برمجة النظم العائمة باستخدام لغة Grafcet

1
‫لغة‬ ‫باستخدام‬ ‫العائمة‬ ‫النظم‬ ‫برمجة‬
Grafcet
‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬ ‫وإلقاء‬ ‫إعداد‬
‫القادري‬-munthear@gmail.com

2
.1‫تاريخية‬ ‫لمحة‬
.2‫مقدمة‬‫العائم‬ ‫المنطق‬ ‫ميزات‬ ‫و‬ ‫العائم‬ ‫المنطق‬ ‫عن‬
.3‫العائم‬ ‫للمنطق‬ ‫تخصصية‬ ‫نظرة‬
.4‫التحكم‬ ‫نظم‬ ‫في‬ ‫األساسية‬ ‫الديناميكية‬ ‫العناصر‬
.5‫الـ‬ ‫لغة‬Grafcet
.6‫للـ‬ ‫العائم‬ ‫االمتداد‬Grafcet
.7‫العملي‬ ‫الجزء‬

3
2.‫مقدمــــة‬‫العائم‬ ‫المنطق‬ ‫عن‬
•‫العائم؟‬ ‫المنطق‬ ‫علم‬ ‫هو‬ ‫ما‬
•‫العائم؟‬ ‫المنطق‬ ‫نستخدم‬ ‫لماذا‬
•‫العائم؟‬ ‫المنطق‬ ‫نستخدم‬ ‫ال‬ ‫متى‬

4
‫العائم؟‬ ‫المنطق‬ ‫علم‬ ‫هو‬ ‫ما‬
•‫الدقة‬ ‫ة‬ّ‫ي‬‫أهم‬ ‫على‬ ‫يعتمد‬ ‫علم‬
ّ‫ي‬‫ج‬ ‫بعمل‬ ‫يقوم‬ ‫و‬ ‫ة‬ّ‫ي‬‫النسب‬‫من‬ ‫د‬
‫الد‬ ‫و‬ ‫نى‬ْ‫ع‬َ‫م‬‫ال‬ ‫بين‬ ‫المبادلة‬‫قة‬.
•‫الد‬ ‫بين‬ ‫الفرق‬ ‫الشكل‬ ‫يظهر‬‫قة‬
‫الحقيقي‬ ‫العالم‬ ‫في‬ ‫والمعنى‬

5
•‫طريق‬ ‫هو‬ ‫العائم‬ ‫المنطق‬ ‫علم‬
‫العالقة‬ ‫مخطط‬ ‫لرسم‬ ‫مناسب‬
‫والخرج‬ ‫الدخل‬ ‫بين‬.
•‫بعملي‬ ‫األسود‬ ‫الصندوق‬ ‫يقوم‬‫ة‬
‫المداخل‬ ‫بين‬ ‫المالئمة‬
‫والمخارج‬

6
‫العائم؟‬ ‫المنطق‬ ‫نستخدم‬ ‫لماذا‬
‫التالي‬ ‫الحاالت‬ ‫في‬ ً‫ا‬‫مفيد‬ ‫العائم‬ ‫المنطق‬ ‫استخدام‬ ‫بكون‬‫ة‬:
•‫المتاح‬ ‫للمستوى‬ ‫تحليلي‬ ‫نموذج‬ ‫يوجد‬ ‫ال‬.
•‫الكالسيكية‬ ‫بالطرق‬ ‫لحسابه‬ ً‫ا‬‫جد‬ ‫معقد‬ ‫النموذج‬.
•ً‫ا‬‫تمام‬ ‫محدد‬ ‫وغير‬ ‫معروف‬ ‫غير‬ ‫التحكم‬ ‫هدف‬(‫لغوي‬
linguistic.)
‫وذل‬ ‫الحاالت‬ ‫هذه‬ ‫غير‬ ‫في‬ ‫العائم‬ ‫المنطق‬ ‫استخدام‬ ‫يمكن‬ ‫كما‬‫ك‬
‫التحكم‬ ‫في‬ ‫سهولة‬ ‫أو‬ ‫أكبر‬ ‫دقة‬ ‫على‬ ‫للحصول‬.

7
‫العائم‬ ‫المنطق‬ ‫استخدام‬ ‫ميزات‬
.1‫الفهم‬ ‫سهلة‬ ‫العائم‬ ‫المنطق‬ ‫مفاهيم‬
.2‫العائم‬ ‫المنطق‬ ‫مرونة‬.
.3‫الدقيقة‬ ‫غير‬ ‫المعطيات‬ ‫قبول‬ ‫على‬ ‫العائم‬ ‫المنطق‬ ‫قدرة‬.
.4‫تو‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫الالخطية‬ ‫األنظمة‬ ‫نمذجة‬ ‫العائم‬ ‫المنطق‬ ‫يستطيع‬‫ابع‬
‫عشوائي‬ ‫تعقيد‬ ‫ذات‬.
.5‫االستفادة‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫نظامه‬ ‫يبني‬ ‫أن‬ ‫العائم‬ ‫المنطق‬ ‫يستطيع‬‫خبرة‬ ‫من‬
‫النظام‬ ‫هذا‬ ‫على‬ ‫القائمين‬.
.6‫التقل‬ ‫التحكم‬ ‫تقنيات‬ ‫مع‬ ‫يندمج‬ ‫أن‬ ‫العائم‬ ‫المنطق‬ ‫يستطيع‬‫يدية‬
.7‫الطبيعية‬ ‫اللغة‬ ‫على‬ ‫العائم‬ ‫المنطق‬ ‫يعتمد‬

8
‫العائم؟‬ ‫المنطق‬ ‫نستخدم‬ ‫ال‬ ‫متى‬
‫ن‬ ‫عندها‬ ‫بالغرض‬ ‫وتفي‬ ‫سهلة‬ ‫التقليدية‬ ‫الحلول‬ ‫كانت‬ ‫إذا‬‫ستخدم‬
‫الطرق‬ ‫هذه‬,‫است‬ ‫بدون‬ ‫جيد‬ ‫بعمل‬ ‫تقوم‬ ‫المتحكمات‬ ‫فمعظم‬‫خدام‬
‫العائم‬ ‫المنطق‬.

9
3.‫تخصصية‬ ‫نظرة‬
•‫العائم‬ ‫للمنطق‬ ‫أعمق‬ ‫صورة‬.
•‫العائم‬ ‫المنطق‬ ‫علم‬ ‫أسس‬.
•‫العائم‬ ‫االستدالل‬ ‫أنظمة‬.

10
‫العائم‬ ‫للمنطق‬ ‫أعمق‬ ‫صورة‬
•‫مخ‬ ‫رسم‬ ‫كيفية‬ ‫هي‬ ‫العائم‬ ‫المنطق‬ ‫في‬ ‫األساسية‬ ‫النقطة‬‫طط‬
‫بالمخارج‬ ‫المداخل‬,‫عب‬ ‫بذلك‬ ‫تقوم‬ ‫التي‬ ‫األولى‬ ‫اآللية‬ ‫و‬‫عن‬ ‫ارة‬
‫عبارات‬IF-THEN‫تسمى‬ ‫التي‬"‫القوانين‬."
•‫الب‬ ‫يجب‬ ‫القوانين‬ ‫على‬ ‫يعتمد‬ ‫نظام‬ ‫ببناء‬ ‫البدء‬ ‫قبل‬ً‫ال‬‫أو‬ ‫دء‬
‫ت‬ ‫التي‬ ‫وخواصها‬ ،‫المستخدمة‬ ‫العناصر‬ ‫جميع‬ ‫بتعريف‬‫مثلها‬.

11
•ً‫ا‬‫نوع‬ ‫يوضح‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬‫ما‬
‫المداخل‬ ‫مخطط‬ ‫رسم‬ ‫طريقة‬
‫عملية‬ ‫أجل‬ ‫من‬ ‫بالمخارج‬
‫العائم؛‬ ‫االستدالل‬

12
‫العائم‬ ‫المنطق‬ ‫علم‬ ‫أسس‬
.1‫العائمة‬ ‫المجموعات‬
.2‫االنتماء‬ ‫توابع‬
.3‫قوانين‬IF-THEN
.4‫العائم‬ ‫االستدالل‬
.5‫التعويم‬ ‫إزالة‬DEFUZZIFCATION

13
‫العائمة‬ ‫المجموعات‬
•‫مرتبط‬ ‫معينة‬ ‫لعناصر‬ ‫تجمع‬ ‫أنها‬ ‫على‬ ‫العائمة‬ ‫المجموعة‬ ‫تعرف‬‫مع‬ ‫ة‬
‫معين‬ ‫تابع‬ ‫أو‬ ‫بعالقة‬ ‫بعضها‬,‫العنصر‬ ‫انتماء‬ ‫درجة‬ ‫تكون‬ ‫بحيث‬
‫بين‬ ‫متنوعة‬ ‫للمجموعة‬[1-0].
‫العنصر‬ ‫انتماء‬ ‫درجة‬x‫للمجموعة‬A

14
‫االنتماء‬ ‫توابع‬
•‫االنتماء‬ ‫تابع‬ ‫يعرف‬(MF)‫يمثل‬ ‫منحني‬ ‫أو‬ ‫تابع‬ ‫بأنه‬
‫بعضه‬ ‫مع‬ ‫العائمة‬ ‫المجموعة‬ ‫عناصر‬ ‫تربط‬ ‫التي‬ ‫العالقة‬‫ا‬
‫ب‬ ‫والمحصورة‬ ‫المجموعة‬ ‫لهذه‬ ‫الدخل‬ ‫انتماء‬ ‫قيم‬ ‫عن‬ ‫ليعبر‬‫ين‬
‫قيمتين‬0‫و‬1.
•‫كمنحني‬ ‫أو‬ ‫مقطعة‬ ‫كقيم‬ ‫إما‬ ‫االنتماء‬ ‫تابع‬ ‫تمثيل‬ ‫يمكن‬‫وهو‬
ً‫ا‬‫شيوع‬ ‫األكثر‬.

15
•‫المج‬ ‫بين‬ ‫الفرق‬ ‫ليظهر‬ ‫والمستخدم‬ ً‫ا‬‫شيوع‬ ‫األمثلة‬ ‫أكثر‬ ‫من‬ ‫واحد‬‫موعة‬
‫الطوال‬ ‫الناس‬ ‫مجموعة‬ ‫هو‬ ‫التقليدية‬ ‫والمجموعة‬ ‫العائمة‬

16
•‫المجموع‬ ‫في‬ ‫الشخص‬ ‫نعتبر‬‫ة‬
‫التقليدية‬(‫الحادة‬)‫إ‬ ‫ينتمي‬‫لى‬
‫مجموعة‬"‫طوال‬"‫كان‬ ‫إذا‬
‫يساوي‬ ‫أو‬ ‫أكبر‬ ‫طوله‬(1.8‫م‬)
•‫غير‬ ‫التصنيف‬ ‫هذا‬ ‫أن‬ ‫نالحظ‬
‫الذي‬ ‫الشخص‬ ‫ألن‬ ً‫ا‬‫تمام‬ ‫عملي‬
‫طوله‬(1.75‫م‬)‫من‬ ‫يعتبر‬ ‫ال‬
‫مجموعة‬"‫طوال‬"
•‫يو‬ ‫ال‬ ‫العائم‬ ‫المنطق‬ ‫في‬ ‫لكن‬‫جد‬
‫درجة‬ ‫له‬ ‫يكون‬ ‫فالشخص‬ ‫ذلك‬
‫للمجموعة‬ ‫جزئي‬ ‫انتماء‬.

17
‫استخداما‬ ‫األكثر‬ ‫االنتماء‬ ‫توابع‬
•‫تواب‬ ‫عدة‬ ‫من‬ ‫المبنية‬ ‫االنتماء‬ ‫توابع‬ ‫من‬ ‫نماذج‬ ‫عدة‬ ‫يوجد‬‫ع‬
‫أساسية‬:‫خطية‬ ‫توابع‬,‫غوص‬ ‫تابع‬ ‫و‬,‫األسي‬ ‫المنحني‬ ‫و‬,‫و‬
‫تكعيبية‬ ‫و‬ ‫تربيعية‬ ‫معادالت‬ ‫ذات‬ ‫منحنيات‬.
•‫ب‬ ‫ويسمى‬ ‫أبسطها‬ ‫من‬ ‫المثلثي‬ ‫االنتماء‬ ‫تابع‬ ‫يعتبر‬ ‫و‬‫ـ‬"trimf"
‫مث‬ ‫لتشكل‬ ‫بعضها‬ ‫مع‬ ‫نقاط‬ ‫لثالث‬ ‫وصل‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫وهو‬‫لث‬.
•‫منحرف‬ ‫شبه‬ ‫انتماء‬ ‫تابع‬"trapmf"‫مستوية‬ ‫قمة‬ ‫ويملك‬
‫القمة‬ ‫مبتور‬ ‫مثلث‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫وهو‬.
•‫الس‬ ‫ميزة‬ ‫المستقيمة‬ ‫الخطوط‬ ‫ذات‬ ‫االنتماء‬ ‫توابع‬ ‫وتملك‬‫هولة‬
‫والبساطة‬.

18 ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬ ‫وإلقاء‬ ‫إعداد‬

19
‫االنتماء‬ ‫توابع‬ ‫خواص‬ ‫لبعض‬ ‫ملخص‬
‫العائمة‬ ‫والمجموعات‬
•‫مثل‬ ‫الغامضة‬ ‫المفاهيم‬ ‫العائمة‬ ‫المجموعات‬ ‫تصف‬:‫عداء‬
‫سريع‬,‫حار‬ ‫طقس‬,‫األسبوع‬ ‫أيام‬.
•‫الجزئي‬ ‫االنتماء‬ ‫بإمكانية‬ ‫العائمة‬ ‫المجموعات‬ ‫تسمح‬
‫للمجموعة‬.
•‫االن‬ ‫بتابع‬ ‫العائمة‬ ‫للمجموعة‬ ‫العنصر‬ ‫انتماء‬ ‫درجة‬ ‫تحدد‬‫تماء‬
‫والواحد‬ ‫الصفر‬ ‫بين‬ ‫وهي‬ ‫المحدد‬.
•‫االنت‬ ‫قيمة‬ ‫الدخل‬ ‫بإعطاء‬ ‫للمجموعة‬ ‫االنتماء‬ ‫تابع‬ ‫يقوم‬‫ماء‬
‫للمجموعة‬ ‫المناسبة‬.

20
‫العائم‬ ‫المجموعات‬ ‫على‬ ‫المنطقية‬ ‫العمليات‬‫ة‬

22
‫المتمم‬ ‫و‬ ‫التقاطع‬ ‫و‬ ‫االجتماع‬ ‫عمليات‬
•‫الـ‬ ‫عملية‬ ‫نفس‬ ‫هو‬ ‫االجتماع‬OR.
•‫الـ‬ ‫عملية‬ ‫نفس‬ ‫هو‬ ‫التقاطع‬AND.
•‫الـ‬ ‫عملية‬ ‫نفس‬ ‫هو‬ ‫المتمم‬NOT.

23
‫قوانين‬IF-THEN
•‫قوانين‬IF-THEN‫تس‬ ‫التي‬ ‫لالقتضاء‬ ‫طريقة‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬‫تخدم‬
‫باستخ‬ ‫البشرية‬ ‫المعرفة‬ ‫عن‬ ‫لتعبر‬ ‫العائمة‬ ‫النظرية‬‫قوانين‬ ‫دام‬
‫التالية‬ ‫الصيغة‬ ‫ولها‬ ‫معبرة‬ ‫جمل‬ ‫أو‬ ‫لغوية‬:
If ( x is A and y is B ) then ( z is C )
‫حيث‬C, B, A‫عائمة‬ ‫مجموعات‬.
•‫عبارة‬ ‫يلي‬ ‫الذي‬ ‫الجزء‬ ‫يدعى‬if‫قانون‬ ‫في‬if-then‫بـ‬
(‫منطقي‬ ‫شرط‬)‫منطقية‬ ‫مقدمة‬.
•‫كلمة‬ ‫يلي‬ ‫الذي‬ ‫الجزء‬ ‫ويدعى‬then‫قانون‬ ‫في‬if-then‫بـ‬
‫النتيجة‬.

25
‫العائم‬ ‫االستدالل‬
•‫الت‬ ‫لمثال‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫العائم‬ ‫االستدالل‬ ‫عملية‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫يبين‬‫رضية‬

26
‫أقس‬ ‫خمسة‬ ‫إلى‬ ‫العائم‬ ‫االستدالل‬ ‫عملية‬ ‫تقسم‬‫هي‬ ‫ام‬
.1‫عائمة‬ ‫المداخل‬ ‫جعل‬
.2‫المناسبة‬ ‫العائمة‬ ‫المنطقية‬ ‫العملية‬ ‫استخدام‬
.3‫العائمة‬ ‫الخرج‬ ‫مجموعة‬ ‫تحديد‬
.4‫النهائية‬ ‫الخرج‬ ‫مجموعة‬ ‫تحديد‬
.5‫التعويم‬ ‫إزالة‬DEFUZZIFCATION

27
‫عائمة‬ ‫المداخل‬ ‫جعل‬
•‫ال‬ ‫العائمة‬ ‫للمجموعات‬ ‫الدخل‬ ‫انتماء‬ ‫درجة‬ ‫تحديد‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬‫تي‬
‫المداخل‬ ‫تصف‬,‫نجد‬ ‫السابق‬ ‫المثال‬ ‫في‬‫انتماء‬ ‫درجة‬ ‫أن‬‫الخدمة‬
‫لمجموعة‬"excellent= "0‫بينما‬‫انتماء‬ ‫درجة‬‫الطعام‬
‫لمجموعة‬"delicious= "0.7.

28
‫المناس‬ ‫العائمة‬ ‫المنطقية‬ ‫العملية‬ ‫استخدام‬‫بة‬
•‫الـ‬ ‫إما‬ ‫وهي‬AND‫الـ‬ ‫أو‬OR,‫عملية‬ ‫استخدمنا‬ ‫وهنا‬OR.

29
‫العائمة‬ ‫الخرج‬ ‫مجموعة‬ ‫تحديد‬
•‫الـ‬ ‫عملية‬ ‫بتطبيق‬ ‫وذلك‬AND‫و‬ ‫المنطقية‬ ‫المقدمة‬ ‫نتيجة‬ ‫بين‬
‫الخرج‬ ‫تصف‬ ‫التي‬ ‫العائمة‬ ‫المجموعة‬.

30
‫النهائية‬ ‫الخرج‬ ‫مجموعة‬ ‫تحديد‬
•‫في‬ ‫الناتجة‬ ‫الخرج‬ ‫مجموعات‬ ‫تجميع‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬
‫واحدة‬ ‫مجموعة‬.

32
‫التعويم‬ ‫إزالة‬DEFUZZIFCATION
‫الثق‬ ‫مركز‬ ‫أساس‬ ‫على‬ ‫تقوم‬ ‫والتي‬ ‫مامداني‬ ‫طريقة‬ ‫باستخدام‬ ‫وذلك‬‫ل‬.

33
‫قوانين‬ ‫عدة‬ ‫إنما‬ ‫و‬ ‫فقط‬ ‫واحد‬ ‫قانون‬ ‫يستخدم‬ ‫ال‬ ‫عام‬ ‫وبشكل‬,‫قان‬ ‫لكل‬ ‫والخرج‬‫هو‬ ‫ون‬
‫عائمة‬ ‫مجموعة‬,‫ثم‬ ‫واحدة‬ ‫عائمة‬ ‫مجموعة‬ ‫في‬ ‫قانون‬ ‫لكل‬ ‫المخارج‬ ‫تجميع‬ ‫يتم‬ ‫ثم‬
‫عائم‬ ‫غير‬ ‫واحد‬ ‫مفرد‬ ‫خرج‬ ‫إلى‬ ‫تحول‬

34
4.‫ال‬ ‫نظم‬ ‫في‬ ‫األساسية‬ ‫الديناميكية‬ ‫العناصر‬‫تحكم‬
.1‫التناسبي‬ ‫العنصر‬:P
.2‫التكاملي‬ ‫العنصر‬I
.3‫التفاضلي‬ ‫العنصر‬D
.4‫التكاملي‬ ‫مع‬ ‫التناسبي‬ ‫التحكم‬PI
.5‫التفاضلي‬ ‫مع‬ ‫التكاملي‬ ‫مع‬ ‫التناسبي‬ ‫التحكم‬PID

35
‫التناسبي‬ ‫العنصر‬:P

36
‫تحويله‬ ‫تابع‬G(S)=Kp
‫المستوي‬ ‫في‬Z:
‫يعمل‬P‫الشكل‬ ‫في‬ ‫كما‬ ‫الخلفية‬ ‫التغذية‬ ‫نظام‬ ‫في‬:
‫التناسب‬ ‫ثابت‬ ‫كان‬ ‫إذا‬P‫أن‬ ‫أي‬ ‫مستقرة‬ ‫حالة‬ ‫خطأ‬ ‫يوجد‬ ‫فإنه‬ ‫محدود‬E
‫عند‬ ‫تنعدم‬ ‫ال‬
KpkY )(
 
SpKphE
KphESpE
PvSPE



)1(

37
‫التكاملي‬ ‫العنصر‬I

38
‫المستوي‬ ‫في‬ ‫و‬ ‫تحويله‬ ‫تابع‬Z
‫بـ‬ ‫كل‬ ‫تبديل‬ ‫بعد‬ ‫وذلك‬S
S
K
sG I
)(
1
)(


Z
TZK
sG I
TZ
Z 1
)1()()(
)()()(
1)(
)(
)(
1
1







KykTeKky
zTeKZzYzY
Z
TK
ze
zY
zG
I
I
I

39
‫التفاضلي‬ ‫العنصر‬D

40
‫تغي‬ ‫معدل‬ ‫مع‬ ً‫ا‬‫متناسب‬ ‫التصحيح‬ ‫يكون‬ ‫التحكم‬ ‫هذا‬ ‫في‬‫الخطأ‬ ‫ر‬.
‫آ‬ ً‫ا‬‫تصحيح‬ ‫يولد‬ ‫التحكم‬ ‫فإن‬ ‫انحراف‬ ‫هناك‬ ‫يكون‬ ‫حالما‬ً‫ا‬‫زائد‬ ً‫ا‬‫ني‬
‫التصحيح‬ ‫فعل‬ ‫من‬ ‫يسرع‬.
‫المستوي‬ ‫في‬ ‫تحويله‬ ‫تابع‬Z
‫الفروق‬ ‫معادلة‬
SKdsG .)( 
TZ
Z
KdzG
1
.)(


))1()(()(
)1(
)(
)( 1

 
keke
T
Kd
ky
Z
T
Kd
ze
zY

41
5.Grafcet
•‫لنظ‬ ‫التحكمي‬ ‫الجزء‬ ‫سلوك‬ ‫لتوصيف‬ ‫بيانية‬ ‫لغة‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫هي‬‫ام‬
‫ما‬ ‫مؤتمت‬,‫نفسه‬ ‫النظام‬ ‫سلوك‬ ‫عن‬ ‫يعبر‬ ‫الذي‬ ‫و‬.‫على‬ ‫قادرة‬ ‫هي‬ ‫و‬
‫التتابعية‬ ‫المنطقية‬ ‫العمليات‬ ‫نمذجة‬.
•‫كلمة‬Grafcet‫التالية‬ ‫للكلمات‬ ‫اختصار‬ ‫هي‬:
•GRAPHE DE COMMANDE ETAPE –
TRANSITION‫وتعني‬:
•(‫مرحلة‬ ‫القيادة‬ ‫مخططات‬–‫انتقال‬)‫فرنسي‬ ‫أصل‬ ‫ذات‬ ‫هي‬ ‫و‬,
‫اإلنكليزية‬ ‫اللغة‬ ‫في‬ ‫يقابلها‬
•(Sequential Function chart( SFC‫الوظيفي‬ ‫المخطط‬ ‫أي‬
‫التتابعي‬.

42
‫للـ‬ ‫بسيط‬ ‫نموذج‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫يظهر‬Grafcet
‫له‬ ‫األساسية‬ ‫العناصر‬ ‫يوضح‬

43
‫للـ‬ ‫المكونة‬ ‫االساسية‬ ‫العناصر‬Grafcet
•‫المرحلة‬(step)
•‫الممر‬(transition)
•‫الرابط‬(‫القوس‬)

44
‫المرحلة‬(step)
•‫التح‬ ‫نظام‬ ‫سلوك‬ ‫فيه‬ ‫يكون‬ ‫المؤتمت‬ ‫للنظام‬ ‫معين‬ ‫لوضع‬ ‫المرحلة‬ ‫توافق‬ً‫ا‬‫مستقر‬ ‫كم‬
(ً‫ا‬‫كلي‬ ‫أو‬ ً‫ا‬‫جزئي‬)‫مخارجه‬ ‫و‬ ‫لمداخله‬ ‫بالنسبة‬.
•‫فعالة‬ ‫المرحلة‬ ‫تكون‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬(active)‫فعالة‬ ‫غير‬ ‫أو‬(inactive. )
•‫هذه‬ ‫مربعات‬ ‫داخل‬ ‫سوداء‬ ‫نقطة‬ ‫بوضع‬ ‫الفعالة‬ ‫المراحل‬ ‫إلى‬ ‫اإلشارة‬ ‫يمكن‬
‫بالعالمة‬ ‫تسمى‬ ‫و‬ ‫المراحل‬.
•‫قرن‬ُ‫ت‬(‫رافق‬ُ‫ت‬)‫األوامر‬ ‫من‬ ‫بمجموعة‬ ‫عادة‬ ‫المرحلة‬(‫األفعال‬)‫ن‬ ‫من‬ ‫الصادرة‬‫ظام‬
‫العامل‬ ‫للنظام‬ ‫التحكم‬,,‫فعالة‬ ‫المرحلة‬ ‫تصبح‬ ‫عندما‬ ‫نفذ‬ُ‫ت‬ ‫و‬.
•‫المواف‬ ‫المرحلة‬ ‫يسار‬ ‫على‬ ‫مستطيل‬ ‫داخل‬ ‫األوامر‬ ‫و‬ ‫التعليمات‬ ‫هذه‬ ‫كتب‬ُ‫ت‬‫قة‬

45
‫الممر‬(transition)
•‫لتفعيلها‬ ‫خرى‬ُ‫أ‬ ‫مراحل‬ ‫إلى‬ ‫النشطة‬ ‫أو‬ ‫الفعالة‬ ‫المراحل‬ ‫انتقال‬ ‫إمكانية‬ ‫إلى‬ ‫يشير‬
•‫دعى‬ُ‫ي‬ ‫منطقي‬ ‫بشرط‬ ‫انتقال‬ ‫كل‬ ‫ربط‬ ‫يتم‬"‫العبور‬ ‫قابلية‬"Receptivity,‫تابع‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫وهو‬
‫منطقي‬(‫واحد‬ ‫أو‬ ‫صفر‬ ‫القيمة‬ ‫يأخذ‬)‫معينة‬ ‫مراحل‬ ‫لحالة‬ ‫أو‬ ‫الدخل‬ ‫لمتغيرات‬(‫غي‬ ‫أو‬ ‫فعالة‬‫ر‬
‫فعالة‬)
•‫التي‬ ‫المراحل‬ ‫بأرقام‬ ‫االنتقال‬ ‫إلى‬ ‫اإلشارة‬ ‫يمكن‬ ‫كما‬ ‫انتقال‬ ‫لكل‬ ‫متغير‬ ‫تخصيص‬ ‫يمكن‬‫بينها‬ ‫يفصل‬.
•‫خرى‬ُ‫أ‬ ‫إلى‬ ‫مرحلة‬ ‫من‬ ‫االنتقال‬ ‫شروط‬ ‫عن‬ ‫كمثال‬ ‫نذكر‬:
•‫العداد‬ ‫قيمة‬(C1=13)‫الحرارة‬ ‫درجة‬ ‫و‬(T4=50)‫الحساس‬ ‫أو‬(S3)‫مغلق‬

46
‫بالمرحل‬ ‫النظام‬ ‫يمر‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬‫ة‬
‫عن‬ ‫فقط‬ ‫واحدة‬ ‫مرة‬ ‫االبتدائية‬‫د‬
‫للنظام‬ ‫التحكمي‬ ‫الجزء‬ ‫بدأ‬,‫أ‬‫و‬
‫كل‬ ‫في‬ ‫المرحلة‬ ‫بهذه‬ ‫يمر‬ ‫أن‬
‫عمل‬ ‫دورة‬,‫في‬ ‫يظهر‬ ‫كما‬
‫التاليين‬ ‫المخططين‬

47
‫كان‬ ‫مهما‬ ‫وذلك‬ ‫مرحلة‬ ‫ممر‬ ‫كل‬ ‫و‬ ‫ممر‬ ‫مرحلة‬ ‫كل‬ ‫يتبع‬ ‫أن‬ ‫يجب‬
‫المخطط‬ ‫في‬ ‫المتبع‬ ‫التسلسل‬.‫م‬ ‫ربط‬ُ‫ت‬ ‫أن‬ ً‫ا‬‫مطلق‬ ‫يجوز‬ ‫ال‬ ‫أي‬‫رحلتان‬
‫بممر‬ ‫تفصال‬ ‫أن‬ ‫يجب‬ ‫بل‬ ‫مباشرة‬.

48
‫أكث‬ ‫أو‬ ‫مرحلة‬ ‫فوق‬ ‫القفز‬ ‫يمكن‬‫في‬ ‫ر‬
‫المخطط‬ ‫من‬ ‫ما‬ ‫تسلسل‬,‫يمك‬ ‫كما‬‫ن‬
‫حلقة‬ ‫تشكيل‬
‫طال‬ ‫المرات‬ ‫من‬ ‫عدد‬ ‫نفذ‬ُ‫ت‬ ‫مغلقة‬‫ما‬
ً‫ا‬‫محقق‬ ‫مازال‬ ً‫ا‬‫معين‬ ً‫ا‬‫شرط‬ ‫أن‬.‫كما‬
‫التالي‬ ‫المثال‬ ‫في‬

49
‫مخطط‬ ‫عن‬ ‫مثال‬Grafcet
•‫عل‬ ‫التحرك‬ ‫يمكنها‬ ‫التي‬ ‫و‬ ‫التالي‬ ‫بالشكل‬ ‫المبينة‬ ‫العربة‬ ‫لدينا‬ ‫ليكن‬‫في‬ ‫سكة‬ ‫ى‬
‫وضعيتين‬ ‫بين‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫االتجاهين‬(A,B).
•‫الوضعية‬ ‫في‬ ‫العربة‬ ‫تكون‬ ‫البداية‬ ‫وضع‬ ‫في‬(A)
•‫نحو‬ ‫العربة‬ ‫تتحرك‬ ‫أن‬ ‫هو‬ ‫المطلوب‬(B)‫الوضعية‬ ‫إلى‬ ‫العودة‬ ‫ثم‬(A)‫فور‬ ‫ذلك‬ ‫و‬
‫كباس‬ ‫كهربائي‬ ‫مفتاح‬ ‫من‬ ‫البدء‬ ‫إشارة‬ ‫إعطاء‬patch button(M).

50
‫مخطط‬Grafcet‫التالي‬ ‫هو‬ ‫النظام‬ ‫لهذا‬ ‫أولي‬
•‫الوضعيتين‬ ‫في‬ ‫العربة‬ ‫وجود‬ ‫أن‬ ‫فرضنا‬ ‫إذا‬(A,B)‫إليها‬ ‫شار‬ُ‫ي‬
‫شوط‬ ‫نهاية‬ ‫بحساسي‬(N.Open)‫االسم‬ ‫نفس‬ ‫يحمالن‬,‫طلب‬ُ‫ي‬ ‫وأنه‬
‫المفتاح‬ ‫بقي‬ ‫حال‬ ‫في‬ ‫الحركة‬ ‫دورة‬ ‫تكرار‬ ‫تفادي‬ ‫لألمان‬(M)ً‫ا‬‫مغلق‬
closed‫كبسه‬ ‫بعد‬.

51
•‫باتجاهي‬ ‫يعمل‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬ ‫كهربائي‬ ‫محرك‬ ‫بواسطة‬ ‫العربة‬ ‫تحريك‬‫ن‬
(D,G).‫هذا‬ ‫غطاء‬ ‫انفك‬ ‫إذا‬ ‫الحركة‬ ‫عن‬ ‫العربة‬ ‫تتوقف‬ ‫أن‬ ‫طلب‬ُ‫ي‬
‫مكانه‬ ‫من‬ ‫المحرك‬(‫حساس‬ ‫هناك‬(C)‫غطاء‬ ‫جود‬ ‫و‬ ‫إلى‬ ‫يشير‬
‫مكانه‬ ‫في‬ ‫المحرك‬)‫إنذار‬ ‫زمور‬ ‫يطلق‬ ‫أن‬ ‫و‬AL,‫العربة‬ ‫تتابع‬ ‫وال‬
‫مكانه‬ ‫إلى‬ ‫الغطاء‬ ‫إعادة‬ ‫بعد‬ ‫إال‬ ‫حركتها‬.

52
‫للـ‬ ‫العائم‬ ‫االمتداد‬Grafcet
‫للـ‬ ‫العديدة‬ ‫المزايا‬ ‫من‬ ‫بالرغم‬Grafcet‫من‬ ‫تعاني‬ ‫أنها‬ ‫إال‬
‫فيها‬ ‫النمذجة‬ ‫إمكانية‬ ‫تقلل‬ ‫التي‬ ‫القيود‬ ‫بعض‬.
.1ً‫ا‬‫تمام‬ ‫العملية‬ ‫في‬ ‫المعرفة‬ ‫لدمج‬ ‫المقدرة‬ ‫نقص‬ ‫هو‬ ‫فيها‬ ‫النمذجة‬ ‫قيود‬ ‫أحد‬‫مع‬
‫الـ‬ ‫باستخدام‬ ‫تمثيله‬ ‫يتم‬ ‫الذي‬ ‫المتحكم‬Grafcet
.2‫الـ‬ ‫بنية‬ ‫مع‬ ‫مستمرة‬ ‫مخارج‬ ‫توليد‬ ‫الممكن‬ ‫غير‬ ‫من‬ ‫أنه‬Grafcet(‫عند‬ ‫خاصة‬
‫معين‬ ‫بشكل‬ ‫باستمرار‬ ‫تضبط‬ ‫التي‬ ‫المشغالت‬ ‫استخدام‬,‫هناك‬ ‫أن‬ ‫نجد‬‫عند‬ ‫قيود‬
‫معينة‬ ‫مقطعة‬ ‫قيم‬.)
.3‫حيث‬ ،‫تحل‬ ‫أن‬ ‫يجب‬ ‫التي‬ ‫األساسية‬ ‫المشكلة‬ ‫سيكون‬ ‫المتغير‬ ‫نمط‬ ‫قيد‬‫تمثيل‬ ‫يجب‬
‫الحقيقي‬ ‫النمط‬ ‫ذات‬ ‫المتغيرات‬real type variable‫للـ‬ ‫كامتداد‬
Grafcet‫المتحكم‬ ‫لخواص‬ ‫لغة‬ ‫تعتبر‬ ‫والتي‬,‫ت‬ ‫أكثر‬ ‫صيغ‬ ‫ذات‬ ‫هي‬ ‫و‬‫عقيد‬
‫فقط‬ ‫ثنائية‬ ‫قيم‬ ‫توليد‬ ‫في‬ ‫القديم‬ ‫السلوك‬ ‫من‬.

53
‫الـ‬ ‫في‬ ‫التعويم‬ ‫استخدام‬Grafcet
‫التعويم‬ ‫استخدام‬ ‫في‬ ‫األساسية‬ ‫الفكرة‬ ‫إن‬(‫االلتباس‬)‫ض‬‫الـ‬ ‫من‬
Grafcet‫الثنائية‬ ‫المتغيرات‬ ‫في‬ ‫القيود‬ ‫إزالة‬ ‫هي‬,‫حيث‬‫سنجد‬
‫المجال‬ ‫إلى‬ ‫ستنتمي‬ ‫للمتغير‬ ‫الرقمية‬ ‫القيمة‬ ‫أن‬[0-1]‫من‬ ً‫ال‬‫بد‬
‫المجموعة‬}0،1{‫انتق‬ ‫تغيرات‬ ‫في‬ ‫االمتداد‬ ‫هذا‬ ‫وسيستخدم‬‫ال‬
‫العبور‬ ‫وقوانين‬ ‫المرحلة‬ ‫وفعالية‬ ‫العالمة‬

54
‫العبور‬ ‫إجرائية‬ ‫في‬ ‫التعويم‬(‫العب‬ ‫شرط‬‫ور‬)
•‫الـ‬ ‫ضمن‬ ‫العبور‬ ‫شرط‬ ‫قيمة‬ ‫إن‬Grafcet‫تكون‬ ‫أن‬ ‫إما‬ ‫العادية‬
‫محققة‬(1)‫محققة‬ ‫غير‬ ‫أو‬(0),‫لكن‬‫العائم‬ ‫المنطق‬ ‫مع‬ ‫بالمقارنة‬
‫وذل‬ ‫معينة‬ ‫انتماء‬ ‫درجة‬ ‫له‬ ‫العائم‬ ‫العبور‬ ‫شرط‬ ‫أن‬ ‫سنجد‬‫ك‬
‫المجال‬ ‫ضمن‬ ‫قيمة‬ ‫تأخذ‬ ‫والتي‬ ‫االنتماء‬ ‫لتابع‬ ‫انتمائه‬ ‫حسب‬0-1][
‫الزمنية‬ ‫اللحظة‬ ‫عند‬t.‫معينة‬ ‫انتماء‬ ‫درجة‬ ‫على‬ ‫نحصل‬ ‫بالتالي‬ ‫و‬
‫لت‬ ‫الموافقة‬ ‫العملية‬ ‫لقيمة‬ ً‫ا‬‫تبع‬ ‫وذلك‬ ‫زمنية‬ ‫لحظة‬ ‫كل‬ ‫عند‬‫اللحظة‬ ‫لك‬.
•‫العب‬ ‫أن‬ ‫سنجد‬ ‫األسلوب‬ ‫نفس‬ ‫استخدام‬ ‫عند‬ ‫مشابهة‬ ‫وبطريقة‬‫ارات‬
‫المس‬ ‫كفاية‬ ‫مرتفعة‬ ‫أنها‬ ‫الحرارة‬ ‫درجة‬ ‫عن‬ ‫القول‬ ‫مثل‬ ‫اللغوية‬‫تخدمة‬
‫ممكنة‬ ‫عملية‬ ‫اآلن‬ ‫أصبحت‬ ‫العبور‬ ‫لشرط‬.

55
‫العبور‬ ‫شرط‬ ‫في‬ ‫التعويم‬ ‫على‬ ‫مالحظات‬
.1‫اخ‬ ‫فقط‬ ‫هو‬ ‫العبور‬ ‫لشرط‬ ‫التعويم‬ ‫استخدام‬ ‫في‬ ‫نحتاجه‬ ‫ما‬‫تيار‬
‫ا‬ ‫يتم‬ ‫ما‬ ً‫ا‬‫وغالب‬ ‫الشرط‬ ‫هذا‬ ‫عن‬ ‫يعبر‬ ‫مناسب‬ ‫انتماء‬ ‫تابع‬‫ختيار‬
‫ا‬ ‫في‬ ‫والخبرة‬ ‫العملية‬ ‫معرفة‬ ‫على‬ ً‫ا‬‫اعتماد‬ ‫االنتماء‬ ‫تابع‬‫لعملية‬.
.2‫التعويم‬ ‫تطبيق‬ ‫يتم‬ ‫و‬(‫االلتباس‬)‫فق‬ ‫الممر‬ ‫عبور‬ ‫في‬‫عندما‬ ‫ط‬
‫العبور‬ ‫إجرائية‬ ‫تكون‬(‫العبور‬ ‫شرط‬)‫شرطي‬,‫عندما‬ ‫أما‬
‫ا‬ ‫نستطيع‬ ‫ال‬ ‫عندها‬ ‫بالحدث‬ ‫للمر‬ ‫العبور‬ ‫إجرائية‬ ‫تتعلق‬‫لتعامل‬
‫العائم‬ ‫المنطق‬ ‫باستخدام‬ ‫معها‬.
.3‫العائمة‬ ‫غرافسيت‬ ‫الـ‬ ‫ضمن‬ ‫الممر‬ ‫تمثيل‬ ‫يتم‬Fuzzy
Grafcet‫بالرمز‬

56
‫التعويم‬(‫االلتباس‬)‫المرحل‬ ‫فعالية‬ ‫في‬‫ة‬
•‫ضمن‬ ‫العالمة‬ ‫وجود‬ ‫على‬ ‫العائمة‬ ‫الغرافسيت‬ ‫ضمن‬ ‫المرحلة‬ ‫فعالية‬ ‫تعتمد‬‫هذه‬
‫دائم‬ ‫بشكل‬ ‫محدودة‬ ‫المرحلة‬ ‫هذه‬ ‫ضمن‬ ‫العالمة‬ ‫كمية‬ ‫تكون‬ ‫لن‬ ‫لكن‬ ‫المرحلة‬
‫بالقيمة‬0‫أو‬1,‫المجال‬ ‫ضمن‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫مختلفة‬ ‫قيم‬ ‫تأخذ‬ ‫أن‬ ‫ممكن‬ ‫إنما‬[1-0].
•‫يسمى‬ ‫للمرحلة‬ ‫جديد‬ ‫عنصر‬ ‫تعريف‬ ‫سيتم‬ ‫هنا‬‫درجة‬‫المرحلة‬ ‫فعالية‬‫معادل‬ ‫هو‬ ‫و‬
‫العالمة‬ ‫من‬ ‫المرحلة‬ ‫لمحتوى‬.
•‫بالرمز‬ ‫المرحلة‬ ‫فعالية‬ ‫درجة‬ ‫تمثيل‬ ‫سيتم‬‫فعالة‬ ‫المرحلة‬ ‫تكون‬ ‫عندها‬ ‫و‬
‫كان‬ ‫إذا‬ ‫فقط‬‫كان‬ ‫إذا‬ ‫أما‬=0‫المرحلة‬ ‫ستكون‬ ‫عندها‬S
‫عالمة‬ ‫أي‬ ‫تحوي‬ ‫ال‬ ‫و‬ ‫فعالة‬ ‫غير‬.
•‫منحن‬ ‫زوايا‬ ‫ذو‬ ‫بمربع‬ ‫العائمة‬ ‫الغرافسيت‬ ‫ضمن‬ ‫المرحلة‬ ‫ترميز‬ ‫سيتم‬ ‫و‬‫ية‬

57
‫التعويم‬(‫االلتباس‬)‫األعمال‬ ‫في‬(‫األفعال‬)
•‫م‬ ‫ضمنها‬ ‫األفعال‬ ‫تنفيذ‬ ‫على‬ ‫فعال‬ ‫بشكل‬ ‫المرحلة‬ ‫فعالية‬ ‫درجة‬ ‫ستؤثر‬‫أن‬ ‫يعني‬ ‫ما‬
‫ال‬ ‫فعالية‬ ‫درجة‬ ‫من‬ ‫ستستفيد‬ ‫المستمرة‬ ‫المتغيرات‬ ‫ذات‬ ‫العمل‬ ‫مشغالت‬‫مرحلة‬.
•‫مرتبط‬ ‫تابع‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫سيكون‬ ‫المرحلة‬ ‫ضمن‬ ‫سينفذ‬ ‫الذي‬ ‫الفعل‬ ‫أن‬ ‫كما‬‫بثقل‬
‫معها‬ ‫المرتبط‬ ‫المرحلة‬ ‫فعالية‬ ‫درجة‬.
•ً‫ال‬‫مث‬:‫العمل‬ ‫تابع‬ ‫كان‬ ‫إذا‬(‫الفعل‬)maximal‫تدفق‬ ‫من‬ ‫هو‬ ‫للمرحلة‬
‫الدخل‬inlet flow,‫الفعل‬ ‫قيمة‬ ‫أن‬ ‫سنجد‬maximal‫تكون‬ ‫عندما‬ ‫المنفذ‬
‫المرحلة‬ ‫فعالية‬ ‫درجة‬0.3‫الدخل‬ ‫تدفق‬ ‫من‬ ‫هو‬.
•‫تمثيل‬ ‫سيتم‬‫الفعل‬ ‫ثقل‬(‫العمل‬ ‫درجة‬)‫العائمة‬ ‫الغرافسيت‬ ‫ضمن‬‫ذو‬ ‫بمستطيل‬
‫منحنية‬ ‫زوايا‬.

58
‫ال‬ ‫و‬ ‫العادية‬ ‫الغرافست‬ ‫بين‬ ‫مقارنة‬ ‫جدول‬ ‫فيما‬‫عائمة‬

59
‫المستخدمة‬ ‫القوانين‬
•‫لل‬ ‫العبور‬ ‫قوانين‬ ‫على‬ ‫اإلطالع‬ ‫البداية‬ ‫في‬ ‫المفيد‬ ‫من‬‫غرافسيت‬
‫وهي‬:
ً‫ال‬‫أو‬:‫المرت‬ ‫و‬ ‫للممر‬ ‫السابقة‬ ‫المراحل‬ ‫جميع‬ ‫تكون‬ ‫أن‬ ‫يجب‬‫بطة‬
‫فعالة‬ ‫معه‬
ً‫ا‬‫ثاني‬:‫محقق‬ ‫الممر‬ ‫عبور‬ ‫شرط‬ ‫يكون‬ ‫أن‬.

60
‫الغرافسيت‬ ‫عن‬ ً‫ا‬‫بسيط‬ ً‫ال‬‫مثا‬ ‫لنأخذ‬Grafcet‫ممر‬ ‫بينهما‬ ‫يربط‬ ‫لمرحلتين‬
‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫في‬ ‫كما‬ ‫بسيط‬

61
•‫ب‬ ‫يتعلق‬ ‫تابع‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫الثاني‬ ‫الخزان‬ ‫في‬ ‫المادة‬ ‫كمية‬ ‫أن‬ ‫نالحظ‬‫فتح‬
‫األول‬ ‫الخزان‬ ‫في‬ ‫الموجودة‬ ‫المادة‬ ‫كمية‬ ‫و‬ ‫البوابة‬.
•‫وجود‬ ‫الصمامات‬ ‫و‬ ‫الخزانات‬ ‫من‬ ‫شبكة‬ ‫على‬ ‫ذلك‬ ‫تعميم‬ ‫عند‬ ‫سنجد‬
‫خطية‬ ‫معادالت‬ ‫مجموعة‬(‫و‬ ‫الدخل‬ ‫تدفق‬ ‫لمعدل‬ ‫تابع‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫وهي‬
‫الخرج‬ ‫صمامات‬)‫ف‬ ‫المتواجدة‬ ‫المادة‬ ‫كمية‬ ‫لحساب‬ ‫تستخدم‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬‫ي‬
‫عطاة‬ٌ‫م‬ ‫زمنية‬ ‫لحظة‬ ‫كل‬ ‫عند‬ ‫خزان‬ ‫كل‬.
•‫ي‬ ‫جديد‬ ‫عنصر‬ ‫بتعريف‬ ‫سنقوم‬ ً‫ا‬‫سابق‬ ‫تم‬ ‫لما‬ ‫مشابه‬ ‫بشكل‬ ‫و‬‫تدفق‬ ‫سمى‬
‫العالمة‬Token flux‫العالمة‬ ‫كمية‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫هو‬ ‫و‬ ‫الرمز‬ ‫له‬
‫الزمنية‬ ‫الوحدة‬ ‫ضمن‬ ‫المعطى‬ ‫الممر‬ ‫خالل‬ ‫تعبر‬ ‫التي‬‫تحديد‬ ‫يتم‬ ‫و‬
‫التالية‬ ‫بالعالقة‬ ‫العالمة‬ ‫تدفق‬:

62
•‫يلي‬ ‫كما‬ ‫المعامل‬ ‫حساب‬ ‫يتم‬ ‫حيث‬:
•‫أن‬ ‫حيث‬:‫الممر‬ ‫لشرط‬ ‫االنتماء‬ ‫درجة‬ ‫هي‬
‫الس‬ ‫المراحل‬ ‫جميع‬ ‫بين‬ ‫للعالمة‬ ‫األصغري‬ ‫المحتوى‬ ‫عن‬ ‫تعبر‬‫ابقة‬
‫بالممر‬ ‫المرتبطة‬,‫العالقة‬ ‫باستخدام‬ ‫تحديدها‬ ‫يتم‬ ‫و‬
‫المراحل‬ ‫ضمن‬ ‫الموجودة‬ ‫العالمة‬ ‫كمية‬ ‫تمثل‬ ‫هي‬ ‫و‬
‫المعادلة‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫مرحلة‬ ‫لكل‬ ‫الفعالية‬ ‫درجة‬ ‫تحديد‬ ‫يتم‬ ‫كما‬
‫تعبر‬ ‫حيث‬,‫للمرحلة‬ ‫الخرج‬ ‫و‬ ‫الدخل‬ ‫ممر‬ ‫عن‬
‫بالترتيب‬


63
•‫تعبر‬ ‫حيث‬Ts‫و‬ ‫اإلعتيان‬ ‫زمن‬ ‫عن‬K‫الزمنية‬ ‫اللحظة‬ ‫عن‬
‫العينة‬ ‫أخذ‬ ‫فيها‬ ‫يتم‬ ‫التي‬.
•‫ف‬ ‫األساسية‬ ‫المبادئ‬ ‫من‬ ‫السابقتان‬ ‫المعادلتان‬ ‫تعتبر‬‫نظرية‬ ‫ي‬
‫الع‬ ‫المنطق‬ ‫على‬ ‫المعتمدة‬ ‫الغرافسيت‬ ‫لبنية‬ ‫التطوير‬‫ائم‬.
•‫األساسية‬ ‫المعادالت‬ ‫من‬ ‫مجموعة‬ ‫التالي‬ ‫الجدول‬ ‫في‬ ‫سنجد‬
‫باالعتم‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫الغرافسيت‬ ‫مخططات‬ ‫من‬ ‫مختلفة‬ ‫لنماذج‬‫اد‬
‫السابقة‬ ‫المعادالت‬ ‫على‬.

65
‫التشغيل‬ ‫خوارزمية‬
‫خطوة‬ ‫بالتفصيل‬ ‫التشغيل‬ ‫خوارزمية‬ ‫شرح‬ ‫سيتم‬-‫ذلك‬ ‫و‬ ‫خطوة‬
‫العالمة‬ ‫تدفق‬ ‫لحساب‬token flux‫يلي‬ ‫كما‬ ‫المرحلة‬ ‫لفعالية‬ ‫و‬:
‫األولى‬ ‫الخطوة‬:‫الممرات‬ ‫شروط‬ ‫لجميع‬ ‫االنتماء‬ ‫درجة‬ ‫تحديد‬ ‫يتم‬
‫الثانية‬ ‫الخطوة‬:‫االنتماء‬ ‫درجة‬ ‫تغير‬ ‫حساب‬,‫التي‬
‫العملية‬ ‫شرط‬ ‫في‬ ‫التغير‬ ‫عن‬ ‫تعبر‬,‫أن‬ ‫اعتبار‬ ‫على‬K‫اللحظة‬ ‫هي‬
‫الحالية‬ ‫الزمنية‬.
‫الثالثة‬ ‫الخطوة‬:‫معين‬ ‫لممر‬ ‫العبور‬ ‫عدم‬ ‫أو‬ ‫العبور‬ ‫إمكانية‬ ‫فحص‬,‫و‬‫ذلك‬
‫فعالة‬ ‫لممر‬ ‫السابقة‬ ‫المراحل‬ ‫جميع‬ ‫كون‬ ‫بفحص‬,‫الممر‬ ‫سيكون‬ ‫عندها‬
‫لت‬ ‫االنتماء‬ ‫درجة‬ ‫تعديل‬ ‫سيتم‬ ‫و‬ ‫للعبور‬ ‫قابل‬‫صبح‬
‫يلي‬ ‫كما‬:‫غير‬ ‫الممر‬ ‫سيكون‬ ‫إال‬ ‫و‬
‫تكون‬ ‫و‬ ‫للعبور‬ ‫قابل‬‫للصفر‬ ‫مساوية‬.

66
‫الرابعة‬ ‫الخطوة‬:‫مر‬ ‫لكل‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫العالمة‬ ‫تدفق‬ ‫قيمة‬ ‫تحديد‬‫حلة‬
(‫الجدول‬ ‫انظر‬4.1.)
•‫الخامسة‬ ‫الخطوة‬:‫الجديدة‬ ‫الفعالية‬ ‫درجة‬ ‫تحديد‬‫للمرحلة‬
‫مرحلة‬ ‫لكل‬ ‫ذلك‬ ‫و‬(‫الجدول‬ ‫انظر‬4.1.)

برمجة النظم العائمة باستخدام لغة Grafcet

Recommended

Recommended

More Related Content

Viewers also liked

Viewers also liked (20)

Similar to برمجة النظم العائمة باستخدام لغة Grafcet

Similar to برمجة النظم العائمة باستخدام لغة Grafcet (20)

More from Dr. Munthear Alqaderi

More from Dr. Munthear Alqaderi (20)

Recently uploaded

Recently uploaded (16)

برمجة النظم العائمة باستخدام لغة Grafcet