Iss.ppt

237 views

Published on

0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
237
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
1
Actions
Shares
0
Downloads
2
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Iss.ppt

  1. 1. Autonome auto’s
  2. 2. • Geschiedenis • Soorten • Gebruikte technologiën • Huidige projecten
  3. 3. Geschiedenis • 1977: 30 km/u door gemarkeerd straatoppervlak • 1980: 100 km/u door visuele begeleiding (zonder verkeer) door Mercedes • 1994: 130 km/u gedurende 1000 km op drukke autosnelweg in Parijs • 1995: van Munchen naar Kopenhagen en terug: 95% autonoom • 1996: 98.2% autonoom gedurende 5000 km • 2002: DARPA Grand challenge: internationale race voor autonome auto’s • 2008: General Motors kondigt testen van autonome auto’s aan in 2015 met als doel ze veilig op de weg hebben rijden voor 2018
  4. 4. Soorten • Volledig autonoom • Aangepaste wegen en infrastructuur • Helpende systemen voor de mens
  5. 5. Volledig autonoom • Geen menselijke hulp meer nodig • Van deur-tot-deur transport in willekeurige omgevingen • “Google driverless car”: 140000 km zonder incidenten • Verscheidene wedstrijden met veel prijzengeld • Volledige autonomiteit is nog niet bereikt in normale verkeerssituaties
  6. 6. Aangepaste infrastructuur • Bevind zich niet in normale verkeerssituaties • Specifieke problemen aan pakken, bv. transport in een bepaalde streek • Monorail: publiek systeem voor private autonome voertuigen • “Automated highways”: speciale rijstroken toevoegen op bestaande snelwegen (zie afb.)
  7. 7. Helpende systemen • Stappen in richting van volledige autonomiteit • ABS: verhinderd de remmen zich vast te zetten en controle te verliezen tijdens het remmen (zie afb.) • Sensoren die helpen bij het parkeren • Cruise control • …
  8. 8. Technologiën • Begrijpen van de omgeving: Sensoren • Positie en bestemming weten: Navigatie • Manouvreren in het verkeer: Bewegingsplanning • Besturen van de auto: Actuatie Navigatie en actuatie zijn al opgeloste problemen Sensortechnologie verbeterd heel snel Bewegingsplanning is enige onopgeloste probleem
  9. 9. Projecten • Google driverless car: • DARPA Grand Challenge competitie: wedstrijd voor internationale teams • VIAC challenge: 13000km lange testrit van Italië naar China • Eureka Prometheus project • ARGO vehicle • Volkswagen Golf GTI 53+1 (zie afb.)
  10. 10. Bronnenmateriaal • http://en.wikipedia.org/wiki/Driverless_car • www.google.com • www.delicious.com/martijn.peulen

×