçalar üstünde pek çok işlem yapıldığı için sistemde bir çok iş istasyonu bulunur. • Düz çizgi düzeninde çok istasyon kullanımına uygun düzenleme yapılır. • Düz çizgi düzeninine ara mamül depolama alanları entegre edilebilir.
  18. 18. Parçalı Düz Çizgi Düzeni L Şekilli U Şekilli Dikdörtgen düzeni
  19. 19. Parçalı Düz Çizgi Düzeni • Parçalı düz çizgi düzeni iki veya daha fazla genelde birbirine dik düz çizgi düzeninin birleşiminden oluşur. • Düz çizgi düzeni yerine bu düzenin kullanılmasının bazı nedenleri: 1) Sahip olunan fabrika alanı düz çizgi düzeni için kısa olabilir. 2) Parçanın farklı yüzeyleri işlem görecek ise kesit yerinde yerleştirme yapılıyor olabilir. 3) Daha modern bir sistem olan dikdörtgen düzeni elleçleme aletinin hattın başına dönmesini sağlayarak üretimi hızlandırır.
  20. 20. Birleştirilmiş Transfer Hatları Aşağıda 12 istasyonlu dikdörtgen düzenli hat, yukarıda 7 istasyonlu düz çizgi düzenli hat bulunmakta. Aradaki depo noktasında ürünün yerleşimi manuel olarak değiştirilmektedir. Kamyon arka aks mili üretim hattı
  21. 21. Rotatif Düzen • Yuvarlak çalışma masası etrafındaki sabitleyicilere bağlı olan parçalar belirli bir açıyla ilerletilip sıralı istasyonlarda işlem görmeleri sağlanır. • Çalışma masasına genelde «dial», düzenleme yapan makineye ise endeksleme makinesi denir.
  22. 22. Rotatif Düzen • Diğer düzenlere kıyasla rotatif düzen genelde küçük parçalar ve az iş istasyonu için uygundur. • Bu düzende depolama kapasitesi yoktur. • Bu sisteme uygun makineler genelde daha ucuz olup daha az alan kullanımı sağlarlar.
  23. 23. Rotatif Dizinleme Makinesi
  24. 24. Parça Taşıma Sistemleri Bir montaj hattı boyunca parçalar iki şekilde taşınabilir: 1- Manuel olarak 2- Makineli bir sistemle
  25. 25. Parça Taşıma Sistemleri • Parçalar iş istasyonları arasında elle taşınır. • Bu tarz sistemler iki temel soruna sebep olur: Boş kalma ve engellenme • Boş kalma işçinin kendi istasyonundaki parça ile ilgili işini bitirdiğinde sıradaki işin kendisine ulaşmamış olduğu durumlarda boşta kalması ile oluşur. • Engellenme işçinin kendi istasyonundaki işini bitirdiğinda bir sonraki istasyondaki işçinin işi bitmediği durumlarda tamamladığı işi teslim edememesinden dolayı oluşur.
  26. 26. • Bu iki istenmeyen durumu engellemek için istasyonlar arası depolama alanları kullanılabilir. • Bir istasyondaki tamamlanmış ürünler yığınlar halinde veya kaygan bir zeminde veya bir konveyörde sıradaki istasyona itilerek taşınır. • İş istasyonları arasında depolama yapılırsa çok miktarda yarı mamül birikmesine sebep olabilir. • Üretim miktarı genelde düşük sistemlerdir.
  27. 27. Makineli Parça Taşıma Sistemleri Temel sistemler: • Sürekli taşıma , • Senkronize transport, • Asenkronize taşıma’dır.
  28. 28. Sürekli Taşıma Senkronize Taşıma Asenkronize Taşıma
  29. 29. Sürekli Taşıma Sistemleri • Böyle sistemlerde genelde istasyonlar arasında sabit hızda hareket eden konveyörler bulunmaktadır. Bu sistemler genelde işlemler elle yapılıyorsa kullanılır. • Hat çok uzun olmadığı sürece tek konveyör genelde tüm hattı dolaşır. Fakat hat çok uzunsa bir kaç konveyör kullanılır. • Genel örnekleri bantlı, rulolu ve zincirli konveyörlerdir.
  30. 30. • 2 şekilde uygulanabilirler: 1- Parçalar konveyöre sabitlenmiş olarak 2- Parçalar ve konveyör ayrılabilir şekilde • Birinci durumda ürün büyük ve ağırdır (otomobil, çamaşır makinesi gibi) ve konveyörden ayrılamaz. Dolayısıyla işçi konveyörle aynı hızda ilerleyerek işlemi gerçekleştirir. • Parçaların küçük ve hafif olduğu durumlarda konveyörden alınarak operatörün kolay çalışacağı şekilde işlem yapılabilir. • Sabit bir devir süresi olmadığı durumlarda konveyörden ayrılabilen sistemler kullanmak uygun olur.
  31. 31. Tepe Konveyörler • Askılı ve tekerlekli tepeden taşıma sistemleridir. • Boyaya batırma veya fırınlama gibi süreçlerde kullanılmaktadır. • Taşıyıcılar zincirle veya kabloyla taşınıp çekilerek tam bir döngü oluşturulur. • Genelde parçaları farklı üretim alanları arasında taşımak için kullanılır.
  32. 32. Bantlı Konveyör • Bant güçlendirilmiş kauçuk gibi maddelerden yapılır • Ağır yüklere karşı hareketi güçlendirmek için ek bobin kullanılır • İki genel formu vardır: – Düz bant (üstte) – Yığınlarda kullanılan V şekilli bant (altta)
  33. 33. Çimento
  34. 34. 4/21/2014 Hareesha N G, Dept of Aero Engg, DSCE, Blore 39
  35. 35. Rulolu Konveyör • Hareket yönüne dik çok sayıda rulonun birleşmesiyle oluşur • Yüklerin hareket için düz bir tabanı olmalı veya yük altına palet konmalıdır • Rulo dönüşleri sayesinde yük ilerler • Mekanik çalışan tipleri de mevcuttur
  36. 36. Tekerlekli Konveyör • Rulolu konveyöre benzer fakat rulolar yerine hareketi tekerler sağlar • Hafif yüklerde mekanik olarak kullanılır • Genelde eğim olan yerlerde (kamyon kasası boşaltma gibi) kullanılır.
  37. 37. Senkronize Taşıma Sistemleri • Bu tarz taşıma sistemlerinde hattaki tüm yükler iş istasyonları arasında hızlı ve kesikli bir şekilde hareket ederler. • Bulunduğu istasyonda ürün üzerinde yapılması gereken işlemin sabit bir sürede yapılması gerekliliğinden manuel işlem yapılan hatlarda kullanılmazlar. • Otomasyonlu transfer hatlarında genel olarak için en uygun taşıma sistemi olarak kabul görmüştür.
  38. 38. Asenkronize Taşıma Sistemi • İş bir istasyonda bittiğinde işçi tarafından hareket ettirilir. • Hattaki parçaların hareketleri diğer parçalardan bağımsızdır. • Motorlu rulolu konveyörler, güdümlü araç sistemleri, raylı sistemler ve karusel sistemler bu gruptandır.
  39. 39. İş Transfer Mekanizmaları Özet • Lineer Transfer Sistemleri: – Sürekli Hareket– Otomasyonlu sistemlerde genelde kullanılmaz – Senkronize Hareket – Aralıklı hareket, bütün parçalar aynı anda – Asenkronize Hareket – Aralıklı hareket, parçaların bağımsız hareketi • Rotatif Dizinleme Sistemleri: – Geneva mekanizması
  40. 40. Walking Beam Taşıma Sistemi • Bu tarz sistemlerde parçalar aynı anda bulundukları istasyonlardan kirişler tarafından senkronize olarak kaldırılarak bir sonraki istasyondaki yerlerine taşınırlar. Bu işlemden sonra kirişler eski yerlerine dönerler.
  41. 41. • Akış modeli: 1. Sabit kirişlerin üstünde yuvalarda parçalar durmaktadır. 2. Transfer kirişi yükselerek parçaları yuvalarından çıkarır. 3. Yükselen transfer kirişi ilerleyerek parçaları bir sonraki istasyonun yuvasına getirir. 4. Transfer kirişi daha sonra alçalarak parçaları yuvalara bırakıp ilk pozisyonuna geri döner.
  42. 42. Robotik Taşıma Sistemleri • Yüksek Kesinlik • Yorulmaz / Verim artışı • Uzun dönemde düşük maliyet
  43. 43. 6 Dilimli Cenova Mekanizması • Sürekli hareketi kesikli harekete çevirir. • Rotatif Sistemlerin temelidir.
  44. 44. Dizinleme Makinesi için Kam Mekanizması • Rotatif sistemleri döndürmek için farklı mekanizmalar bulunmaktadır • Kam mekanizması pahalı bir yöntem olsa da dönüş hızı ve açısını ayarlamada etkin bir yöntemdir
  45. 45. Mandallı Kilit Mekanizması • Mandal bir çarkın sadece bir yöne dönmesini sağlayıp diğer yöne dönmesini engelleyen bir mekanizmadır. • Bu sistem saatler, krikolar, vinçler gibi pek çok farklı alette kullanılmaktadır. • Bu mekanizmada ayrıca mandalla temasa geçen diş kısmı mandala uyumlu dişli çark bulunmaktadır. • Çoğunlukla istenmeyen bir durum olsa da mekanizma dişler arası boşluklar kadar geriye doğru yaslanma da sağlamaktadır
  46. 46. Pinyon Çark Mekanizması • Bu mekanizma dönel hareketi doğrusal harekete çevirir. • Yuvarlak pinyon düz bir bara dişli ile bağlı olup dönüşsel hareket gerçekleştikçe bar sağa sola hareket eder. • Bu mekanizma en yaygın olarak araçların yönlendirme sistemlerinde bulunur. • Dönüşsel Top mekanizmasına göre dayanıklılığı ve gücü daha düşük olsa da otomobil teknolojisinde onun yerini almıştır. 58
  47. 47. Transfer Sistemlerinde Depolama Bölgeleri İş istasyonları arasında parçaların sıradaki istasyona aktarılmadan toplanıp bekletildiği bazı bölgelerdir. • Depolama Bölgesi kullanım nedenleri: – İstasyon arızalarının etkilerini azaltma – Hattı besleyecek parça miktarı oluşturma – Hat çıktılarını biriktirecek bir yer oluşturma – Döngü süresi varyasyonlarını azaltma – Farklı hızda çalışan aşamalar arası depolama yapma
  48. 48. Depolama Bölgesi )( 1k )( 2k
  49. 49. Gelecek: «Nanofabrika» • 21. yüzyılın teknolojisi • Ürünlerin moleküler imalatı – Atomik doğrulukta mamül üretimi – Süper hızlı üretim
  50. 50. TEŞEKKÜRLER Mustafa Tanyer

×