Stepper Motor

14,068 views

Published on

Published in: Technology, Business
0 Comments
7 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

No Downloads
Views
Total views
14,068
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
19
Actions
Shares
0
Downloads
670
Comments
0
Likes
7
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Stepper Motor

  1. 1. Assalamualaikum
  2. 2. Tajuk Assingment Stepper Motor
  3. 3. Kata aluan <ul><li>……… di sini kami akan menerangkan tentang penggunaan stepper motor dalam industri……………… </li></ul>
  4. 4. Stepper Motor <ul><li>Juga dikenali sebagai motor pelangkah </li></ul><ul><li>Banyak digunakan sebagai penggerak disket atau CD </li></ul><ul><li>Merupakan motor yg tinggi tahap kelajuannya dibandingkan dgn motor DC </li></ul><ul><li>Mempunyai kutub magnet pada statornya dan bahagian rotornya merupakan magnet kekal </li></ul><ul><li>Kebanyakan motor stepper kelajuannya ditentukan dlm kawasan frekuensi audio </li></ul>
  5. 5. Kendalian umum <ul><li>Menukar dedenyut perduaan kpd pergerakan sudut atau aci </li></ul><ul><li>Tidak memerlukan penukar digit ke analog utk menukarkan voltan </li></ul><ul><li>Mempunyai ciri yg sama dgn motor magnet kekal dan motor segerak 3 fasa </li></ul><ul><li>Mempunyai satu rotor bermedan magnet kekal </li></ul>
  6. 6. StePPer MotOR
  7. 7. Jenis-jenis motor stepper <ul><li>Motor keengganan boleh ubah (variable reluctance motor) </li></ul><ul><li>Motor magnet kekal (permanent magnet motor) </li></ul><ul><li>Hybrid motor (motor hidbrid) </li></ul>
  8. 8. Variable Reluctance Motor
  9. 9. <ul><li>Motor ini bersudut 60 darjah untuk setiap step.Rotor pada motor ini mempunyai 4 gigi dan stator mempunyai 6 kutub dengan belitan disambung diantara 2 kutub yang bertentangan </li></ul>
  10. 10. Permanent Magnet Motor
  11. 11. <ul><li>Litar untuk motor ini mempunyai 2belitan dengan tap tengah berasingan. </li></ul><ul><li>Motor ini juga bersudut 60 darjah untuk setiap langkah. </li></ul><ul><li>Rotor motor ini tidak bergigi dan berbentuk bulat dan statornya mempunyai 6 kutub,3 kutub utara dan 3 kutub selatan yang disusun secara membulat disekililing sempadan pada rotor. </li></ul>
  12. 12. Motor Hidbrid
  13. 13. <ul><li>Lebih mahal dari permanent magnet motor. </li></ul><ul><li>Menghasilkan pergerakan yang baik mengikut step resolation,kilas dan kelajuan. </li></ul><ul><li>Kadar sudut putaran adalah diantara 3.6 darjah-0.9 darjah. </li></ul><ul><li>Gigi pemutar pada motor ini akan menghasilkan tindakan yang sama baik dimana menghasilkan medan magnet pada airgap location. </li></ul>
  14. 14. <ul><li>Motor ini juga dikenali sebagai disc magnet motor. </li></ul><ul><li>Binaannya adalah berbentuk disc di atas satu paksi-magnet. </li></ul><ul><li>Mempunyai inersia yang rendah. </li></ul><ul><li>Pergerakan magnet yang optima tanpa coupling diantara dua belitan stator. </li></ul>
  15. 15. Kelebihan stepper motor <ul><li>Kelebihan </li></ul><ul><li>sudut putaran adalah berkadaran dgn denyutan masukan </li></ul><ul><li>mempunyai kilas yg tinggi </li></ul><ul><li>tindakan yg menarik utk mula,berhenti dan bertukar arah </li></ul><ul><li>Mempunyai skala kelajuan putaran yang luas boleh dicapai jika kelajuan berkadaran dengan denyutan masukan </li></ul>
  16. 16. Kekurangan stepper motor <ul><li>Kekurangan </li></ul><ul><li>(a) “resonances” boleh terjadi jika kawalan tidak teliti </li></ul><ul><li>(b) tidak mudah “to operate at extremely high speed”. </li></ul><ul><li>Sukar untuk mencapai tahap kelajuan yang tinggi </li></ul>
  17. 17. Penggunaan Stepper Motor <ul><li>Stepper motor adalah pilihan untuk mendapatkan kawalan pergerakan yang dikehendaki. </li></ul><ul><li>Ia mempunyai kelebihan penggunaan yang memerlukan kawalan sudut putaran,kelajuan posisi dan kesegerakan. </li></ul>
  18. 18. <ul><li>Ini adalah kelebihan tersendiri yang terdapat pada stepper motor kerana ia boleh digunakan pelbagai pengunaan dan tempat spt printers,plotters,highend office equipment dan banyak lagi. </li></ul>
  19. 19. Putaran Medan Magnet <ul><li>Apabila belitan fasa “energized”,fluk magnet akan terhasil pada belitan stator. </li></ul><ul><li>Arah fluk magnet boleh ditentukan dgn menggunakan “hukum tangan kanan”. </li></ul><ul><li>Jika gelung merujuk pada genggaman tangan kanan maka jari adalah menunjukkan arah arus di dlm gelung. </li></ul><ul><li>Oleh itu,ibu jari menunjukkan arah putaran medan magnet. </li></ul>
  20. 20. Penghasilan Kilas Motor <ul><li>Penghasilan kilas bagi stepper motor adalah bergantung pada beberapa faktor….. </li></ul><ul><li>The step rate </li></ul><ul><li>The drive current in the winding </li></ul><ul><li>The drive design or type </li></ul>
  21. 21. <ul><li>Daya kilas pada stepper motor boleh tingkatkan apabila fluk magnet yg terhasil berubah pada setiap satu daya kilas diantara rotor dan stator. </li></ul><ul><li>Stator adalah diperbuat drpd “high permeability magnetic material”. </li></ul><ul><li>Ia akan menyebabkan fluk magnet terhad utk memasuki bahagian yang ditentukan oleh struktur stator atau dgn kata lain arus akan memasuki pengalir pada sesuatu litar elekronik. </li></ul>
  22. 22. <ul><li>Ini bertujuan utk menyebabkan fluk magnet tertumpu kepada kutub stator. </li></ul><ul><li>Keluaran kilas yang dihasilkan oleh motor ini adalah berkadaran dengan ketumpatan fluk magnet yg terhasil apabila belitan “energized”. </li></ul>
  23. 23. <ul><li>Hubungan asas ini dapat ditentukan mengikut formula spt berikut:- </li></ul>H= (N*i) / I Dimana, N: Bilangan belitan i: Arus H: ketumpatan fluk I: Jarak fluk magnet
  24. 24. Kendalian Stepper Motor Magnet Kekal <ul><li>Motor ini berkendalian dalam 2 versi iaitu:- </li></ul><ul><li>Unipolar </li></ul><ul><li>Arah pergerakan arus yang mengalir pada belitan stator hanya satu arah. </li></ul><ul><li>Bipolar </li></ul><ul><li>Arah pergerakan arus yang mengalir pada belitan stator dwiarah. (dua arah) </li></ul>
  25. 25. Diagram UniPolar 5-wire
  26. 26. Diagram UniPolar 6-wire
  27. 27. KeSImPuLaN <ul><li>Melalui assingment ini,kami dapat mengetahui serba serbi tentang penggunaan stepper motor ini. </li></ul><ul><li>Selain itu,kami dapat mengenal pasti dengan secara lebih mendalam tentang pecahan-pecahan di dalam stepper motor ini serta kendaliannya. </li></ul>
  28. 28. Sekian <ul><li>AsSaLaMUaLAiKum w.B.t </li></ul>

×